本發(fā)明涉及咨詢服務(wù)領(lǐng)域使用的遠程智能設(shè)備。

背景技術(shù)：

由于目前時代是信息量巨大的時代，這個時代對知識儲備的要求也較高，故而人們對咨詢服務(wù)存在較大的需求。但對外提供咨詢服務(wù)的單位又無法顧及到所有的位置。例如在展會中，關(guān)于工程設(shè)計方面的業(yè)務(wù)展臺，可能并不會隨處都有，為了方便人們了解和咨詢的便利，可能會設(shè)置分展臺或者展架廣告，但分展臺的數(shù)量有限，且展架廣告無法與人們交流，所以效果很差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，提供一種用于遠程服務(wù)的機器人。它能夠針對現(xiàn)有提供咨詢服務(wù)的手段的成本高、效果差的問題，通過機器人的攝像頭、屏幕、擴音器、移動底座，來讓專業(yè)人士和人們在第一時間進行交流和現(xiàn)場指導，提高咨詢服務(wù)的質(zhì)量，縮短服務(wù)響應(yīng)時間，解決人們的應(yīng)急之需；所提供的技術(shù)方案如下：一種用于遠程服務(wù)的機器人，包括平衡車主體，其特征在于，平衡車主體上設(shè)置有第一支撐桿且第一支撐桿上設(shè)置有人機交互顯示器，重力裝置通過第二支撐桿而設(shè)置在平衡車主體兩側(cè)，重力裝置包括有外框架和設(shè)置在外框架內(nèi)的帶傳動裝置，帶傳動裝置的第一傳送帶上固接有配重塊，平衡車主體內(nèi)部底壁開設(shè)有兩個空腔且每個空腔底部具有兩個開口，兩個空腔內(nèi)分別設(shè)置有由左右對稱的第一支撐組件和第二支撐組件，第一支撐組件具有前支撐架和后支撐架，前支撐架包括有伺服電機、與伺服電機動力連接的主動傘齒輪、與主動傘齒輪嚙合的前從動傘齒輪、通過連接件與前從動傘齒輪連接的第一轉(zhuǎn)動軸、與第一轉(zhuǎn)動軸端部鉸接的第二轉(zhuǎn)動軸、固接在第二轉(zhuǎn)動軸末端的接觸塊、其一端部與第二轉(zhuǎn)動軸鉸接且另一端通過第一轉(zhuǎn)軸與空腔側(cè)壁鉸接的第三轉(zhuǎn)動軸，第一轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)動軸固接，第二轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有一個向下延伸的連接板，第三轉(zhuǎn)動軸一端部通過鉸接件與連接板鉸接，主動傘齒輪還與后從動傘齒輪嚙合，后支撐架與前支撐架結(jié)構(gòu)相同且兩者方向相反，后支撐架以伺服電機為軸對稱設(shè)置且與后從動齒輪動力連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，空腔側(cè)壁底部通過第二轉(zhuǎn)軸鉸接有旋轉(zhuǎn)蓋板，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間張緊有第二傳送帶。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，連接件包括有電磁連接模塊個與前從動傘齒輪連接的動力傳遞軸，電磁連接模塊包括有固接在第一轉(zhuǎn)動軸上的外殼體、與第一傳動軸固接并設(shè)置在外殼體內(nèi)的滑動桿、與滑動桿滑動配合的滑塊、設(shè)置在滑塊頂端的至少兩個電磁裝置，滑塊底部開設(shè)有插入槽供滑動桿滑動的插入槽，動力傳遞軸的端部至少設(shè)置有兩個磁性材質(zhì)的長條狀銜鐵，電磁裝置開設(shè)有供銜鐵插入的凹槽，銜鐵穿裝有彈簧且彈簧固接在動力傳遞軸上，空腔內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)置有電磁鐵且旋轉(zhuǎn)蓋板為磁性材質(zhì)。

有益效果：能夠針對現(xiàn)有提供咨詢服務(wù)的手段的成本高、效果差的問題，通過機器人的攝像頭、屏幕、擴音器、移動底座，來讓專業(yè)人士和人們在第一時間進行交流和現(xiàn)場指導，提高咨詢服務(wù)的質(zhì)量，縮短服務(wù)響應(yīng)時間，解決人們的應(yīng)急之需。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明的重力裝置剖面圖。

圖4為本發(fā)明的第一、第二支撐架結(jié)構(gòu)位置剖面示意圖。

圖5為本發(fā)明的圖4的第一支撐架使用狀態(tài)圖。

圖6為本發(fā)明的平衡車主體的仰視圖。

圖7為本發(fā)明的第一、第二支撐架結(jié)構(gòu)示意俯視圖。

圖8為本發(fā)明的第一支撐架結(jié)構(gòu)示意俯視圖。

圖9為本發(fā)明的前支撐架收納狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明圖9的展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明圖6的局部放大示意圖。

圖12為本發(fā)明的電磁模塊連接狀態(tài)剖面圖。

圖13為本發(fā)明的電磁模塊分離狀態(tài)剖面圖。

具體實施方式

如附圖所示的一種用于遠程服務(wù)的機器人，包括平衡車主體1和設(shè)置在平衡車主體1兩側(cè)的車輪2，其特征在于，平衡車主體1上設(shè)置有第一支撐桿9且第一支撐桿9上設(shè)置有人機交互顯示器10，重力裝置12通過第二支撐桿11而設(shè)置在平衡車主體1兩側(cè)，重力裝置12包括有外框架和設(shè)置在外框架內(nèi)的帶傳動裝置，帶傳動裝置的第一傳動帶13上固接有配重塊14，平衡車主體1內(nèi)部底壁開設(shè)有兩個空腔3且每個空腔3底部具有兩個開口4，兩個空腔3內(nèi)分別設(shè)置有由左右對稱的第一支撐組件5和第二支撐組件6，第一支撐組件5具有前支撐架51和后支撐架52，前支撐架51包括有伺服電機100、與伺服電機100動力連接的主動傘齒輪101、與主動傘齒輪101嚙合的前從動傘齒輪511、通過連接件512與前從動傘齒輪511連接的第一轉(zhuǎn)動軸513、與第一轉(zhuǎn)動軸513端部鉸接的第二轉(zhuǎn)動軸514、固接在第二轉(zhuǎn)動軸514末端的接觸塊515、其一端部與第二轉(zhuǎn)動軸514鉸接且另一端通過第一轉(zhuǎn)軸517a與空腔3側(cè)壁鉸接的第三轉(zhuǎn)動軸516，第一轉(zhuǎn)軸517a與第三轉(zhuǎn)動軸516固接，第二轉(zhuǎn)動軸514上設(shè)置有一個向下延伸的連接板519，第三轉(zhuǎn)動軸516一端部通過鉸接件與連接板519鉸接，主動傘齒輪101還與后從動傘齒輪521嚙合，后支撐架52與前支撐架51結(jié)構(gòu)相同且兩者方向相反，后支撐架52以伺服電機100為軸對稱設(shè)置且與后從動齒輪521動力連接。

本實施例提供了一種可移動的機器人，該機器人采用了現(xiàn)有技術(shù)中的兩輪平衡車，并對其進行改進。

首先在平衡車主體1上設(shè)置有第一支撐桿9和第二支撐桿11，第一支撐桿9用來連接人機交互顯示裝置，同時為了在無人時使平衡車移動，在第二支撐桿11上設(shè)置有重力裝置12，重力裝置12內(nèi)設(shè)置有帶傳動裝置，帶傳動裝置的第一傳動帶上固接有配重塊14。當需要平衡車向前移動時，第一傳動帶轉(zhuǎn)動使得配重塊14向前移動，這樣就模擬了人體向前傾斜的狀態(tài)，使得平衡車前進，通過移動配重塊14的位置可以實現(xiàn)平衡車的移動。

當平衡車不移動時需要解決平衡車的平衡問題，本實施例在平衡車主體1的底部開設(shè)有左右兩個空腔3，每個空腔3都有兩個開口4設(shè)置在平衡車主體1的底部，第一支撐組件5和第二支撐組件6分別設(shè)置在兩個空腔3內(nèi)，其中第一支撐組件5和第二支撐組件6是對稱設(shè)置的或者說是鏡像設(shè)置的。為了能更好的描述這兩個支撐組件的結(jié)構(gòu)，因為兩個支撐組件結(jié)構(gòu)相同，僅僅是左右鏡像設(shè)置，故而本實施例以第一支撐組件5為例詳細介紹其結(jié)構(gòu)，第一支撐組件5分為前支撐架51和后支撐架52，前支撐架51與后支撐架52的結(jié)構(gòu)相同且以伺服電機100為軸對稱設(shè)置，而且后支撐架52在對稱設(shè)置后又與前支撐架51相反的方向設(shè)置的(如圖8所示)，第一支撐組件5的結(jié)構(gòu)原理類似于飛機起落架的原理，其結(jié)構(gòu)在飛機起落架的基礎(chǔ)上做了適應(yīng)性改進。如圖8至11所示，其中伺服電機100是前、后支撐架52的動力來源，伺服電機100將動力傳遞至主動傘齒輪101，主動傘齒輪101的兩邊分別嚙合有前從動傘齒輪511和后從動傘齒輪521，前從動傘齒輪511通過動力連接機構(gòu)即連接件512帶動第一轉(zhuǎn)動軸513的一端轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動的另一端部與第二轉(zhuǎn)動軸514鉸接，第二轉(zhuǎn)動軸514的末端固接有接觸塊515，接觸塊515直接與地面接觸；第二轉(zhuǎn)動軸514的中段設(shè)置有一個向下延伸的連接板519，該連接板519與第三轉(zhuǎn)動軸516一端部鉸接，第三轉(zhuǎn)動軸516的另一端部通過第一轉(zhuǎn)軸517a與內(nèi)腔的側(cè)壁鉸接，需要說明的是，第一轉(zhuǎn)軸517a是與第三轉(zhuǎn)動軸516固接的，而第一轉(zhuǎn)軸517a是與空腔3內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接的。理論上設(shè)置了第一轉(zhuǎn)動軸513便足以支撐平衡車，但是第一轉(zhuǎn)動軸513的長度會過長，因此設(shè)置兩段式的第一轉(zhuǎn)動軸513和第二轉(zhuǎn)動軸514，第三轉(zhuǎn)動軸516是為了能夠使第二轉(zhuǎn)動軸514牢固的支撐在地面上而設(shè)置的。當不使用時前支撐架51的第一轉(zhuǎn)動軸513和第二轉(zhuǎn)動軸514是折疊的收縮在內(nèi)腔內(nèi)，第三轉(zhuǎn)動軸516同樣如此，當需要前支撐架51展開時，在第一轉(zhuǎn)動軸513的的帶動下，第二和第三轉(zhuǎn)動軸516轉(zhuǎn)動著打開，使得接觸塊515著地。接觸塊515可采用軟性材質(zhì)，例如橡膠或硅膠。后支撐架52與前支撐架51都是通過伺服電機100提供動力的，后從動傘齒輪521同樣與主動傘齒輪101嚙合的那與前從動傘齒輪511的轉(zhuǎn)動方向相反，故而當后支撐架52與后從動傘齒輪521動力連接時，后支撐架52的設(shè)置方向必然是與前支撐架51相反。由于前支撐架51與后支撐架52結(jié)構(gòu)相同，第一支撐組件5和第二支撐組件6的結(jié)構(gòu)也相同并互為鏡像，所以不再重復對后支撐架52和第二支撐組件6的描述

優(yōu)選的，空腔3側(cè)壁底部通過第二轉(zhuǎn)軸517b鉸接有旋轉(zhuǎn)蓋板510，第一轉(zhuǎn)軸517a和第二轉(zhuǎn)軸517b之間張緊有第二傳送帶518。為了能夠在日常使用中對空腔3內(nèi)部的裝置提供保護，在空腔3的開口4處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)蓋板510，旋轉(zhuǎn)蓋板510是通過與其固接的第二轉(zhuǎn)軸517b而與空腔3內(nèi)壁鉸接。為旋轉(zhuǎn)蓋板510提供動力的第三轉(zhuǎn)動軸516上的第一轉(zhuǎn)軸517a，第一轉(zhuǎn)軸517a和第二轉(zhuǎn)軸517b上張緊了第二傳送帶518，該傳動帶使得將第一轉(zhuǎn)軸517a和第二轉(zhuǎn)軸517b一起構(gòu)成理論上的皮帶輪結(jié)構(gòu)，當?shù)谌D(zhuǎn)動軸516轉(zhuǎn)動時，第一轉(zhuǎn)軸517a帶動第二傳送帶518轉(zhuǎn)動，在第二傳送帶518的帶動下使得旋轉(zhuǎn)蓋板510隨之啟閉。

優(yōu)選的，連接件512包括有電磁連接模塊和與前從動傘齒輪511連接的動力傳遞軸512a，電磁連接模塊包括有固接在第一轉(zhuǎn)動軸513上的外殼體512f、與第一傳動軸固接并設(shè)置在外殼體512f內(nèi)的滑動桿512g、與滑動桿512g滑動配合的滑塊512e、設(shè)置在滑塊512e頂端的至少兩個電磁裝置512d，滑塊512e底部開設(shè)有插入槽供滑動桿512g滑動的插入槽，動力傳遞軸512a的端部至少設(shè)置有兩個磁性材質(zhì)的長條狀銜鐵512b，電磁裝置512d開設(shè)有供銜鐵512b插入的凹槽512h，銜鐵512b穿裝有彈簧512c且彈簧512c固接在動力傳遞軸512a上，空腔3內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)置有電磁鐵開關(guān)7且旋轉(zhuǎn)蓋板510為磁性材質(zhì)。

由于很多時候，本發(fā)明所使用的環(huán)境地面可能存在一些雜物或者障礙物，使得第一支撐組件5和第二支撐組件6的第三轉(zhuǎn)動軸516不能展開與地面接觸，這種情況下容易對本發(fā)明的裝置造成損壞，因此本發(fā)明提供了可根據(jù)具體情況避免第三轉(zhuǎn)動軸516被障礙物卡住的技術(shù)方案。具體的仍然以前支撐架51為例，前從動傘齒輪511通過連接件512與第一轉(zhuǎn)動軸513連接，連接件512可采用任何現(xiàn)有技術(shù)，在本實施例中連接件512包括兩部分，分別是動力傳遞軸512a和電磁連接模塊，動力傳遞軸512a直接與前從動傘齒輪511連接，動力傳遞軸512a上設(shè)置有至少兩根長條狀的銜鐵512b，銜鐵512b上均套裝有彈簧512c，該彈簧512c的固接在動力傳遞軸512a上的，電磁連接模塊設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動軸513上，電磁連接模塊包括有一個與第一轉(zhuǎn)動軸513固接的外殼體512f，外殼體512f內(nèi)設(shè)置有至少兩根滑動桿512g，滑動桿512g也是與第一轉(zhuǎn)動軸513固接的，滑塊512e通過設(shè)置在其底部的插入槽而與滑動桿512g滑動連接，滑塊512e的頂部設(shè)置有電磁裝置512d，電磁裝置512d橫截面類似于漢字的“凹”字形的形狀(如圖12和13所示)，在電磁裝置512d上“凹”進去的部分是凹槽512h，該凹槽512h是為了銜鐵512b能夠插入而設(shè)置的。當不需要前支撐架51展開時，只需要將電磁連接模塊斷電即可將第一轉(zhuǎn)動軸513與前從動傘齒輪511之間的動力斷開，當需要前支撐架51展開時，給電磁連接模塊通電，使得滑塊512e在電磁裝置512d的帶動下向銜鐵512b滑動，并且電磁裝置512d的凹槽512h牢牢的包裹住銜鐵512b，此時前從動傘齒輪511的動力便能傳遞到第一轉(zhuǎn)動軸513上。當再次將電磁連接模塊斷電后，滑塊512e在彈簧512c的推動下復位。該動作是在傳感器的配合下實現(xiàn)的，傳感器采用的紅外線傳感器，紅外線傳感器是在是在開口4的一側(cè)，每個開口4一側(cè)均設(shè)置有一個紅外傳感器8。紅外傳感器8在檢測到障礙物后將信號傳輸給設(shè)置在平衡車內(nèi)的處理器，處理器通過處理器控制模塊發(fā)出信號，控制電子設(shè)備為電磁連接模塊斷電。為了使電磁連接模塊斷電后，旋轉(zhuǎn)蓋板510不會自動打開，在空腔3內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)置有電磁鐵開關(guān)7，整個旋轉(zhuǎn)蓋板510采用磁性材質(zhì)，當電磁連接模塊斷電后，電磁鐵開關(guān)7仍然通電具有磁性，使得旋轉(zhuǎn)蓋板510被電磁鐵開關(guān)7牢牢吸住而不會自動打開，這樣便能保證平時在前支撐架51不會出現(xiàn)在無動力鎖止的情況下隨重力掉落。

同時的，本發(fā)明的平衡車使用了掃地機器人的部分功能，具體的是在平衡車主體1的前后兩端設(shè)置有超聲波避障模塊，能夠利用超聲波避障模塊提前感知前方障礙。另外本發(fā)明的第一支撐桿9是可伸縮的，其可伸縮的方式可采用現(xiàn)有技術(shù)的任何方式。人機交互顯示器10可采用帶有智能操作系統(tǒng)的觸屏平板，同時在平板四周配備有高清攝像頭和聲音播放裝置。

智能操作系統(tǒng)的平板可通過網(wǎng)絡(luò)連接到一個統(tǒng)一管理的客戶端軟件和和客戶端設(shè)備上，網(wǎng)絡(luò)可以是內(nèi)網(wǎng)也可以是外網(wǎng)。同時基于這個內(nèi)網(wǎng)或者外網(wǎng)搭建一個機器人管理平臺，該平臺內(nèi)融合了語音視頻通訊平臺，并采用現(xiàn)有技術(shù)中任何可用于人機交互以及信息管理手段為本實施例的交互與操作提供解決方案。