本發(fā)明涉及壓縮機(jī)領(lǐng)域，更具體而言，涉及壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置。

背景技術(shù)：

目前，壓縮機(jī)一般為流水線生產(chǎn)，壓縮機(jī)在涂裝、干燥、抽真空工序過程中，壓縮機(jī)的儲(chǔ)液器管需要通過膠塞封閉，在上述工序結(jié)束后，進(jìn)行壓縮機(jī)性能檢測(cè)時(shí)，需將密封膠塞拔下，目前拔取膠塞的工作由工人手工完成，工人需要將膠塞拔出并放入儲(chǔ)存箱內(nèi)，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且作業(yè)效率低，與現(xiàn)代高效率自動(dòng)化生產(chǎn)流水線格格不入，影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題至少之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于，提供一種壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置，包括：機(jī)架；夾爪機(jī)構(gòu)，包括夾爪氣缸、第一驅(qū)動(dòng)裝置和多個(gè)用于夾持膠塞的夾爪，所述夾爪氣缸具有多個(gè)能夠活動(dòng)的氣爪，各氣爪上分別固定安裝一個(gè)所述夾爪，所述夾爪氣缸用于驅(qū)動(dòng)各所述夾爪夾合或張開，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述機(jī)架上并與所述夾爪氣缸連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪氣缸相對(duì)所述機(jī)架沿上下方向運(yùn)動(dòng)。

本方案提供的壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置應(yīng)用于壓縮機(jī)生產(chǎn)流水線，將該裝置設(shè)置在流水線上用于進(jìn)行膠塞拔取工作的區(qū)域，該裝置的機(jī)架固定在壓縮機(jī)輸送鏈一側(cè)的地面上，作業(yè)時(shí)，輸送鏈將壓縮機(jī)送到該裝置前方，此時(shí)夾爪氣缸上的夾爪處于張開狀態(tài)，接著第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸下降至合適位置，使壓縮機(jī)儲(chǔ)液器上的膠塞進(jìn)入張開的夾爪之間，隨后夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪夾合，使夾爪夾住膠塞，然后第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸上升，將膠塞拔下，隨后夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪張開，將膠塞放下，以便夾爪進(jìn)行下次夾取工作。通過本方案提供的壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置可實(shí)現(xiàn)膠塞自動(dòng)拔取，由機(jī)械作業(yè)取代人工作業(yè)，從而可降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提升壓縮機(jī)的生產(chǎn)效率。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，各所述夾爪相對(duì)的表面上設(shè)有向夾爪內(nèi)部凹陷的容納腔，所述容納腔用于容納膠塞，各所述夾爪容納腔的底端設(shè)有豎直延伸的通槽，各所述夾爪夾合時(shí)，各所述通槽相互抵接形成通孔，壓縮機(jī)儲(chǔ)液器上連接膠塞的連接管能夠穿過所述通孔，但膠塞無法穿過所述通孔。

本方案在夾爪內(nèi)設(shè)置容納腔，并在容納腔底部設(shè)置通槽，拔取膠塞時(shí)，夾爪夾合后，各夾爪上的通槽抵接形成通孔，通孔的尺寸大于連接管的尺寸而小于膠塞尺寸，使連接管與夾爪間形成間隙，避免夾爪夾到連接管，以防止連接管損壞變形，且夾爪并不是直接夾住膠塞，而是包裹住膠塞，使膠塞處于夾爪容納腔內(nèi)，抬升夾爪氣缸時(shí)，通過通孔邊緣與膠塞底部抵觸將膠塞拔下，這樣可避免因夾爪夾合力過大導(dǎo)致膠塞損壞變形，使膠塞可重復(fù)使用，從而降低壓縮機(jī)的生產(chǎn)成本。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述通槽為弧形通槽，各所述夾爪夾合時(shí)，各所述弧形通槽相互抵接形成圓形通孔，所述圓形通孔的孔徑大于所述連接管的外徑且小于所述膠塞的外徑。

膠塞和連接管的橫截面都是圓形的，因此本方案將通槽設(shè)計(jì)成弧形，使弧形槽聚攏后形成圓形通孔，這樣設(shè)計(jì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更合理。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)有用于供膠塞穿過的落料孔，所述支架內(nèi)設(shè)有由于收集膠塞的儲(chǔ)存箱，所述儲(chǔ)存箱的頂部設(shè)有開口，所述儲(chǔ)存箱位于所述落料孔的下方，且所述儲(chǔ)存箱的開口與所述落料孔相對(duì)。

本方案在機(jī)架上設(shè)置落料孔，并在落料孔下方設(shè)置儲(chǔ)存箱，夾爪將膠塞拔下后，夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪張開，使膠塞穿過落料孔落入儲(chǔ)存箱內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回收膠塞。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置還包括：上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)通過所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架連接，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐座、豎直滑板和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述支撐座安裝在所述機(jī)架上，所述豎直滑板安裝在所述支撐座上并能夠相對(duì)所述支撐座沿上下方向滑動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述支撐座上并與所述豎直滑板連接，用于驅(qū)動(dòng)所述豎直滑板滑動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述豎直滑板上，能夠隨所述豎直滑板上下運(yùn)動(dòng)。

對(duì)于不同尺寸的壓縮機(jī)，儲(chǔ)液器上膠塞的所在位置也不同，為此本方案在夾爪機(jī)構(gòu)和機(jī)架間設(shè)置上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可調(diào)整夾爪機(jī)構(gòu)所處高度，從而提升壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置的通用性，使壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置適用于不同尺寸的壓縮機(jī)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述豎直滑板上安裝有水平設(shè)置的擋圈，所述擋圈位于所述夾爪的下方，壓縮機(jī)儲(chǔ)液器上的膠塞能夠由所述擋圈內(nèi)穿過，且所述擋圈能夠與所述壓縮機(jī)儲(chǔ)液器的頂面抵觸。

夾爪拔取膠塞時(shí)，由于膠塞與儲(chǔ)液器連接管間的摩擦力較大，壓縮機(jī)可能被膠塞帶起。為此本方案在豎直滑板上設(shè)置擋圈，拔取膠塞時(shí)，豎直滑板下降至合適位置，使膠塞和連接膠塞的連接管由擋圈內(nèi)穿過，此時(shí)擋圈與儲(chǔ)液器頂面抵觸或與儲(chǔ)液器頂面間留有較小間隙，在夾爪機(jī)構(gòu)拔取膠塞的過程中，擋圈位于儲(chǔ)液器上方阻擋儲(chǔ)液器上升，以防止儲(chǔ)液器連同壓縮機(jī)主體被膠塞帶起。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置還包括：前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐座通過所述前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架連接，所述前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平滑板和第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述水平滑板安裝在所述機(jī)架上并能夠相對(duì)所述機(jī)架沿前后方向滑動(dòng)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述機(jī)架上并與所述水平滑板連接，用于驅(qū)動(dòng)所述水平滑板滑動(dòng)，所述支撐座安裝在所述水平滑板上，能夠隨所述水平滑板沿前后方向運(yùn)動(dòng)。

對(duì)于不同尺寸的壓縮機(jī)，儲(chǔ)液器上膠塞的所在位置也不同，為此本方案在上下機(jī)構(gòu)和機(jī)架間設(shè)置前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可調(diào)整夾爪機(jī)構(gòu)在前后方向上的位置，從而提升壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置的通用性，使壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置適用于不同尺寸的壓縮機(jī)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述支撐座安裝在所述水平滑板上并能夠相對(duì)所述水平滑板沿左右方向滑動(dòng)。

對(duì)于不同尺寸的壓縮機(jī)，儲(chǔ)液器上膠塞的所在位置也不同，為此本方案支撐座和水平滑板間設(shè)置左右調(diào)整機(jī)構(gòu)，使支撐座和水平滑板在左右方向上的相對(duì)位置可調(diào)，以調(diào)整安裝在支撐座上的夾爪機(jī)構(gòu)的左右位置，從而提升壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置的通用性，使壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置適用于不同尺寸的壓縮機(jī)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述支撐座與所述水平滑板通過螺栓連接，所述支撐座上設(shè)有沿左右方向延伸的長(zhǎng)孔，所述長(zhǎng)孔的寬度與所述螺栓的桿部的直徑適配，所述水平滑板上與所述長(zhǎng)孔相對(duì)位置設(shè)有螺孔，所述螺栓的桿部穿過所述長(zhǎng)孔與所述螺孔旋合，所述螺栓的頭部與所述長(zhǎng)孔的邊緣抵觸，以將所述支撐座和所述水平滑板固定；其中，通過調(diào)整所述螺栓在所述長(zhǎng)孔內(nèi)的位置，能夠調(diào)整所述支撐座和所述水平滑板在左右方向上的相對(duì)位置。

本方案提出了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低的左右調(diào)整結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，通過左右延伸的長(zhǎng)孔與螺栓配合實(shí)現(xiàn)左右位置可調(diào)目的。支撐座上設(shè)有左右延伸的長(zhǎng)孔，螺栓插入長(zhǎng)孔并與水平滑板旋合，以連接支撐座和水平滑板，調(diào)整左右位置時(shí)，擰松螺栓，接著推動(dòng)支撐座沿左右方向運(yùn)動(dòng)至合適位置，然后再擰緊螺栓，將支撐座和水平滑板固定即可。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述豎直滑板上設(shè)有第一限位器，所述第一限位器包括第一安裝塊和第一限位螺栓，所述第一安裝塊與所述豎直滑板固定連接且位于所述夾爪氣缸的下方，所述第一安裝塊上設(shè)有豎直延伸的螺孔，所述第一限位螺栓與所述第一安裝塊上的螺孔旋合，且所述第一限位螺栓的頂端和底端分別伸出所述螺孔，其中，所述第一限位螺栓的頂端用于與所述夾爪氣缸抵觸配合，且所述第一限位螺栓與所述第一安裝塊上螺孔的旋合位置可調(diào)。

本方案在豎直滑板上設(shè)置與夾爪氣缸配合的第一限位器，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第一限位器的第一限位螺栓，調(diào)整第一限位螺栓頂端伸出第一安裝塊的長(zhǎng)度，可調(diào)整第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸下降的極限位置，以使壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置適用于不同尺寸的壓縮機(jī)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述豎直滑板上設(shè)有第二限位器，所述第二限位器包括第二安裝塊和第二限位螺栓，所述第二安裝塊與所述豎直滑板固定連接，且所述第二安裝塊上設(shè)有豎直延伸的螺孔，所述第二限位螺栓與所述第二安裝塊上的螺孔旋合，且所述第二限位螺栓的頂端和底端分別伸出所述螺孔，其中，所述第二限位螺栓的底端用于與所述水平滑板抵觸配合，且所述第二限位螺栓與所述第二安裝塊上螺孔的旋合位置可調(diào)。

本方案在豎直滑板上設(shè)置與前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的水平滑板配合的第二限位器，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第二限位器的第二限位螺栓，調(diào)整第二限位螺栓底端伸出第二安裝塊的長(zhǎng)度，可調(diào)整第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)豎直滑板下降的極限位置，從而調(diào)整安裝在豎直滑板上的夾爪機(jī)構(gòu)的高度，以使壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置適用于不同尺寸的壓縮機(jī)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述水平滑板上設(shè)有與所述第二限位器配合的限位塊，所述限位塊的頂部用于與所述第二限位螺栓的底部抵觸配合。

本方案在水平滑板上設(shè)置限位塊，通過限位塊的頂部與第二限位螺栓的底部抵觸，限定第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)豎直滑板下降的極限位置。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述限位塊包括多個(gè)子限位塊，各子限位塊的高度不等，可選擇性地將所述多個(gè)子限位塊中的一個(gè)能夠拆卸地安裝到所述水平滑板上，以使該子限位塊與所述第二限位器配合。

具體地，可在子限位塊的底面上設(shè)置向下凸出的連接柱，使子限位塊底部形成限位臺(tái)階，并在水平滑板上相應(yīng)位置設(shè)置連接孔，將子限位塊連接柱插入水平滑板連接孔以實(shí)現(xiàn)可拆卸地連接。

本方案中，限位塊包括多個(gè)不同型號(hào)的子限位塊，子限位塊的高度各不相同，且子限位塊與水平滑板采用可拆卸地裝配方式，針對(duì)不同尺寸的壓縮機(jī)，在調(diào)整第二限位器的同時(shí)，還可更換不同高度的子限位塊，這樣設(shè)計(jì)使壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置在作業(yè)高度上可調(diào)節(jié)的范圍更大，可進(jìn)一步提升壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置的通用性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)有第三限位器，所述第三限位器包括第三安裝塊和第三限位螺栓，所述第三安裝塊與所述機(jī)架固定連接，且所述第三安裝塊上設(shè)有沿前后方向延伸的螺孔，所述第三限位螺栓與所述第三安裝塊上的螺孔旋合，且所述第三限位螺栓的前端和后端分別伸出所述螺孔，其中，所述第三限位螺栓的后端用于與所述水平滑板抵觸配合，且所述第三限位螺栓與所述第三安裝塊上螺孔的旋合位置可調(diào)。

本方案在機(jī)架上設(shè)置與水平滑板配合的第三限位器，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第三限位器的第三限位螺栓，調(diào)整第三限位螺栓后端伸出第三安裝塊的長(zhǎng)度，可調(diào)整第三驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)水平滑板前移的極限位置，從而調(diào)整通過上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在水平滑板上的夾爪機(jī)構(gòu)的前后位置，以使壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置適用于不同尺寸的壓縮機(jī)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述支撐座上設(shè)有豎直延伸的第一導(dǎo)軌，所述豎直滑板上安裝有第一滑塊，所述豎直滑板通過所述第一滑塊與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述機(jī)架上設(shè)有沿前后方向延伸的第二導(dǎo)軌，所述水平滑板上安裝有第二滑塊，所述水平滑板通過所述第二滑塊與所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為第一氣缸，所述第一氣缸固定安裝在所述豎直滑板上，且所述第一氣缸的活塞桿與所述夾爪氣缸固定連接，以驅(qū)動(dòng)所述夾爪氣缸運(yùn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為第二氣缸，所述第二氣缸固定安裝在所述支撐座上，且所述第二氣缸的活塞桿與所述豎直滑板固定連接，以驅(qū)動(dòng)所述豎直滑板運(yùn)動(dòng)；所述第三驅(qū)動(dòng)裝置為第三氣缸，所述第三氣缸固定安裝在所述機(jī)架上，且所述第三氣缸的活塞桿與所述水平滑板固定連接，以驅(qū)動(dòng)所述水平滑板運(yùn)動(dòng)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述機(jī)架包括支架和設(shè)置在所述支架頂部的安裝板，所述前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述安裝板上。

本發(fā)明的附加發(fā)明和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的發(fā)明和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中所述壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置的局部放大圖；

圖3是圖1所示夾爪機(jī)構(gòu)、上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平滑板裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中所示前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)架裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中所示壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置與壓縮機(jī)輸送鏈配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1至圖5中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

1支架，2安裝板，3第二導(dǎo)軌，4第二滑塊，5水平滑板，6第三氣缸，7支撐座，8第一導(dǎo)軌，9第二氣缸，10活塞板，11豎直滑板，12第一氣缸，13兩爪氣缸，14連接板，15夾爪，16第一限位器，17第二限位器，18擋圈，19限位塊，20第三限位器，21儲(chǔ)存箱，22擋塊，23長(zhǎng)孔，24第一滑塊，25墊塊，26儲(chǔ)液器，27連接管，28膠塞。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

本發(fā)明供了一種用于壓縮機(jī)生產(chǎn)流水線的壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置，該裝置可實(shí)現(xiàn)膠塞自動(dòng)拔取，由機(jī)械作業(yè)取代人工作業(yè)，從而可降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提升壓縮機(jī)的生產(chǎn)效率。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖1至圖5所示，壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置包括：機(jī)架、夾爪機(jī)構(gòu)、上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)架包括支架1和設(shè)置于支架1頂部的安裝板2，支架1底端固定在地面上，安裝板2呈“凹”字形，使安裝板2前端形成供膠塞28穿過的落料孔，支架1內(nèi)可拆卸地安裝有用于回收膠塞28的儲(chǔ)存箱21，儲(chǔ)存箱21頂部設(shè)有開口，且開口與安裝板2落料孔相對(duì)。夾爪機(jī)構(gòu)包括兩爪氣缸13、連接板14、第一氣缸12和兩個(gè)夾爪15，上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐座7、豎直滑板11、第二氣缸9、第一導(dǎo)軌8和第一滑塊24，前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平滑板5、第三氣缸6、第二導(dǎo)軌3和第二滑塊4。具體地，安裝板2上表面靠近左右兩側(cè)的位各安裝一條第二導(dǎo)軌3，兩條第二導(dǎo)軌3均沿前后方向延伸，水平滑板5下表面靠近左右兩端的位置分別安裝一對(duì)第二滑塊4，水平滑板5通過第二滑塊4與第二導(dǎo)軌3配合可滑動(dòng)地安裝在安裝板2上，第三氣缸6的缸體部分固定在安裝板2上，活塞桿與水平滑板5固定連接，以使第三氣缸6可推動(dòng)水平滑板5前后運(yùn)動(dòng)。支撐座7包括相連接的豎板和橫板，整體呈l形，且豎板和橫板間設(shè)有加強(qiáng)筋，橫板上設(shè)有四個(gè)沿左右方向延伸的長(zhǎng)孔23，水平滑板5在與四個(gè)長(zhǎng)孔23相對(duì)的位置各設(shè)一個(gè)螺孔，每個(gè)長(zhǎng)孔23內(nèi)安裝一個(gè)螺栓，長(zhǎng)孔23的寬度與螺栓的桿部的直徑適配，螺栓的桿部穿過長(zhǎng)孔23與螺孔旋合，螺栓的頭部可與長(zhǎng)孔23的邊緣抵觸，且螺栓位于長(zhǎng)孔23內(nèi)的位置可調(diào)，擰松螺栓可調(diào)整支撐座7和水平滑板5在左右方向上的相對(duì)位置，擰緊螺栓可將支撐座7和水平滑板5固定。支撐座7豎板的前表面上安裝有第一導(dǎo)軌8，第一導(dǎo)軌8沿上下方向延伸，豎直滑板11后表面上安裝有墊塊25，第一滑塊24固定安裝在墊塊25上，豎直滑板11通過第一滑塊24與第一導(dǎo)軌8配合可滑動(dòng)地安裝在豎板上，第二氣缸9的缸體部分固定在豎板上，活塞板10與豎直滑板11固定連接，以使第二氣缸9可推動(dòng)豎直滑板11上下運(yùn)動(dòng)。第一氣缸12的缸體部分固定在豎直滑板11的前表面上，使第一氣缸12可隨豎直滑板11上下運(yùn)動(dòng)，第一氣缸12的活塞桿通過連接板14與兩爪氣缸13固定連接，以使第一氣缸12可驅(qū)動(dòng)兩爪氣缸13相對(duì)豎直滑板11上下運(yùn)動(dòng)，兩爪氣缸13具有兩個(gè)能夠活動(dòng)的氣爪，兩氣爪上分別固定安裝一個(gè)夾爪15，兩爪氣缸13用于驅(qū)動(dòng)各夾爪15夾合或張開。

其中，豎直滑板11上設(shè)有第一限位器16和第二限位器17，第一限位器16包括第一安裝塊和第一限位螺栓，第一安裝塊與豎直滑板11固定連接且位于連接板14的下方，第一安裝塊上設(shè)有豎直延伸的螺孔，第一限位螺栓與第一安裝塊上的螺孔旋合，且第一限位螺栓的頂端和底端分別伸出螺孔，其中，第一限位螺栓的頂端用于與連接板14抵觸配合，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第一限位器16的第一限位螺栓，調(diào)整第一限位螺栓頂端伸出第一安裝塊的長(zhǎng)度，可調(diào)整第一氣缸12驅(qū)動(dòng)兩爪氣缸13下降的極限位置。第二限位器17包括第二安裝塊和第二限位螺栓，第二安裝塊與豎直滑板11固定連接，且第二安裝塊上設(shè)有豎直延伸的螺孔，第二限位螺栓與第二安裝塊上的螺孔旋合，且第二限位螺栓的頂端和底端分別伸出螺孔，其中，第二限位螺栓的底端用于與水平滑板5抵觸配合，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第二限位器17的第二限位螺栓，調(diào)整第二限位螺栓底端伸出第二安裝塊的長(zhǎng)度，可調(diào)整第二氣缸9驅(qū)動(dòng)豎直滑板11下降的極限位置，從而調(diào)整安裝在豎直滑板11上的夾爪機(jī)構(gòu)的高度。安裝板2上設(shè)有第三限位器20，第三限位器20包括第三安裝塊和第三限位螺栓，第三安裝塊與安裝板2固定連接，且第三安裝塊上設(shè)有沿前后方向延伸的螺孔，第三限位螺栓與第三安裝塊上的螺孔旋合，且第三限位螺栓的前端和后端分別伸出螺孔，其中，水平滑板5后端安裝有擋塊22，第三限位螺栓的后端用于與擋塊22抵觸配合，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第三限位器20的第三限位螺栓，調(diào)整第三限位螺栓后端伸出第三安裝塊的長(zhǎng)度，可調(diào)整第三氣缸6推動(dòng)水平滑板5前移的極限位置，從而調(diào)整通過上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在水平滑板5上的夾爪機(jī)構(gòu)的前后位置。

本方案提供的壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置應(yīng)用于壓縮機(jī)生產(chǎn)流水線，將該裝置設(shè)置在流水線上用于進(jìn)行膠塞拔取工作的區(qū)域，該裝置的支架1固定在壓縮機(jī)輸送鏈一側(cè)的地面上，作業(yè)時(shí)，輸送鏈將壓縮機(jī)送到該裝置前方，此時(shí)兩爪氣缸13上的夾爪15處于張開狀態(tài)，第三氣缸6先推動(dòng)水平滑板5前進(jìn)，直至水平滑板5上的擋塊22與第三限位器20抵觸停止，然后第二氣缸9推動(dòng)豎直滑板11下降，直至豎直滑板11上的第二限位器17與水平滑板5抵觸停止，接著第一氣缸12驅(qū)動(dòng)兩爪氣缸13下降，直至連接板14與第一限位器16抵觸停止，此時(shí)壓縮機(jī)儲(chǔ)液器26上的膠塞28進(jìn)入張開的夾爪15之間，隨后兩爪氣缸13驅(qū)動(dòng)夾爪15夾合，使夾爪15夾住膠塞28，然后第一氣缸12驅(qū)動(dòng)兩爪氣缸13上升，將膠塞28拔下，接著第二氣缸9驅(qū)動(dòng)豎直滑板11升至初始高度，隨后第三氣缸6驅(qū)動(dòng)水平滑板5后退至初始位置，此時(shí)夾爪15位于落料孔上方，最后兩爪氣缸13驅(qū)動(dòng)夾爪15張開，將膠塞28放下，使膠塞28穿過安裝板2落料孔落入儲(chǔ)存箱21內(nèi)。通過本方案提供的壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拔取、回收膠塞28，由機(jī)械作業(yè)取代人工作業(yè)，從而可降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提升壓縮機(jī)的生產(chǎn)效率。并且，本方案提供的壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置的通用性好，通過調(diào)整第一限位器16、第二限位器17、第三限位器20以及支撐座7上長(zhǎng)孔23與固定螺栓的相對(duì)位置，可調(diào)整夾爪機(jī)構(gòu)在上下、前后和左右方向上的作業(yè)位置，以使壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置適用于不同型號(hào)的壓縮機(jī)。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，水平滑板5上設(shè)有與第二限位器17配合的限位塊19，限位塊19的頂部用于與第二限位螺栓的底部抵觸配合。

本方案在水平滑板5上設(shè)置限位塊19，通過限位塊19的頂部與第二限位螺栓的底部抵觸，限定第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)豎直滑板11下降的極限位置。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，限位塊19包括多個(gè)子限位塊，各子限位塊的高度不等，可選擇性地將多個(gè)子限位塊中的一個(gè)能夠拆卸地安裝到水平滑板5上，以使該子限位塊與第二限位器17配合。具體地，可在子限位塊的底面上設(shè)置向下凸出的連接柱，使子限位塊底部形成限位臺(tái)階，并在水平滑板5上相應(yīng)位置設(shè)置連接孔，將子限位塊連接柱插入水平滑板5連接孔以實(shí)現(xiàn)可拆卸地連接。

本方案中，限位塊19包括多個(gè)不同型號(hào)的子限位塊，子限位塊的高度各不相同，且子限位塊與水平滑板5采用可拆卸地裝配方式，針對(duì)不同尺寸的壓縮機(jī)，在調(diào)整第二限位器17的同時(shí)，還可更換不同高度的子限位塊，這樣設(shè)計(jì)使壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置在作業(yè)高度上可調(diào)節(jié)的范圍更大，可進(jìn)一步提升壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置的通用性。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，兩夾爪15相對(duì)的表面上設(shè)有向夾爪15內(nèi)部凹陷的容納腔，容納腔用于容納膠塞28，兩夾爪15容納腔的底端設(shè)有豎直延伸的通槽，兩夾爪15夾合時(shí)，兩通槽相互抵接形成通孔，壓縮機(jī)儲(chǔ)液器26上連接膠塞28的連接管27能夠穿過通孔，但膠塞28無法穿過通孔。

本方案在夾爪15內(nèi)設(shè)置容納腔，并在容納腔底部設(shè)置通槽，拔取膠塞28時(shí)，夾爪15夾合后，兩夾爪15上的通槽抵接形成通孔，通孔的尺寸大于連接管27的尺寸而小于膠塞28尺寸，使連接管27與夾爪15間形成間隙，避免夾爪15夾到連接管27，以防止連接管27損壞變形，且夾爪15并不是直接夾住膠塞28，而是包裹住膠塞28，使膠塞28處于夾爪15容納腔內(nèi)，抬升兩爪氣缸13時(shí)，通過通孔邊緣與膠塞28底部抵觸將膠塞28拔下，這樣可避免因夾爪15夾合力過大導(dǎo)致膠塞28損壞變形，使膠塞28可重復(fù)使用，從而降低壓縮機(jī)的生產(chǎn)成本。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，通槽為半圓通槽，兩夾爪15夾合時(shí)，兩半圓通槽相互抵接形成圓形通孔，圓形通孔的孔徑大于連接管27的外徑且小于膠塞28的外徑。

膠塞28和連接管27的橫截面都是圓形的，因此本方案將通槽設(shè)計(jì)成半圓形，使半圓槽聚攏后形成圓形通孔，這樣設(shè)計(jì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更合理。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，豎直滑板11上安裝有水平設(shè)置的擋圈18，擋圈18位于夾爪15的下方，壓縮機(jī)儲(chǔ)液器26上的膠塞28能夠由擋圈18內(nèi)穿過，且擋圈18能夠與壓縮機(jī)儲(chǔ)液器26的頂面抵觸。

夾爪15拔取膠塞28時(shí)，由于膠塞28與儲(chǔ)液器26連接管27間的摩擦力較大，壓縮機(jī)可能被膠塞28帶起。為此本方案在豎直滑板11上設(shè)置擋圈18，拔取膠塞28時(shí)，豎直滑板11下降至合適位置，使膠塞28和連接膠塞28的連接管27由擋圈18內(nèi)穿過，此時(shí)擋圈18與儲(chǔ)液器26頂面抵觸或與儲(chǔ)液器26頂面間留有較小間隙，在夾爪機(jī)構(gòu)拔取膠塞28的過程中，擋圈18位于儲(chǔ)液器26上方阻擋儲(chǔ)液器26上升，以防止儲(chǔ)液器26連同壓縮機(jī)主體被膠塞28帶起。

本實(shí)施例以壓縮機(jī)膠塞自動(dòng)拔取裝置中的夾爪氣缸采用兩爪氣缸為例，應(yīng)該理解的是，可對(duì)方案中的兩爪氣缸進(jìn)行替換，例如選用三爪氣缸、四爪氣缸，這些方案也應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本說明書的描述中，術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗６?，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性，除非另有明確的規(guī)定和限定；術(shù)語“連接”、“安裝”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。