本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人手臂用夾持裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人在生產(chǎn)中運(yùn)用越來(lái)越廣泛，現(xiàn)有的機(jī)器人種類多種多樣，為了更好的夾持不同形狀的物體，設(shè)計(jì)出了模仿人類手臂的機(jī)械手。但是現(xiàn)有的機(jī)械手壁的夾持均采用液壓元件驅(qū)動(dòng)，其成本較高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時(shí)在在對(duì)物體進(jìn)行夾持時(shí)，存在夾持不穩(wěn)定的問(wèn)題，有很大的使用缺陷性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手壁的夾持均采用液壓元件驅(qū)動(dòng)，其成本較高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時(shí)在在對(duì)物體進(jìn)行夾持時(shí)，存在夾持不穩(wěn)定的問(wèn)題，而提出的一種機(jī)器人手臂用夾持裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人手臂用夾持裝置，包括主架體和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)和主架體的一側(cè)外壁固定連接，所述主架體內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，所述螺紋桿上固定套接有第一齒輪，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一端貫穿主架體的外壁并向空腔內(nèi)延伸，所述轉(zhuǎn)桿延伸的一端固定套接有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述螺紋桿上螺紋套接有兩個(gè)支撐塊，所述空腔一側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)有與支撐塊對(duì)應(yīng)的滑口，所述支撐塊遠(yuǎn)離螺紋桿的一端貫穿滑口并固定連接有弧形板，兩個(gè)所述弧形板相對(duì)的一側(cè)均通過(guò)若干阻尼減震器連接有擠壓板，所述空腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與第一齒輪相嚙合的蝸桿，所述蝸桿的一端貫穿空腔的內(nèi)底部并向外延伸，所述主架體的底部固定連接有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的支撐桿，兩個(gè)所述支撐桿之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有承重板，所述轉(zhuǎn)軸上固定套接有蝸桿相嚙合的第三齒輪。

優(yōu)選地，所述滑口內(nèi)滑動(dòng)連接有若干滾珠，所述滾珠的邊緣和支撐塊的底部相接觸。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述擠壓板相對(duì)的一側(cè)均固定粘接有防滑墊。

優(yōu)選地，所述蝸桿上轉(zhuǎn)動(dòng)套接有兩個(gè)固定套，兩個(gè)所述固定套相對(duì)的一側(cè)分別與空腔內(nèi)底部和主架體的底部相抵。

優(yōu)選地，所述承重板的頂部設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)通過(guò)若干彈簧連接有緩沖板。

優(yōu)選地，所述主架體靠近伺服電機(jī)一側(cè)的外壁上固定連接有若干固定塊，所述固定塊上設(shè)有固定口。

本發(fā)明中，使用者在使用時(shí)，先通過(guò)固定塊將主架體安裝在機(jī)器人機(jī)械臂上，然后打開(kāi)伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一齒輪和第二齒輪之間的嚙合作用帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)支撐塊相向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)弧形板夾持物體，通過(guò)第一齒輪帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第三齒輪和蝸桿之間的嚙合作用帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)承重板轉(zhuǎn)動(dòng)，從底部對(duì)物體進(jìn)行支撐，保持物體的穩(wěn)定性。本發(fā)明通過(guò)弧形板和承重板的設(shè)置，使裝置的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，操作方便，同時(shí)在對(duì)物體進(jìn)行夾持時(shí)可以穩(wěn)定的夾住物體，防止物體掉落。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種機(jī)器人手臂用夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種機(jī)器人手臂用夾持裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的a處結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1主架體、2伺服電機(jī)、3螺紋桿、4第一齒輪、5轉(zhuǎn)桿、6第二齒輪、7支撐塊、8弧形板、9阻尼減震器、10擠壓板、11蝸桿、12支撐桿、13轉(zhuǎn)軸、14承重板、15第三齒輪、16滾珠、17固定套、18彈簧、19緩沖板、20固定塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制

參照?qǐng)D1-3，一種機(jī)器人手臂用夾持裝置，包括主架體1和伺服電機(jī)2，伺服電機(jī)2和主架體1的一側(cè)外壁固定連接，主架體1內(nèi)設(shè)有空腔，空腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿3，用于帶動(dòng)支撐塊7運(yùn)動(dòng)，螺紋桿3上固定套接有第一齒輪4，用于帶動(dòng)螺紋桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)2的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)桿5，用于帶動(dòng)第二齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿5遠(yuǎn)離伺服電機(jī)2的一端貫穿主架體1的外壁并向空腔內(nèi)延伸，轉(zhuǎn)桿5延伸的一端固定套接有與第一齒輪4相嚙合的第二齒輪6，螺紋桿3上螺紋套接有兩個(gè)支撐塊7，用于帶動(dòng)弧形板8移動(dòng)，空腔一側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)有與支撐塊7對(duì)應(yīng)的滑口，支撐塊7遠(yuǎn)離螺紋桿3的一端貫穿滑口并固定連接有弧形板8，用于夾持物體，兩個(gè)弧形板8相對(duì)的一側(cè)均通過(guò)若干阻尼減震器9連接有擠壓板10，起到一定的緩沖作用，空腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與第一齒輪4相嚙合的蝸桿11，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿11的一端貫穿空腔的內(nèi)底部并向外延伸，主架體1的底部固定連接有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的支撐桿12，用于支撐轉(zhuǎn)軸13，兩個(gè)支撐桿12之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)連接有承重板14，用于從底部支撐物體，轉(zhuǎn)軸13上固定套接有蝸桿11相嚙合的第三齒輪15。

本發(fā)明中，滑口內(nèi)滑動(dòng)連接有若干滾珠16，滾珠16的邊緣和支撐塊7的底部相接觸，減小支撐塊7和滑口之間的摩擦力，兩個(gè)擠壓板10相對(duì)的一側(cè)均固定粘接有防滑墊，防止物體脫落，蝸桿11上轉(zhuǎn)動(dòng)套接有兩個(gè)固定套17，兩個(gè)固定套17相對(duì)的一側(cè)分別與空腔內(nèi)底部和主架體1的底部相抵，防止蝸桿11晃動(dòng)，承重板14的頂部設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)通過(guò)若干彈簧18連接有緩沖板19，起到一定的緩沖作用，主架體1靠近伺服電機(jī)2一側(cè)的外壁上固定連接有若干固定塊20，固定塊20上設(shè)有固定口，方便固定主架體1。

本發(fā)明中，先通過(guò)固定塊20將主架體1安裝在機(jī)器人機(jī)械臂上，然后打開(kāi)伺服電機(jī)2帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一齒輪4和第二齒輪6之間的嚙合作用帶動(dòng)螺紋桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)支撐塊7相向運(yùn)動(dòng)，以便帶動(dòng)兩個(gè)弧形板8夾持物體，通過(guò)第一齒輪4帶動(dòng)蝸桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第三齒輪15和蝸桿11之間的嚙合作用帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)承重板14轉(zhuǎn)動(dòng)，從底部對(duì)物體進(jìn)行支撐，保持物體的穩(wěn)定性。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人手臂用夾持裝置，包括主架體和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)和主架體的一側(cè)外壁固定連接，所述主架體內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，所述螺紋桿上固定套接有第一齒輪，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一端貫穿主架體的外壁并向空腔內(nèi)延伸，所述轉(zhuǎn)桿延伸的一端固定套接有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述螺紋桿上螺紋套接有兩個(gè)支撐塊，所述空腔一側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)有與支撐塊對(duì)應(yīng)的滑口。本發(fā)明通過(guò)弧形板和承重板的設(shè)置，使裝置的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，操作方便，同時(shí)在對(duì)物體進(jìn)行夾持時(shí)可以穩(wěn)定的夾住物體，防止物體掉落。

技術(shù)研發(fā)人員：韓寶珠;催黨營(yíng);楊龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西舜洋電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.21
技術(shù)公布日：2017.09.22