技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種多模式智能玩具搜集機器人包括：四輪車，其上固定有若干紅外傳感器，設(shè)置有小型編碼器的電機，位于四輪車的后輪內(nèi)側(cè)，電機連接的電機驅(qū)動模塊，設(shè)置在電機上，舵機，位于四輪車的兩個前輪之間，與兩個前輪連接；機械臂，搭載在智能車裝置上，包含機械爪、攝像頭以及機械臂控制器，用于抓取玩具；以及控制系統(tǒng)，和智能車裝置及機械臂分別連接，包括顯示屏、電源、語音裝置、主控制器；主控制器，包括系統(tǒng)板與主板，主板包括：紅外感應(yīng)接口、攝像頭接口、編碼器接口、電源接口、電機接口、顯示屏接口以及語音接口，且主板上還設(shè)置有語音識別模塊、語音播放模塊以及編碼器測速模塊、機械臂控制器模塊、圖像處理模塊以及藍牙通信模塊。

技術(shù)研發(fā)人員：張超峰;岳秀;梁康;王朝立;張偉
受保護的技術(shù)使用者：上海理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.29
技術(shù)公布日：2017.10.17