技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種輕量化五自由度高速焊接機(jī)器人，第一伺服電機(jī)通過(guò)包括第一主動(dòng)桿的傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)第二末級(jí)滑套在小臂上做前后滑動(dòng)，第二伺服電機(jī)通過(guò)包括第二主動(dòng)桿的傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)小臂旋轉(zhuǎn)，小臂通過(guò)傳動(dòng)鏈帶動(dòng)執(zhí)行器在工作平面上做左右擺動(dòng)，第三伺服電機(jī)通過(guò)包括第三主動(dòng)桿的傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)第四末級(jí)滑套在小臂上做前后滑動(dòng)，第二末級(jí)滑套和第四末級(jí)滑套通過(guò)由第一連桿至第十五連桿構(gòu)成的傳動(dòng)鏈傳遞后驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器做仰角的調(diào)整。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)將全部電機(jī)和減速器安裝到基座附近的低重心輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電機(jī)和減速器都不隨運(yùn)動(dòng)桿件做大幅度運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡敢為;韋為;王湘;葉兵;吳承亮;李洪漢;吳長(zhǎng)逸;何桂尖;謝聲揚(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.04
技術(shù)公布日：2017.11.07