本發(fā)明涉及起重機(jī)改進(jìn)領(lǐng)域,特別是一種具有輔助加緊功能且可平面移動(dòng)的物料提升設(shè)備。
背景技術(shù):
針對目前的起重機(jī)來說,需要時(shí)刻的看著貨物,同時(shí)在放置貨物的時(shí)候還需要將物料通過各種工具加緊,并且現(xiàn)有中小型升降裝置只能做到單一的直線上下升降,非常不方便,這樣一來就需要人工將貨物板搬運(yùn)到起重機(jī)一側(cè),增加人工工作壓力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是為了解決上述問題,設(shè)計(jì)了一種具有輔助加緊功能且可平面移動(dòng)的物料提升設(shè)備。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種具有輔助加緊功能且可平面移動(dòng)的物料提升設(shè)備,包括基臺(tái),所述基臺(tái)內(nèi)部為空腔機(jī)構(gòu)且外部呈矩形機(jī)構(gòu),所述基臺(tái)端面設(shè)有前后移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有左右移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu),所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有物料加緊機(jī)構(gòu),所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在基臺(tái)上的一對無桿氣缸、配裝在無桿氣缸移動(dòng)端的載板和設(shè)置在載板與基臺(tái)之間的第一輔助機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的,所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在所述載板上的兩對軸架、嵌裝在軸架內(nèi)部的軸承、插裝在所述左右相對軸承上的絲杠、匹配安裝在絲杠上的絲杠副、固定在絲杠副外壁的安裝塊、固定在一對所述安裝塊上的滑板和固定在軸架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的,所述升降機(jī)構(gòu)是由安裝在滑板上的豎置安裝架、配裝在豎置安裝架上的一對豎置齒條、配裝在安裝架上的滑軌、匹配安裝在滑軌上的滑件和固定在滑件上的物料放置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的。
所述第一輔助機(jī)構(gòu)是由開在基臺(tái)端面的一對滑道和配裝在滑道內(nèi)的滑體共同構(gòu)成的,所述滑體與載板外壁固定連接。
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在軸架外壁的電機(jī)架、固定在電機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)件、安裝在第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端的主動(dòng)齒輪和匹配安裝在絲杠端面的從動(dòng)齒輪共同構(gòu)成的,所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合。
所述物料放置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在滑件上的驅(qū)動(dòng)盒、安裝在驅(qū)動(dòng)盒內(nèi)部的第二驅(qū)動(dòng)件、配裝在第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端的齒輪和固定在一對所述驅(qū)動(dòng)盒相對壁面的物料放置架共同構(gòu)成的,所述齒輪與齒條嚙合。
所述物料加緊機(jī)構(gòu)是由開在物料放置架上一對滑槽、配裝在滑槽內(nèi)部的加緊塊、固定在加緊塊上的第一加緊板、固定在物料放置架上且靠近其一端處的第二加緊板和固定在物料放置架一側(cè)的伸縮電機(jī)共同構(gòu)成的,所述伸縮電機(jī)與所述第一加緊板固定連接。
所述基臺(tái)外壁安裝第二輔助機(jī)構(gòu),所述第二輔助機(jī)構(gòu)是由配裝在基臺(tái)內(nèi)部且延伸到其外的支撐板、安裝在支撐板上的液壓缸和配裝在液壓缸活塞端的支撐塊共同構(gòu)成的。
所述滑件內(nèi)部為實(shí)心機(jī)構(gòu)且外部呈矩形機(jī)構(gòu),所述滑件端面且靠近其兩側(cè)開有螺紋孔,所述螺紋孔內(nèi)配裝螺栓,所述螺栓上固定緊固架,所述緊固架與所述第二驅(qū)動(dòng)件端面接觸。
所述齒條下上兩端均安裝限位板,所述限位板上安裝限位開關(guān)。
所述基臺(tái)內(nèi)部固定多根加緊筋,所述支撐板與所述加強(qiáng)筋固定連接。
所述物料放置架上且位于其左右兩端配裝多個(gè)鎖扣,左右相對所述鎖扣上配裝緊固皮帶。
利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的具有輔助加緊功能且可平面移動(dòng)的物料提升設(shè)備,本技術(shù)方案具有三向移動(dòng)機(jī)構(gòu),可完全實(shí)現(xiàn)前后左右移動(dòng)機(jī)構(gòu),非常方便,同時(shí)在提升物料的同時(shí),還可以通過加緊裝置將物料進(jìn)行加緊,無需人工看守,降低人工的工作壓力。
附圖說明
圖1是本發(fā)明所述具有輔助加緊功能且可平面移動(dòng)的物料提升設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明所述具有輔助加緊功能且可平面移動(dòng)的物料提升設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明所述具有輔助加緊功能且可平面移動(dòng)的外部部分主視物料提升設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明所述物料加緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本發(fā)明所述具有輔助加緊功能且可平面移動(dòng)的物料提升設(shè)備的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中,1-基臺(tái);2-無桿氣缸;3-載板;4-軸架;5-軸承;6-絲杠;7-絲杠副;8-安裝塊;9-滑板;10-安裝架;11-齒條;12-滑軌;13-滑件;14-滑道;15-滑體;16-電機(jī)架;17-第一驅(qū)動(dòng)件;18-主動(dòng)齒輪;19-從動(dòng)齒輪;20-第二驅(qū)動(dòng)件;21-的齒輪;22-驅(qū)動(dòng)盒;23-物料放置架;24-滑槽;25-加緊塊;26-第一加緊板;27-第二加緊板;28-伸縮電機(jī);29-支撐板;30-液壓缸;31-支撐塊;32-緊固架;33-螺栓;34-限位板;35-限位開關(guān);36-加強(qiáng)筋;37-鎖扣。
具體實(shí)施方式
在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎置”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了使子描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外,術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相対重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相対重要性或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中,除非另有說明,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
在本發(fā)明的描述中,還需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
本發(fā)明提供了如圖1-5所示的一種具有輔助加緊功能且可平面移動(dòng)的物料提升設(shè)備,包括基臺(tái)1,所述基臺(tái)1內(nèi)部為空腔機(jī)構(gòu)且外部呈矩形機(jī)構(gòu),所述基臺(tái)1端面設(shè)有前后移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有左右移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu),所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有物料加緊機(jī)構(gòu),所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在基臺(tái)1上的一對無桿氣缸2、配裝在無桿氣缸2移動(dòng)端的載板3和設(shè)置在載板3與基臺(tái)1之間的第一輔助機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的,所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在所述載板3上的兩對軸架4、嵌裝在軸架4內(nèi)部的軸承5、插裝在所述左右相對軸承5上的絲杠6、匹配安裝在絲杠6上的絲杠副7、固定在絲杠副7外壁的安裝塊8、固定在一對所述安裝塊8上的滑板9和固定在軸架4上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的,所述升降機(jī)構(gòu)是由安裝在滑板9上的豎置安裝架10、配裝在豎置安裝架10上的一對豎置齒條11、配裝在安裝架10上的滑軌12、匹配安裝在滑軌12上的滑件13和固定在滑件13上的物料放置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的;所述第一輔助機(jī)構(gòu)是由開在基臺(tái)1端面的一對滑道14和配裝在滑道14內(nèi)的滑體15共同構(gòu)成的,所述滑體15與載板3外壁固定連接;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在軸架4外壁的電機(jī)架16、固定在電機(jī)架16上的第一驅(qū)動(dòng)件17、安裝在第一驅(qū)動(dòng)件17驅(qū)動(dòng)端的主動(dòng)齒輪18和匹配安裝在絲杠6端面的從動(dòng)齒輪19共同構(gòu)成的,所述主動(dòng)齒輪18與從動(dòng)齒輪19嚙合;所述物料放置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在滑件13上的驅(qū)動(dòng)盒22、安裝在驅(qū)動(dòng)盒22內(nèi)部的第二驅(qū)動(dòng)件20、配裝在第二驅(qū)動(dòng)件20驅(qū)動(dòng)端的齒輪21和固定在一對所述驅(qū)動(dòng)盒22相對壁面的物料放置架23共同構(gòu)成的,所述齒輪21與齒條11嚙合;所述物料加緊機(jī)構(gòu)是由開在物料放置架23上一對滑槽24、配裝在滑槽24內(nèi)部的加緊塊25、固定在加緊塊25上的第一加緊板26、固定在物料放置架23上且靠近其一端處的第二加緊板27和固定在物料放置架23一側(cè)的伸縮電機(jī)28共同構(gòu)成的,所述伸縮電機(jī)28與所述第一加緊板26固定連接;所述基臺(tái)1外壁安裝第二輔助機(jī)構(gòu),所述第二輔助機(jī)構(gòu)是由配裝在基臺(tái)1內(nèi)部且延伸到其外的支撐板29、安裝在支撐板29上的液壓缸30和配裝在液壓缸30活塞端的支撐塊31共同構(gòu)成的;所述滑件13內(nèi)部為實(shí)心機(jī)構(gòu)且外部呈矩形機(jī)構(gòu),所述滑件13端面且靠近其兩側(cè)開有螺紋孔,所述螺紋孔內(nèi)配裝螺栓33,所述螺栓33上固定緊固架32,所述緊固架32與所述第二驅(qū)動(dòng)件20端面接觸;所述齒條11下上兩端均安裝限位板34,所述限位板34上安裝限位開關(guān)35;所述基臺(tái)1內(nèi)部固定多根加緊筋36,所述支撐板29與所述加強(qiáng)筋36固定連接;所述物料放置架23上且位于其左右兩端配裝多個(gè)鎖扣37,左右相對所述鎖扣37上配裝緊固皮帶。
本實(shí)施方案的特點(diǎn)為,基臺(tái)內(nèi)部為空腔機(jī)構(gòu)且外部呈矩形機(jī)構(gòu),基臺(tái)端面設(shè)有前后移動(dòng)機(jī)構(gòu),前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有左右移動(dòng)機(jī)構(gòu),左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu),升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有物料加緊機(jī)構(gòu),前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在基臺(tái)上的一對無桿氣缸、配裝在無桿氣缸移動(dòng)端的載板和設(shè)置在載板與基臺(tái)之間的第一輔助機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的,前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在載板上的兩對軸架、嵌裝在軸架內(nèi)部的軸承、插裝在左右相對軸承上的絲杠、匹配安裝在絲杠上的絲杠副、固定在絲杠副外壁的安裝塊、固定在一對安裝塊上的滑板和固定在軸架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的,升降機(jī)構(gòu)是由安裝在滑板上的豎置安裝架、配裝在豎置安裝架上的一對豎置齒條、配裝在安裝架上的滑軌、匹配安裝在滑軌上的滑件和固定在滑件上的物料放置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的,本技術(shù)方案具有三向移動(dòng)機(jī)構(gòu),可完全實(shí)現(xiàn)前后左右移動(dòng)機(jī)構(gòu),非常方便,同時(shí)在提升物料的同時(shí),還可以通過加緊裝置將物料進(jìn)行加緊,無需人工看守,降低人工的工作壓力。
在本實(shí)施方案中,首先在本裝置空閑處安裝plc系列的控制器,將該系列的控制器通過本領(lǐng)域人員將與裝置內(nèi)的各個(gè)用電軟件的接線端連接,方便人工進(jìn)行操作,首先通過控制器控制液壓缸30的活塞端推動(dòng)支撐塊31與地面接觸完成初步的緊固,使得整體裝置更加穩(wěn)定,通過基臺(tái)1內(nèi)部的加緊筋36和支撐板29對液壓缸30進(jìn)行穩(wěn)定支撐,同時(shí)控制一對無桿氣缸2的移動(dòng)端帶著載板3移動(dòng),達(dá)到上料位置,并且通過滑道14與滑體15的配合對載板3進(jìn)行支撐,同時(shí)控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪18,主動(dòng)齒輪18與從動(dòng)齒輪19嚙合后,使得位于軸架4上的絲杠6轉(zhuǎn)動(dòng),那么絲杠6上的絲杠副7轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠副7帶著滑板9前后移動(dòng),以準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)物料放置架23的位置,并且控制安裝架10上的第二驅(qū)動(dòng)件20驅(qū)動(dòng)齒輪21,齒輪21與齒條11后,由于齒條11是固定在安裝架10上的,而第二驅(qū)動(dòng)件20固定在滑件13上的,滑件13通過螺栓33與緊固緊固架32將第二驅(qū)動(dòng)件20固定在滑件13上,所以滑件13帶著物料放置架23便可以上下移動(dòng),人工將物料放置在物料放置架23上,通過伸縮電機(jī)28推動(dòng)加緊塊25在滑槽24中移動(dòng),將位于加緊塊25上的第一加緊板26靠近第二加緊板27,將物料加緊,并且通過緊固皮帶與鎖扣37的配合徹底將物料加緊,在通過上述工作原理將物料升高。
最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。