本發(fā)明涉及產(chǎn)品制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種定位裝置及采用該裝置的定位方法。

背景技術(shù)：

在各種類(lèi)型產(chǎn)品的制造過(guò)程中，零部件組裝時(shí)進(jìn)行定位通常為必不可少的工藝環(huán)節(jié)，定位的精度決定了產(chǎn)品組裝的質(zhì)量。

例如，對(duì)于顯示器中的背光模組的制造，背光模組的產(chǎn)品逐漸向多樣化方向發(fā)展，越來(lái)越輕薄，邊框越來(lái)越窄，對(duì)于產(chǎn)品精度則要求越來(lái)越高，導(dǎo)致背光模組各部件產(chǎn)品的定位組裝需要高精度同步發(fā)展。

然而，對(duì)于背光模組制造中的膠框定位來(lái)說(shuō)，目前膠框定位時(shí)一個(gè)膠框產(chǎn)品采用一個(gè)治具，而且治具在進(jìn)行組裝前的精度調(diào)整主要通過(guò)肉眼，利用試錯(cuò)法尋找最準(zhǔn)確的定位點(diǎn)，而人肉眼可觀(guān)察的長(zhǎng)度變化為0.1mm，大于膠框的尺寸精度，從而使得膠框的定位精度達(dá)不到要求，從而影響最終顯示面板的質(zhì)量。

上述背光模組中膠框定位所存在的治具不能夠通用、定位精度不能達(dá)到要求的問(wèn)題，在各種零部件的定位安裝過(guò)程中均存在，因此有必要提供一種能夠解決上述問(wèn)題的定位裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明技術(shù)方案的目的是提供一種定位裝置及采用該裝置的定位方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中用于不同尺寸產(chǎn)品定位安裝的定位治具不能夠通用的問(wèn)題。

本發(fā)明具體實(shí)施例提供一種定位裝置，其中，包括：

承載板，配置為放置待定位件；

設(shè)置于所述承載板上的第一夾具和第二夾具，其中所述第一夾具和所述第二夾具之間形成用于夾設(shè)所述待定位件的至少一部分的夾設(shè)空間；

移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，與所述第一夾具和所述第二夾具連接，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)配置為通過(guò)控制所述第一夾具和/或所述第二夾具移動(dòng)，使所述夾設(shè)空間變化；

固定結(jié)構(gòu)，配置為將所述待定位件固定于所述承載板上。

優(yōu)選地，上述所述的定位裝置，其中，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括：

與所述第一夾具連接的第一調(diào)節(jié)單元，所述第一調(diào)節(jié)單元配置為能夠控制所述第一夾具朝遠(yuǎn)離或靠近所述承載板的方向移動(dòng)，并能夠控制所述第一夾具朝遠(yuǎn)離或靠近所述第二夾具的方向移動(dòng)；

與所述第二夾具連接的第二調(diào)節(jié)單元，所述第二調(diào)節(jié)單元配置為能夠控制所述第二夾具朝遠(yuǎn)離或靠近所述承載板的方向移動(dòng)，并能夠控制所述第二夾具朝遠(yuǎn)離或靠近所述第一夾具的方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，上述所述的定位裝置，其中，所述第一調(diào)節(jié)單元和所述第二調(diào)節(jié)單元分別包括：

升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；

平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件連接，所述平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件能夠帶動(dòng)所述升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件平行于所述承載板移動(dòng)；

其中，所述第一調(diào)節(jié)單元的升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與第一夾具連接，通過(guò)所述升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述第一夾具朝遠(yuǎn)離或靠近所述承載板的方向移動(dòng)，通過(guò)所述平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述第一夾具朝遠(yuǎn)離或靠近所述第二夾具的方向移動(dòng)；

所述第二調(diào)節(jié)單元的升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與第二夾具連接，通過(guò)所述升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述第二夾具朝遠(yuǎn)離或靠近所述承載板的方向移動(dòng)，通過(guò)所述平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述第二夾具朝遠(yuǎn)離或靠近所述第一夾具的方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，上述所述的定位裝置，其中，所述升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和所述平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于所述承載板遠(yuǎn)離所述待定位件的一側(cè)，且所述承載板上設(shè)置有通孔，其中所述第一夾具穿設(shè)所述通孔與所述第一調(diào)節(jié)單元的升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相連接，所述第二夾具穿設(shè)所述通孔與所述第二調(diào)節(jié)單元的升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相連接。

優(yōu)選地，上述所述的定位裝置，其中，所述升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括一伸縮氣缸；所述平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括一滾珠絲杠，其中所述滾珠絲杠的螺桿平行于所述承載板設(shè)置，所述伸縮氣缸與所述滾珠絲杠的螺母固定連接，所述螺桿的一端連接設(shè)置有微位移器，通過(guò)調(diào)節(jié)所述微位移器的微調(diào)旋扭，所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，上述所述的定位裝置，其中，所述第一夾具和所述第二夾具形成為一組定位夾具，其中所述定位裝置包括多組所述定位夾具，不同組所述定位夾具分別用于夾設(shè)所述待定位件的不同部分，且每一組所述定位夾具分別與一個(gè)所述移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)相連接。

優(yōu)選地，上述所述的定位裝置，其中，所述第一夾具和所述第二夾具靠近所述承載板的表面上分別設(shè)置有密封膠條。

優(yōu)選地，上述所述的定位裝置，其中，所述承載板上對(duì)應(yīng)所述待定位件放置的位置設(shè)置有多個(gè)吸附孔，其中所述固定結(jié)構(gòu)包括與所述吸附孔通過(guò)管路連接的真空泵，通過(guò)所述真空泵對(duì)所述吸附孔吸真空，所述待定位件固定于所述承載板上。

優(yōu)選地，上述所述的定位裝置，其中，所述定位裝置還包括：

圖像采集器，配置為采集所述第一夾具和所述第二夾具夾設(shè)所述待定位件時(shí)的圖像信息；

分析器，配置為根據(jù)所述圖像信息，分析所述待定位件在所述承載板上的定位位置，獲得當(dāng)前定位分析結(jié)果；

信號(hào)發(fā)送器，配置為根據(jù)所述當(dāng)前定位分析結(jié)果，向所述移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)輸出移動(dòng)控制信號(hào)，使所述移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)根據(jù)所述移動(dòng)控制信號(hào)，控制所述第一夾具和/或所述第二夾具移動(dòng)，所述夾設(shè)空間變化，調(diào)節(jié)所述待定位件在所述承載板上的定位位置。

本發(fā)明具體實(shí)施例另一方面還提供一種定位方法，其中，所述定位方法采用如上任一項(xiàng)所述的定位裝置，所述定位方法包括：

將待定位件放置于所述承載板上，且所述待定位件的至少一部分位于所述第一夾具和所述第二夾具之間的夾設(shè)空間；

通過(guò)所述移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)控制所述第一夾具和/或所述第二夾具移動(dòng)，使所述夾設(shè)空間所夾設(shè)部分在所述承載板上位于預(yù)定位置；

通過(guò)所述固定結(jié)構(gòu)將所述待定位件固定于所述承載板上。

本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例至少具有以下有益效果：

本發(fā)明具體實(shí)施例所述定位裝置，利用第一夾具和第二夾具之間的夾設(shè)空間來(lái)定位待定位件，該夾設(shè)空間的大小可以通過(guò)移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)控制第一夾具和/或第二夾具移動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適用于不同寬度尺寸大小的待定位件的定位，從而達(dá)到提高定位治具通用性的目的。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例所述定位裝置的其中一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1本發(fā)明具體實(shí)施例所述定位裝置中，a部分的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例所述定位裝置，用于定位的膠框的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例所述定位裝置中，用于表示承載板的剖面結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例所述定位裝置的另一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明具體實(shí)施例所述定位裝置，其中，包括：

承載板，配置為放置待定位件；

設(shè)置于所述承載板上的第一夾具和第二夾具，其中所述第一夾具和所述第二夾具之間形成用于夾設(shè)所述待定位件的至少一部分的夾設(shè)空間；

移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，與所述第一夾具和所述第二夾具連接，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)配置為通過(guò)控制所述第一夾具和/或所述第二夾具移動(dòng)，使所述夾設(shè)空間變化；

固定結(jié)構(gòu)，配置為將所述待定位件固定于所述承載板上。

本發(fā)明具體實(shí)施例所述的定位裝置，在放置待定位件的承載板上設(shè)置第一夾具和第二夾具，利用第一夾具和第二夾具之間的夾設(shè)空間來(lái)定位待定位件，該夾設(shè)空間的大小可以通過(guò)移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)控制第一夾具和/或第二夾具移動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適用于不同寬度尺寸大小的待定位件的定位，從而達(dá)到提高定位治具通用性的目的。

本發(fā)明具體實(shí)施例中，所述定位裝置可以用于膠框的定位，也即所述待定位件為膠框。采用本發(fā)明實(shí)施例所述定位裝置用于膠框的定位時(shí)，其中用于放置膠框的承載板上設(shè)置有多組定位夾具，其中每組定位夾具分別包括第一夾具和第二夾具，利用不同組定位夾具分別用于夾設(shè)并定位待定位件的不同部分。較佳地，沿膠框的每一側(cè)的框體，分別排列多組定位夾具。

以下將以本發(fā)明具體實(shí)施例所述定位裝置用于膠框定位時(shí)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。

參閱圖1，本發(fā)明具體實(shí)施例所述定位裝置包括：

承載板10，配置為放置待定位件；

設(shè)置于承載板10上的第一夾具20和第二夾具30，其中第一夾具20和第二夾具30之間形成用于夾設(shè)待定位件的至少一部分的夾設(shè)空間100；

移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，與第一夾具20和第二夾具30連接，其中移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)配置為通過(guò)控制第一夾具20和/或第二夾具30移動(dòng)，使夾設(shè)空間100變化；

固定結(jié)構(gòu)，配置為將待定位件固定于所述承載板10上。

較佳地，本發(fā)明具體實(shí)施例中，如圖2所示，所述定位裝置的移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)置于承載板10放置膠框的另一側(cè)，也即當(dāng)承載板10水平放置，上表面用于放置膠框時(shí)，移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)置于承載板10的下方位置。

另外，為了在承載板10設(shè)置膠框的另一側(cè)安裝移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，以采用移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)控制第一夾具20和/或第二夾具30移動(dòng)，承載板10上設(shè)置有多個(gè)通孔，移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)穿設(shè)承載板10上的通孔與第一夾具20和/或第二夾具30相連接。

進(jìn)一步地，根據(jù)圖1，本發(fā)明具體實(shí)施例所述定位裝置，用于膠框定位時(shí)，承載板10上設(shè)置多個(gè)第一夾具20和第二夾具30，其中一個(gè)第一夾具20和一個(gè)第二夾具形成為一組定位夾具，用于夾設(shè)定位膠框的其中一部分。承載板10上所設(shè)置的多個(gè)第一夾具20和第二夾具30形成為多組定位夾具，不同組定位夾具分別用于夾設(shè)待定位的膠框的不同部分，且每一組定位夾具分別與一個(gè)移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)相連接，以方便膠框在承載板10上每一定位位置的調(diào)節(jié)。

具體地，根據(jù)圖3所示所需要定位的膠框200的結(jié)構(gòu)，膠框200通常為四邊形，包括四個(gè)條狀的框體，結(jié)合圖1和圖2，在承載板10上所排列設(shè)置的多組定位夾具中，每一組定位夾具的第一夾具20和第二夾具30具有相同的結(jié)構(gòu)，其中第一夾具20包括與所定位的膠框200的第一表面210(框體的內(nèi)表面)配合的第一端面21，第二夾具30包括與所定位的膠框200的第二表面220(框體的外表面)配合的第二端面31，第二端面31與第一端面21相對(duì)，兩者之間的空間形成為用于定位膠框200的框體的一部分的夾設(shè)空間100。

另外，根據(jù)圖1，承載板10上，多組定位夾具沿承載板10的一個(gè)側(cè)邊設(shè)置，當(dāng)多組定位夾具的夾設(shè)空間100沿該側(cè)邊方向的中心位于同一直線(xiàn)時(shí)，該多組定位夾具用于定位膠框200的相對(duì)應(yīng)側(cè)邊的框體。具體地，承載板10上沿四個(gè)側(cè)邊分別設(shè)置多組定位夾具，用于分別定位膠框200的每一側(cè)的框體。這樣，承載板10上多組定位夾具的夾設(shè)空間100圍設(shè)為與所定位的膠框的形狀對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)，膠框放置于承載板10上時(shí)，每一側(cè)的框體分別設(shè)置于多組定位夾具所形成的夾設(shè)空間100中。

本發(fā)明具體實(shí)施例中，根據(jù)圖2，所述定位裝置的移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括與第一夾具20連接的第一調(diào)節(jié)單元40和與第二夾具30連接的第二調(diào)節(jié)單元50。具體地，第一調(diào)節(jié)單元40配置為能夠控制第一夾具20朝遠(yuǎn)離或靠近承載板10的方向移動(dòng)，并能夠控制第一夾具20朝遠(yuǎn)離或靠近第二夾具30的方向移動(dòng)；第二調(diào)節(jié)單元50配置為能夠控制第二夾具30朝遠(yuǎn)離或靠近承載板10的方向移動(dòng)，并能夠控制第二夾具30朝遠(yuǎn)離或靠近第一夾具20的方向移動(dòng)。

本發(fā)明具體實(shí)施例所述定位裝置，通過(guò)分別與第一夾具20、第二夾具30相連接設(shè)置調(diào)節(jié)單元，使第一夾具20和第二夾具30分別能夠相對(duì)于承載板10上、下移動(dòng)，并能夠向靠近或遠(yuǎn)離另一夾具的方向移動(dòng)，以調(diào)整第一夾具20和第二夾具30相對(duì)于承載板10之間的距離，并調(diào)整第一夾具20和第二夾具30之間的夾設(shè)空間的形狀，用于適應(yīng)不同形狀待定位件的定位。

本發(fā)明具體實(shí)施例中，所述第一調(diào)節(jié)單元40和所述第二調(diào)節(jié)單元50具有相同的結(jié)構(gòu)，如圖2所示，分別包括：

升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件400；

平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件500，其中，升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件400與平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件500連接，平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件500能夠帶動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件400平行于承載板10移動(dòng)；

第一調(diào)節(jié)單元40的升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件400與第一夾具20連接，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件400，第一夾具20朝遠(yuǎn)離或靠近承載板10的方向移動(dòng)，通過(guò)第一調(diào)節(jié)單元40的平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件500，第一夾具20朝遠(yuǎn)離或靠近第二夾具30的方向移動(dòng)；

第二調(diào)節(jié)單元50的升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件400與第二夾具30連接，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件400，第二夾具30朝遠(yuǎn)離或靠近承載板10的方向移動(dòng)，通過(guò)第二調(diào)節(jié)單元50的平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件500，第二夾具30朝遠(yuǎn)離或靠近第一夾具20的方向移動(dòng)。

本發(fā)明具體實(shí)施例所述定位裝置中，根據(jù)圖4所示，承載板10上設(shè)置有多個(gè)通孔11，每一通孔11用于穿設(shè)一升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件400，且通孔11設(shè)置為長(zhǎng)條形，長(zhǎng)度方向平行于第一夾具20和第二夾具30之間相互遠(yuǎn)離和靠近的方向，這樣使得升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件400能夠在通孔11中移動(dòng)，通過(guò)平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件500驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件400帶動(dòng)相連接的第一夾具20或第二夾具30移動(dòng)，以調(diào)整第一夾具20和第二夾具30之間的距離。

本發(fā)明具體實(shí)施例中，參閱圖2所示，升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件400包括一伸縮氣缸，其中伸縮氣缸的缸體與平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件500相連接，伸縮氣缸的活塞桿穿設(shè)承載板10上的通孔11與第一夾具20或第二夾具30連接，通過(guò)活塞桿相對(duì)于缸體的長(zhǎng)度變化，控制第一夾具20和第二夾具30在豎直方向上相對(duì)于承載板10的距離。

另外，平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件500可以包括一滾珠絲杠，其中滾珠絲杠的螺桿平行于承載板10設(shè)置，且螺桿的延伸方向平行于第一夾具20和第二夾具30之間相互遠(yuǎn)離和靠近的方向，而升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件400的伸縮氣缸與滾珠絲杠的螺母固定連接，這樣通過(guò)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺母相對(duì)于螺桿移動(dòng)，通過(guò)螺母的移動(dòng)帶動(dòng)與伸縮氣缸相連接的第一夾具20或第二夾具30移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一夾具20和第二夾具30之間的距離調(diào)節(jié)。

較佳地，本發(fā)明具體實(shí)施例中，螺桿的一端連接設(shè)置有微位移器600(例如可以為千分尺)，通過(guò)調(diào)節(jié)微位移器600的微調(diào)旋扭，使螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母沿螺桿移動(dòng)。此外，當(dāng)微位移器600為千分尺時(shí)，可以很清楚地了解到對(duì)第一夾具20與第二夾具30進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)的距離。

當(dāng)然，可以理解的是，并不限于僅能夠通過(guò)伸縮氣缸實(shí)現(xiàn)升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的功能、以及通過(guò)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的功能，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該能夠采用其他結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第一夾具20和第二夾具30的調(diào)節(jié)。

較佳地，本發(fā)明具體實(shí)施例所述定位裝置中，第一夾具20和第二夾具30靠近承載板10的表面上分別設(shè)置有密封膠條。此外，承載板10上對(duì)應(yīng)放置待定位的膠框的位置分別設(shè)置有多個(gè)吸附孔。本發(fā)明所述定位裝置所設(shè)置的固定結(jié)構(gòu)包括與吸附孔通過(guò)管路連接的真空泵，通過(guò)真空泵對(duì)吸附孔吸真空，用于將待定位的膠框固定于承載板10上。又由于第一夾具20和第二夾具30靠近承載板10的表面上設(shè)置有密封膠體，這樣當(dāng)利用升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件使第一夾具20和第二夾具30朝承載板10移動(dòng)時(shí)，通過(guò)第一夾具20和第二夾具30的下表面分別設(shè)置的密封膠體，使得第一夾具20和第二夾具30的下表面分別與承載板10緊密貼合連接，這樣當(dāng)真空泵進(jìn)行吸真空，吸附固定膠框時(shí)，能夠避免第一夾具20和第二夾具與承載板10之間的氣流流通，從而造成吸附不穩(wěn)固。

較佳地，本發(fā)明具體實(shí)施例所述定位裝置還包括：

圖像采集器，配置為采集所述第一夾具和所述第二夾具夾設(shè)所述待定位件時(shí)的圖像信息。

具體地，該圖像采集器可以為電荷耦合元件ccd圖像傳感器，用于采集膠框設(shè)置于承載板上時(shí)的圖像信息。該圖像信息可以輸出至顯示器顯示，使工作人員了解定位裝置對(duì)膠框定位時(shí)的整體狀況，如確定被定位的膠框的側(cè)邊框體是否存在傾斜，傾斜時(shí)的偏移度等。

另外，較佳地，所述定位裝置還包括：

分析器，配置為根據(jù)所述圖像信息，分析所述待定位件在所述承載板上的定位位置，獲得當(dāng)前定位分析結(jié)果；

信號(hào)發(fā)送器，配置為根據(jù)所述當(dāng)前定位分析結(jié)果，向所述移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)輸出移動(dòng)控制信號(hào)，使所述移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)根據(jù)所述移動(dòng)控制信號(hào)，控制所述第一夾具和/或所述第二夾具移動(dòng)，所述夾設(shè)空間變化，調(diào)節(jié)所述待定位件在所述承載板上的定位位置。

所述定位裝置中，通過(guò)設(shè)置分析器，可以根據(jù)圖像采集器所采集的圖像信息，分析膠框在承載板上的定位位置，如判斷被定位的膠框的側(cè)邊框體是否存在傾斜，傾斜時(shí)的偏移度等，并可以根據(jù)定位位置，確定為了使膠框在承載板上精確定位時(shí)，需要調(diào)整的夾具以及夾具的移動(dòng)調(diào)整方式；根據(jù)所獲得的分析結(jié)果，信號(hào)發(fā)送器與移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)連接，能夠向移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)輸出移動(dòng)控制信號(hào)，使移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)根據(jù)移動(dòng)控制信號(hào)，控制相應(yīng)的第一夾具和/或第二夾具移動(dòng)，夾設(shè)空間變化，調(diào)節(jié)所述待定位件(也即膠框)在承載板上的定位位置。

通過(guò)設(shè)置上述的圖像采集器、分析器和信號(hào)發(fā)送器，能夠使移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)能夠根據(jù)膠框在承載板上的位置，自動(dòng)地對(duì)相應(yīng)的第一夾具和第二夾具進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而避免工作人員的主觀(guān)判斷，保證定位的精確度，且使所述定位裝置的使用更加簡(jiǎn)單、方便。

本發(fā)明具體實(shí)施例中，較佳地，移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，如為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，與如圖2所示的微位移器相連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可以接收信號(hào)發(fā)送器所發(fā)送的移動(dòng)控制信號(hào)，用于驅(qū)動(dòng)微位移器轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一夾具或第二夾具移動(dòng)。

參閱圖1和圖2，采用本發(fā)明具體實(shí)施例所述定位裝置對(duì)膠框在承載板上的定位可以包括如下的操作步驟：

依據(jù)待定位的膠框的結(jié)構(gòu)和尺寸，通過(guò)調(diào)節(jié)每組定位夾具中與第一夾具20和第二夾具30連接的微位移器，對(duì)承載板10上每組定位夾具的第一夾具20和/或第二夾具30進(jìn)行位置粗調(diào)，使每組定位夾具的第一夾具20和第二夾具30之間夾設(shè)空間100的寬度與待定位的膠框的框體寬度對(duì)應(yīng)；將待定位的膠框設(shè)置于粗調(diào)好的每組定位夾具的夾設(shè)空間100中，使每組定位夾具分別圍繞膠框設(shè)置，分別用于定位膠框的其中一部分；

采用圖像采集器采集當(dāng)前承載板10上膠框定位的圖像信息；

根據(jù)圖像信息，確定有哪些組定位夾具需要調(diào)節(jié)位置，通過(guò)對(duì)相應(yīng)需要調(diào)節(jié)位置的定位夾具中與第一夾具20和第二夾具30連接的微位移器進(jìn)行微調(diào)，使膠框在承載板10上的定位達(dá)到允許的精度范圍，保證膠框每一側(cè)的框體位于同一直線(xiàn)；當(dāng)然，若本發(fā)明具體實(shí)施例所述定位裝置還包括分析器和信號(hào)發(fā)送器，當(dāng)圖像采集器采集當(dāng)前承載板10上膠框定位的圖像信息后，可以利用分析器和信號(hào)發(fā)送器自動(dòng)地控制微位移器對(duì)第一夾具20和第二夾具30之間的距離進(jìn)行微調(diào)；

控制每組定位夾具的升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件分別使第一夾具20和第二夾具30向下移動(dòng)，并利用第一夾具20和第二夾具30下方密封體的設(shè)置，使第一夾具20和第二夾具30的下表面分別與承載板之間形成密閉空間；

通過(guò)與承載板10上的吸附孔相連接的真空泵進(jìn)行吸真空，使膠框被固定于承載板10上。

采用上述的過(guò)程，即能夠完成膠框在承載板10上的高精度定位，從而能夠進(jìn)行下一步對(duì)膠框的組裝。

采用本發(fā)明具體實(shí)施例所述定位裝置的上述定位操作過(guò)程，由于第一夾具20和第二夾具30之間的夾設(shè)空間可調(diào)，因此該定位裝置可以適用于不同尺寸的膠框定位，從而使得定位裝置可以通用多種膠框，以避免一種膠框即采用一種定位治具，造成制作成本較高的問(wèn)題；進(jìn)一步地，由于多種尺寸的膠框可以通過(guò)一種定位裝置，從而減少了用于膠框定位的定位治具的數(shù)量，并進(jìn)一步達(dá)到減少治具的存放空間的效果。

本發(fā)明具體實(shí)施例中，采用微位移器實(shí)現(xiàn)對(duì)第一夾具和第二夾具的調(diào)節(jié)，該微位移器的調(diào)節(jié)精度可以精確至0.001，從而能夠保證膠框的精確定位；此外通過(guò)利用能夠高清定位的ccd圖像傳感器，能夠獲得定位過(guò)程中的具體定位信息，為定位位置的調(diào)整提供依據(jù)，減少工作人員的主觀(guān)判斷，并能夠減少試錯(cuò)法進(jìn)行定位位置調(diào)整時(shí)的造成的材料損耗。

本發(fā)明具體實(shí)施例上述的定位裝置，以膠框形成為四邊形對(duì)所述定位裝置的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖牵z框不限于為四邊形，當(dāng)配合不同顯示器時(shí)也可以形成為其他結(jié)構(gòu)形式，如包括弧形邊緣。為配合相應(yīng)結(jié)構(gòu)的膠框定位，采用本發(fā)明具體實(shí)施例所述定位裝置時(shí)，承載板上所設(shè)置第一夾具和第二夾具可以形成為與所定位膠框相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)。參閱圖5所示，對(duì)于包括弧形邊緣的膠框的定位，承載板10上所設(shè)置的第一夾具20和第二夾具30中，第一夾具20包括形成弧形曲面的第一端面21，第二夾具30包括形成弧形曲面的第二端面31，其中第一端面21與第二端面31之間的空間形成為夾設(shè)空間100，該夾設(shè)空間100的形狀與所需要定位的膠框的框體的形狀對(duì)應(yīng)，使膠框的該部分框體設(shè)置于夾設(shè)空間中時(shí)，該部分框體的內(nèi)外表面分別與第一端面21和第二端面31貼合連接。

圖5僅顯示了對(duì)其中一種異形膠框定位時(shí)，本發(fā)明具體實(shí)施例所述定位裝置的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖，當(dāng)然用于異形膠框定位的所述定位裝置，所設(shè)置的移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和固定結(jié)構(gòu)的具體實(shí)施結(jié)構(gòu)，可以與上述的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。

本發(fā)明具體實(shí)施例另一方面提供一種采用上述定位裝置的定位方法，其中，所述定位方法包括：

將待定位件放置于所述承載板上，且所述待定位件的至少一部分位于所述第一夾具和所述第二夾具之間的夾設(shè)空間；

通過(guò)所述移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)控制所述第一夾具和/或所述第二夾具移動(dòng)，使所述夾設(shè)空間所夾設(shè)部分在所述承載板上位于預(yù)定位置；

通過(guò)所述固定結(jié)構(gòu)將所述待定位件固定于所述承載板上。

具體地，所述通過(guò)所述移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)控制所述第一夾具和/或所述第二夾具移動(dòng)，使所述夾設(shè)空間所夾設(shè)部分在所述承載板上位于預(yù)定位置的步驟之前，所述方法還包括：

通過(guò)圖像采集器采集所述第一夾具和所述第二夾具夾設(shè)所述待定位件時(shí)的圖像信息；

其中，根據(jù)所述圖像信息，通過(guò)所述移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)控制所述第一夾具和/或所述第二夾具移動(dòng)，使所述夾設(shè)空間所夾設(shè)部分在所述承載板上位于預(yù)定位置。

其中，移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)控制所述第一夾具和/或所述第二夾具移動(dòng)時(shí)，利用微位移器控制第一夾具和和/或第二夾具移動(dòng)，以保證定位調(diào)整的精度。

另外，當(dāng)本發(fā)明具體實(shí)施例所述定位裝置還包括分析器和信號(hào)發(fā)送器，當(dāng)圖像采集器采集當(dāng)前承載板上膠框定位的圖像信息后，可以利用分析器和信號(hào)發(fā)送器自動(dòng)地控制微位移器對(duì)第一夾具和第二夾具之間的距離進(jìn)行微調(diào)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明具體實(shí)施例所述方法中，通過(guò)所述固定結(jié)構(gòu)將所述待定位件固定于所述承載板上的步驟包括：

通過(guò)與承載板上的吸附孔相連接的真空泵進(jìn)行吸真空，使膠框被固定于承載板上。

本發(fā)明具體實(shí)施例所述定位裝置和定位方法，利用第一夾具和第二夾具之間的夾設(shè)空間來(lái)定位待定位件，該夾設(shè)空間的大小可以通過(guò)移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)控制第一夾具和/或第二夾具移動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適用于不同寬度尺寸大小的待定位件的定位，從而達(dá)到提高定位治具通用性的目的；另外，通過(guò)利用微位移器對(duì)第一夾具和/或第二夾具之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠保證定位調(diào)整的高精度。

以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述的原理前提下還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。