本發(fā)明涉及果蔬加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種椰青在線連續(xù)切削成型設(shè)備用的果體端部切割裝置及方法。

背景技術(shù)：

椰青采摘后，在成為商品銷售前，需要切削綠色的外皮，加工成露出白色內(nèi)皮的統(tǒng)一的“圓形屋”狀，以方便包裝和儲運(yùn)。椰青的切削過程一般如圖1所示，先對椰青原果輪廓進(jìn)行外圓柱面切削，再進(jìn)行圓錐頂切削，最后將其底面端部切平。

傳統(tǒng)的椰青切削，主要采用人工方式，依靠大量的工人持刀逐個砍削，勞動強(qiáng)度大，效率低。

為此，目前市面上也出現(xiàn)了一些半自動化的加工機(jī)械，這些半自動機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，基本原理仿照電動臺鉆的形式，即：改裝的鉆頭部位插進(jìn)椰青頂部，帶動椰青旋轉(zhuǎn)；側(cè)面布置的刨削刀與椰青接觸就可以進(jìn)行圓柱面切削；然后，椰青與底部布置的錐面刨削刀接觸則可以進(jìn)行錐頂切削；最后，取下椰青，用鍘刀切平椰青端部。但在整個加工過程中，都需要人工進(jìn)行輔助操作，將椰青逐個放置加工。這些半自動機(jī)械的應(yīng)用，只是稍微減輕了工人的勞動量，效率并不高，無法滿足椰青市場大量銷售的需求。

因此，為了提高生產(chǎn)效率，并確保商品質(zhì)量，開發(fā)全自動的連續(xù)式切削設(shè)備及其配套設(shè)備以形成自動化加工生產(chǎn)線具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，針對椰青在輸送鏈上的固定，提供一種椰青在線連續(xù)切削成型設(shè)備用的果體端部切割裝置，該裝置可實(shí)現(xiàn)椰青果體端部的連續(xù)切割分離，適應(yīng)椰青在線連續(xù)切削成型設(shè)備的高速加工，減少人工操作，有效提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種通過上述裝置實(shí)現(xiàn)的椰青在線連續(xù)切削成型設(shè)備用的果體端部切割方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種椰青在線連續(xù)切削成型設(shè)備用的果體端部切割裝置，包括頂壓機(jī)構(gòu)、定位輸送機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)，椰青固定于定位輸送機(jī)構(gòu)上，頂壓機(jī)構(gòu)設(shè)于椰青上方，切割機(jī)構(gòu)設(shè)于切割工位處椰青下部的一側(cè)；

頂壓機(jī)構(gòu)包括頂壓器、驅(qū)動鏈和頂壓導(dǎo)軌，頂壓器的兩側(cè)各設(shè)置一個驅(qū)動鏈，且驅(qū)動鏈帶動頂壓器循環(huán)轉(zhuǎn)動(頂壓器可選擇與驅(qū)動鏈上的某一鏈節(jié)固定連接)；驅(qū)動鏈上靠近椰青的一側(cè)設(shè)有頂壓導(dǎo)軌，且頂壓導(dǎo)軌上靠近椰青的一側(cè)與頂壓器相接；

定位輸送機(jī)構(gòu)包括輸送鏈、定位盤機(jī)構(gòu)和頂升導(dǎo)軌，定位盤機(jī)構(gòu)的兩側(cè)各設(shè)置一個輸送鏈，且輸送鏈帶動定位盤機(jī)構(gòu)循環(huán)轉(zhuǎn)動(定位盤機(jī)構(gòu)可選擇與輸送鏈上的某一鏈節(jié)固定連接)；輸送鏈上靠近椰青的一側(cè)設(shè)有頂升導(dǎo)軌，且頂升導(dǎo)軌上靠近椰青的一側(cè)與定位盤機(jī)構(gòu)相接。

所述頂壓機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動鏈呈循環(huán)的連續(xù)輸送式結(jié)構(gòu)，驅(qū)動鏈的兩端分別設(shè)置第一鏈輪，兩個第一鏈輪之間，靠近椰青側(cè)的驅(qū)動鏈段為驅(qū)動鏈下段，遠(yuǎn)離椰青側(cè)的驅(qū)動鏈段為驅(qū)動鏈上段，頂壓導(dǎo)軌設(shè)于驅(qū)動鏈下段的內(nèi)側(cè)；

定位輸送機(jī)構(gòu)中，輸送鏈也呈循環(huán)的連續(xù)輸送式結(jié)構(gòu)，輸送鏈的兩端分別設(shè)置第二鏈輪，兩個第二鏈輪之間，靠近椰青側(cè)的輸送鏈段為輸送鏈上段，遠(yuǎn)離椰青側(cè)的輸送鏈段為輸送鏈下段，頂升導(dǎo)軌設(shè)于輸送鏈上段的內(nèi)側(cè)。

所述頂壓機(jī)構(gòu)還包括第一鏈軌，驅(qū)動鏈下段和驅(qū)動鏈上段的底部分別設(shè)有第一鏈軌；

定位輸送機(jī)構(gòu)還包括第二鏈軌，輸送鏈上段和輸送鏈下段的底部分別設(shè)有第二鏈軌。

該結(jié)構(gòu)中，第一鏈軌對驅(qū)動鏈起支撐和導(dǎo)向作用，第二鏈軌對輸送鏈起支撐和導(dǎo)向作用，使驅(qū)動鏈和輸送鏈可在行程較長的情況下仍對相應(yīng)的柱面切削機(jī)構(gòu)和錐面切削機(jī)構(gòu)保持較高輸送精度。

所述頂壓導(dǎo)軌朝向驅(qū)動鏈下段的一側(cè)為外凸的第一曲面，頂壓器在驅(qū)動鏈的帶動下沿第一曲面進(jìn)行運(yùn)動；

頂升導(dǎo)軌朝向輸送鏈上段的一側(cè)為外凸的第二曲面，定位盤機(jī)構(gòu)在輸送鏈的帶動下沿第二曲面進(jìn)行運(yùn)動；

第一曲面的外凸處和第二曲面的外凸處錯開位于椰青的上下兩端，第二曲面的外凸處所對應(yīng)的輸送鏈上方為切割工位。

所述頂壓器包括錐套、頂壓基座、頂壓滑桿、頂壓彈簧和頂壓滾輪，頂壓基座中部設(shè)有通孔，頂壓滑桿穿過頂壓基座上的通孔后，頂壓滑桿的兩端分別與錐套和頂壓滾輪連接，頂壓滑桿與頂壓滾輪連接的一端套有頂壓彈簧；頂壓基座的兩側(cè)分別與對應(yīng)的驅(qū)動鏈連接；

所述定位盤機(jī)構(gòu)包括輪盤、定位盤基座、頂圈、針錐、定位盤滑桿、定位盤彈簧、定位盤滾輪；輪盤設(shè)于定位盤基座外周，頂圈嵌于定位盤基座頂部，輪盤頂部分布有多個針錐，定位盤基座中部設(shè)有通孔，定位盤滑桿穿過定位盤基座上的通孔后，定位盤滑桿的兩端分別與頂圈和定位盤滾輪連接，定位盤滑桿與定位盤滾輪連接的一端套有定位盤彈簧；定位盤基座底部的兩側(cè)分別與對應(yīng)的輸送鏈連接。

所述頂壓滑桿上，與頂壓滾輪連接的一端帶有頂壓輪座，頂壓滾輪設(shè)于頂壓輪座內(nèi)；

定位盤滑桿上，與定位盤滾輪連接的一端帶有定位盤輪座，定位盤滾輪設(shè)于定位盤輪座內(nèi)。

所述頂壓器中，頂壓滑桿與錐套連接的一端還設(shè)有螺柱和壓簧，頂壓滑桿的端部與螺柱之間采用螺紋連接，螺柱與錐套之間設(shè)置壓簧。其中，壓簧兩端與螺柱、錐套之間可通過焊接等方式進(jìn)行固定連接，在錐套下壓椰青時，壓簧可起到緩沖作用，避免錐套損壞。

所述頂壓基座中部的通孔為兩級通孔，靠近錐套一端的通孔為第一方孔，靠近頂壓滾輪的一端為第一圓孔，頂壓彈簧的一端設(shè)于第一圓孔內(nèi)；其中，頂壓滑桿與第一方孔相配合，并沿第一方孔進(jìn)行上下滑動，第一圓孔的設(shè)置一方面是供頂壓滑桿穿過用，另一方面是為了給頂壓彈簧提供壓縮空間。

定位盤基座中部的通孔為三級通孔，由上至下依次為上部通孔、中部通孔和下部通孔，上部通孔和下部通孔分別為圓形孔，中部通孔為方形孔，頂圈設(shè)于上部通孔內(nèi)，定位盤彈簧的一端設(shè)于下部通孔內(nèi)。其中，定位盤滑桿與中部通孔相配合，并在中部通孔中，沿中部通孔進(jìn)行上下滑動，下部通孔的設(shè)置一方面是供定位盤滑桿穿過用，另一方面是為了給定位盤彈簧提供壓縮空間。另外，定位盤基座的下部為方座，方座中心設(shè)有圓柱凸臺，頂圈嵌于圓柱凸臺內(nèi)，輪盤設(shè)于圓柱凸臺外周。定位盤基座中，圓柱凸臺外周通過軸承與輪盤連接，軸承與圓柱凸臺的相接處設(shè)有軸用擋圈，軸承與輪盤的相接處設(shè)有孔用擋圈。作為一種優(yōu)選方案，輪盤的上表面上均勻分布有三個針錐；各針錐的尖端朝上，底端固定于輪盤上。其中，針錐的作用是在椰青輸送過程中，對椰青其定位和固定的作用。

頂壓基座與驅(qū)動鏈的連接處設(shè)有第一鏈板支座，第一鏈板支座呈直角支架狀，第一鏈板支座的一側(cè)邊與驅(qū)動鏈連接，第一鏈板支座的另一側(cè)邊通過螺釘與頂壓基座固定連接；

定位盤基座與輸送鏈的連接處設(shè)有第二鏈板支座，第二鏈板支座也呈直角支架狀，第二鏈板支座的一側(cè)邊與輸送鏈連接，第二鏈板支座的另一側(cè)邊通過螺釘與定位盤基座固定連接。

所述切割機(jī)構(gòu)為電動鋸齒刀，在切割工位上，沿椰青的輸送方向，電動鋸齒刀的刀刃在水平面內(nèi)傾斜設(shè)于椰青前方，且電動鋸齒刀的刀刃所設(shè)高度高于椰青底端。電動鋸齒刀采用市面通用的電動鋸齒刀即可，安裝時，將其刀刃水平設(shè)于椰青一側(cè)，刀刃與椰青的水平方向中線呈一定的夾角。

本發(fā)明通過上述裝置可實(shí)現(xiàn)一種椰青在線連續(xù)切削成型設(shè)備用的果體端部切割方法，具體為：

頂壓機(jī)構(gòu)和定位輸送機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行；

頂壓器在驅(qū)動鏈的帶動下，逐漸進(jìn)入頂壓導(dǎo)軌形成的頂壓區(qū)域內(nèi)，在頂壓導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用下，頂壓器下壓，將椰青壓緊于頂壓器和定位盤機(jī)構(gòu)之間；

頂壓器和定位盤機(jī)構(gòu)繼續(xù)帶動椰青向前輸送，定位盤機(jī)構(gòu)在輸送鏈的帶動下，逐漸進(jìn)入頂升導(dǎo)軌形成的頂升區(qū)域內(nèi)，在頂升導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用下，定位盤機(jī)構(gòu)頂起椰青；

頂壓器和定位盤機(jī)構(gòu)繼續(xù)帶動椰青向前輸送，經(jīng)過切割工位處時，切割機(jī)構(gòu)對椰青底部進(jìn)行切割，使椰青底部形成平面。

該過程中，切割機(jī)構(gòu)對椰青底部進(jìn)行切割后，椰青底部形成切割縫，但椰青整體(包括分離后形成的椰青成品和椰青底端)仍由頂壓器和定位盤機(jī)構(gòu)帶動送出，至送出頂升區(qū)域后，頂壓器在驅(qū)動鏈的帶動下，定位盤機(jī)構(gòu)在輸送鏈的帶動下，均與椰青分離，椰青成品和椰青底部在卸料導(dǎo)向板的導(dǎo)向作用下，分別落入相應(yīng)的收集機(jī)構(gòu)中。

頂壓器壓緊椰青頂部時，其具體過程為：頂壓導(dǎo)軌下方對應(yīng)的驅(qū)動鏈部分為頂壓區(qū)域，頂壓器進(jìn)入該區(qū)域后，沿頂壓導(dǎo)軌逐漸運(yùn)行，在頂壓導(dǎo)軌的第一曲面外凸處，頂壓滾輪受到第一曲面外凸處的影響，形成一個向下的推動力，即頂壓滾輪推動頂壓滑桿克服頂壓彈簧的彈簧力，帶動錐套向下運(yùn)動，將椰青的頂端壓緊于錐套內(nèi)；該過程中定位盤機(jī)構(gòu)未進(jìn)入其對應(yīng)的頂升區(qū)域，所以定位盤機(jī)構(gòu)及椰青位置保持不變；

定位盤機(jī)構(gòu)頂起椰青時，其具體過程為：頂升導(dǎo)軌上方對應(yīng)的輸送鏈部分為頂升區(qū)域，定位盤機(jī)構(gòu)進(jìn)入該區(qū)域后，沿頂升導(dǎo)軌逐漸運(yùn)行，在頂升導(dǎo)軌的第二曲面外凸處(此時頂壓器已經(jīng)退出第一曲面外凸處)，定位盤滾輪受到第二曲面外凸處的影響，形成一個向上的推動力，即定位盤滾輪推動定位盤滑桿克服定位盤彈簧的彈簧力，帶動頂圈向上運(yùn)動，將椰青頂起，使椰青底部與針錐分離；該過程中頂壓器中的各部件逐漸復(fù)位，椰青位置上升，但其兩端仍由頂壓器和定位盤機(jī)構(gòu)壓緊。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

本果體端部切割裝置及方法是針對椰青在線連續(xù)切削成型設(shè)備而設(shè)計(jì)的，在椰青頂部和側(cè)面切削完成后，通過該裝置及方法實(shí)現(xiàn)了椰青底部切割，使椰青產(chǎn)品最終成型，實(shí)現(xiàn)了椰青產(chǎn)品切削的在線不停頓作業(yè)，可有效適應(yīng)椰青在線連續(xù)切削成型設(shè)備的高速加工，減少人工操作，有效提高生產(chǎn)效率并節(jié)約生產(chǎn)成本。

本果體底部切割裝置結(jié)構(gòu)簡單，但對椰青的加工精度高，通過在連續(xù)輸送的椰青上下兩端設(shè)置頂壓機(jī)構(gòu)和定位輸送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在椰青輸送的過程中同步進(jìn)行切割，其生產(chǎn)自動化程度高，加工周期短，可有效提高生產(chǎn)效率；同時，頂壓機(jī)構(gòu)和定位輸送機(jī)構(gòu)均利用對應(yīng)的導(dǎo)軌對其運(yùn)動軌跡進(jìn)行導(dǎo)向，加工精度高，也切削深度可調(diào)，可有效保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

附圖說明

圖1為傳統(tǒng)的椰青切削過程示意圖。

圖2為本果體端部切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為圖2中a方向上切割機(jī)構(gòu)和定位輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2中n-n截面上單個頂壓器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖2中單個定位盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

上述各圖中，各標(biāo)號所示部件如下：1為定位盤機(jī)構(gòu)，1-1為定位盤基座，1-2為輪盤，1-3為針錐，1-4為定位盤滑桿，1-5為頂圈，1-6為軸用擋圈，1-7為軸承，1-8為孔用擋圈，1-9為定位盤彈簧，1-10為定位盤滾輪，1-11為第二輪座，1-12為第二鏈板支座，2為輸送鏈，3為第二鏈軌，4為螺釘，20為頂壓器，20-1為頂壓基座，20-2為頂壓滑桿，20-3為頂壓彈簧，20-4為頂壓滾輪，20-5為螺柱，20-6為壓簧，20-7為錐套，20-8為第一輪座，20-9為第一鏈板支座，21為驅(qū)動鏈，22為第一鏈軌，23為頂壓導(dǎo)軌，24為第一鏈輪，25為頂升導(dǎo)軌，26為電動鋸齒刀，27為卸料導(dǎo)板，28為第二鏈輪，29為椰青成品，30為椰青端部，31為切割縫。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例

本實(shí)施例一種椰青在線連續(xù)切削成型設(shè)備用的果體端部切割裝置，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括頂壓機(jī)構(gòu)、定位輸送機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)，椰青固定于定位輸送機(jī)構(gòu)上，頂壓機(jī)構(gòu)設(shè)于椰青上方，切割機(jī)構(gòu)設(shè)于切割工位處椰青下部的一側(cè)。各機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如下：

(1)定位輸送機(jī)構(gòu)

定位輸送機(jī)構(gòu)主要包括定位盤機(jī)構(gòu)1、輸送鏈2和頂升導(dǎo)軌25，輸送鏈外接相關(guān)的第二鏈輪和動力源等傳動機(jī)構(gòu)。

定位盤機(jī)構(gòu)1是定位輸送機(jī)構(gòu)核心機(jī)構(gòu)，如圖5所示，其組成部件包括定位盤基座1-1、輪盤1-2、針錐1-3、定位盤滑桿1-4、頂圈1-5、軸用擋圈1-6、軸承1-7、孔用擋圈1-8、定位盤彈簧1-9和定位盤滾輪1-10。

定位盤基座底部為方座，方座中心有圓柱凸臺，凸臺柱面與軸承的內(nèi)圈配合。定位盤基座中心加工有三級通孔，由上至下依次為上部通孔、中部通孔和下部通孔，其中上部通孔和下部通孔均為圓孔，中部通孔為方孔。

輪盤為環(huán)形盤狀結(jié)構(gòu)，其上表面上，沿圓周方向均布3支針錐，針錐尖端向上，底端緊定在輪盤的環(huán)面上。輪盤的內(nèi)孔與軸承的外圈配合。

因此，如圖5所示，輪盤通過軸承裝配在定位盤基座上，輪盤可繞定位盤基座的凸臺中心自由旋轉(zhuǎn)。軸用擋圈和孔用擋圈使輪盤軸向固定，防止輪盤上下竄動。

定位盤基座中心的方孔與定位盤滑桿1-4配合。定位盤滑桿的上端與頂圈1-5螺紋聯(lián)接，其下端加工有第二輪座1-11，裝配有一個滾輪1-10。安裝時，定位盤滑桿套入定位盤彈簧1-9，并且使定位盤彈簧壓在定位盤輪座和定位盤基座底部之間。因此，推動定位盤滾輪時，可克服定位盤彈簧的彈簧力使定位盤滑桿上升。

定位盤基座底部設(shè)有第二鏈板支座1-12，第二鏈板支座呈直角支架狀(即鏈板支座的截面呈倒置的l形)，第二鏈板支座的一側(cè)邊與輸送鏈連接，第二鏈板支座的另一側(cè)邊通過螺釘4與定位盤基座底部固定連接。如圖3所示，定位盤機(jī)構(gòu)1等間距安裝在兩條平行輸送鏈2上。每個定位盤機(jī)構(gòu)的定位盤基座1-1兩側(cè)各有兩個安裝螺孔，通過螺釘4和直角支架將定位盤機(jī)構(gòu)固定在其兩側(cè)輸送鏈的第二鏈板支座1-12上。

定位輸送機(jī)構(gòu)中，輸送鏈呈循環(huán)的連續(xù)輸送式結(jié)構(gòu)，輸送鏈的兩端分別設(shè)置第二鏈輪，兩個第二鏈輪之間，靠近椰青側(cè)的輸送鏈段為輸送鏈上段，遠(yuǎn)離椰青側(cè)的輸送鏈段為輸送鏈下段，頂升導(dǎo)軌設(shè)于輸送鏈上段的內(nèi)側(cè)。頂升導(dǎo)軌朝向輸送鏈上段的一側(cè)為外凸的第二曲面，定位盤機(jī)構(gòu)在輸送鏈的帶動下沿第二曲面進(jìn)行運(yùn)動。

定位輸送機(jī)構(gòu)中還設(shè)有第二鏈軌3(如圖5所示)，輸送鏈上段和輸送鏈下段的底部分別設(shè)置第二鏈軌。第二鏈軌對輸送鏈起支撐和導(dǎo)向作用，使輸送鏈可在行程較長的情況下仍對相應(yīng)的柱面切削機(jī)構(gòu)和錐面切削機(jī)構(gòu)保持較高輸送精度。

(2)頂壓機(jī)構(gòu)

在輸送鏈上方，布置一套由鏈條驅(qū)動循環(huán)往復(fù)運(yùn)行的頂壓機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)主要包括頂壓器20、驅(qū)動鏈21、頂壓導(dǎo)軌23和第一鏈軌22等。

頂壓器是頂壓機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件，結(jié)構(gòu)如圖4所示，主要有頂壓基座20-1、頂壓滑桿20-2、頂壓彈簧20-3、頂壓滾輪20-4、螺柱20-5、壓簧20-6、錐套20-7等組成。

頂壓基座上的第一方孔與頂壓滑桿配合，即頂壓滑桿可在頂壓基座中心孔中上下滑動。頂壓滑桿的上端加工有第一輪座20-8，第一輪座內(nèi)裝配有一個頂壓滾輪。頂壓滑桿的下端與螺柱通過螺紋聯(lián)接緊固。螺柱與錐套之間套入壓簧，通過焊合等方式聯(lián)接緊固。

安裝頂壓滑桿時，需套入頂壓彈簧，并且使頂壓彈簧壓在第一輪座和頂壓基座底部之間。因此，推動頂壓滾輪時，可克服頂壓彈簧的彈簧力使頂壓滑桿上下移動。

如圖4所示，頂壓基座與驅(qū)動鏈的連接處設(shè)有第一鏈板支座20-9，第一鏈板支座呈直角支架狀，第一鏈板支座的一側(cè)邊與驅(qū)動鏈連接，第一鏈板支座的另一側(cè)邊通過螺釘與頂壓基座固定連接。頂壓器等間距安裝在兩條平行的驅(qū)動鏈上，而且頂壓器的間距與定位盤機(jī)構(gòu)的安裝間距保持一致。每個頂壓器的頂壓基座兩側(cè)各有兩個安裝螺孔，通過螺釘固定在兩側(cè)驅(qū)動鏈的第一鏈板支座上。

頂壓機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動鏈呈循環(huán)的連續(xù)輸送式結(jié)構(gòu)，驅(qū)動鏈的兩端分別設(shè)置第一鏈輪24，兩個第一鏈輪之間，靠近椰青側(cè)的驅(qū)動鏈段為驅(qū)動鏈下段，遠(yuǎn)離椰青側(cè)的驅(qū)動鏈段為驅(qū)動鏈上段，頂壓導(dǎo)軌設(shè)于驅(qū)動鏈下段的內(nèi)側(cè)；頂壓導(dǎo)軌朝向驅(qū)動鏈下段的一側(cè)為外凸的第一曲面，頂壓器在驅(qū)動鏈的帶動下沿第一曲面進(jìn)行運(yùn)動。

頂壓機(jī)構(gòu)還設(shè)有第一鏈軌，驅(qū)動鏈下段和驅(qū)動鏈上段的底部分別設(shè)置第一鏈軌。

頂壓機(jī)構(gòu)運(yùn)行時，兩條平行驅(qū)動鏈帶動頂壓器往復(fù)循環(huán)運(yùn)行，運(yùn)行方向如圖示箭頭所示。驅(qū)動鏈與輸送鏈的運(yùn)行線速保持一致，即頂壓器與定位盤機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行，上下一一對應(yīng)。

(3)切割機(jī)構(gòu)

對椰青進(jìn)行端部切割的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用一套獨(dú)立動力的電動鋸齒刀26，其刀刃在動力驅(qū)動下可作直線式高頻往復(fù)運(yùn)動。電動鋸齒刀固定安裝在定位盤機(jī)構(gòu)運(yùn)行經(jīng)過的位置，其刀刃橫跨輸送鏈上方，并與輸送鏈前進(jìn)方向形成一定的夾角(見圖3所示)。電動鋸齒刀的高度位置可調(diào)節(jié)，保證其刀刃的平面處于定位盤機(jī)構(gòu)中針錐上方合適的高度(見圖2所示)。而電動鋸齒刀的具體結(jié)構(gòu)則采用傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的電動鋸齒刀即可。

(4)果體端部切割裝置的工作原理

當(dāng)已被切削成型外側(cè)圓柱面和圓錐頂?shù)囊嚯S定位盤機(jī)構(gòu)進(jìn)入頂壓導(dǎo)軌所形成的頂壓區(qū)域時，椰青上部的頂壓器剛好運(yùn)行至其上方，一一對應(yīng)于椰青頂部，并且一起同步運(yùn)行。

如圖2所示，在由右至左的運(yùn)行過程中，頂壓器運(yùn)行經(jīng)過逐漸頂壓導(dǎo)軌，定位盤機(jī)構(gòu)運(yùn)行逐漸經(jīng)過頂升導(dǎo)軌，各自的滾輪分別沿接觸的對應(yīng)導(dǎo)軌軌跡運(yùn)行，依次經(jīng)過第一位置點(diǎn)①、第二位置點(diǎn)②、第三位置點(diǎn)③、第四位置點(diǎn)④和第五位置點(diǎn)⑤，各位置點(diǎn)的工作狀況如下：

第一位置點(diǎn)①至第二位置點(diǎn)②：定位盤機(jī)構(gòu)逐漸接近頂升導(dǎo)軌。在這一過程，頂壓器進(jìn)入頂壓導(dǎo)軌，其上的頂壓滾輪貼合頂壓導(dǎo)軌進(jìn)行滾動。頂壓滾輪沿頂壓導(dǎo)軌的曲線由最高點(diǎn)運(yùn)行至最低點(diǎn)(即第一曲面外凸處)，推動頂壓滑桿克服頂壓彈簧的彈簧力，通過螺柱、壓簧使錐套向下運(yùn)動，壓合椰青錐頂部。

第二位置點(diǎn)②至第三位置點(diǎn)③：定位盤機(jī)構(gòu)進(jìn)入頂升導(dǎo)軌，其定位盤滾輪貼合頂升導(dǎo)軌進(jìn)行滾動。定位盤滾輪沿頂升導(dǎo)軌曲線由最低點(diǎn)運(yùn)行至最高點(diǎn)(即第二曲面外凸處)的過程中，形成一個向上的推動力，使定位盤滑桿克服定位盤彈簧的彈簧力，帶動頂圈向上運(yùn)動，從而推動椰青脫離針錐而上升。與此同時，頂壓器的頂壓滾輪沿頂壓導(dǎo)軌曲線由最低點(diǎn)向最高點(diǎn)運(yùn)行(即逐漸遠(yuǎn)離第一曲面外凸處)，致使其上的錐套在頂壓彈簧的彈簧力作用下向上移動。

定位盤機(jī)構(gòu)中頂圈的上升運(yùn)動，與頂壓器中錐套的上升運(yùn)動是同步進(jìn)行的，確保椰青在脫離針錐后的上升過程，始終被穩(wěn)固的夾持在頂圈和錐套之間。

第三位置點(diǎn)③至第四位置點(diǎn)④：椰青被穩(wěn)定的夾持在頂圈和錐套之間，保持固定的高度，向前運(yùn)行并經(jīng)過電動鋸齒刀26，其端部被橫向布置的刀刃切割，形成完全斷裂的切割縫31。

第四位置點(diǎn)④至第五位置點(diǎn)⑤：定位盤滾輪沿頂升導(dǎo)軌的曲線由高點(diǎn)運(yùn)行至低點(diǎn)(即逐漸遠(yuǎn)離第二曲面外凸處)，直至脫離頂升導(dǎo)軌，致使其上的頂圈在定位盤彈簧的彈簧力作用下，帶動椰青下降復(fù)位。與此同時，頂壓器的頂壓滾輪脫離頂壓導(dǎo)軌，錐套復(fù)位。

第五位置點(diǎn)⑤之后：定位盤機(jī)構(gòu)進(jìn)入第二鏈輪28的回轉(zhuǎn)位，裝載其上的椰青向下跌落，椰青的端部分離，通過卸料導(dǎo)板27可分別卸出椰青成品29和椰青端部30。

上述過程循環(huán)往復(fù)，反復(fù)進(jìn)行，依次連續(xù)切割運(yùn)行中的椰青。

如上所述，便可較好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍；即凡依本發(fā)明內(nèi)容所作的均等變化與修飾，都為本發(fā)明權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍所涵蓋。