本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為家居護理機器人。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步和機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人已經(jīng)走進千家萬戶，市場上出現(xiàn)了不少智能機器人給人們的生活帶來了便利和樂趣，其中護理機器人就是智能機器人的一種，能夠作為老人的陪伴，同時能夠?qū)崟r監(jiān)測了解老人的狀況，使得子女能夠放心地在外工作，不用擔(dān)心家中的老人。

但是就目前市場上的機器人而言，還存在著一些問題，一直困擾著人們的使用，比如不能夠定時提醒老人，不能夠自動分配藥丸，同時不能模仿子女和親人的聲音，聲音過于機械化，不能夠愉悅老人的身心，并且不能夠根據(jù)老人身高的不同調(diào)節(jié)裝置的高度，不便于使用，因此我們提出了家居護理機器人，以便于解決上述中的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供家居護理機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的不能夠定時提醒老人，不能夠自動分配藥丸，同時不能模仿子女和親人的聲音，聲音過于機械化，不能夠愉悅老人的身心，并且不能夠根據(jù)老人身高的不同調(diào)節(jié)裝置的高度的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：家居護理機器人，包括外殼、頭部、門體和智能手環(huán)，所述外殼下端通過調(diào)節(jié)機構(gòu)與底座相連接，且底座下端左右兩側(cè)均設(shè)置有移動裝置，所述底座上端外側(cè)通過圍擋與外殼相連接，且外殼外部左側(cè)安裝有配藥器，所述配藥器右側(cè)設(shè)置有加熱管，且加熱管右側(cè)安裝有出水按鈕，所述外殼后側(cè)左右兩端均安裝有機械臂，且外殼左側(cè)設(shè)置有扶手，所述頭部左右兩側(cè)均連接有拾音器，且頭部位于外殼上方，所述頭部外部分別設(shè)置有紅外線傳感器模塊和攝像機，且頭部上方設(shè)置有無線電通信模塊，所述紅外線傳感器模塊下方安裝有揚聲器，且紅外線傳感器模塊右側(cè)安裝有攝像機，所述機械臂外側(cè)安裝有氧氣罩，所述外殼內(nèi)部安裝有中央處理器，且外殼內(nèi)部右側(cè)設(shè)置有氧氣罐，所述中央處理器與紅外線傳感器模塊為電性連接，且中央處理器與無線電通信模塊電性連接，所述中央處理器與攝像機為電性連接，且中央處理器與電源模塊為電性連接，所述中央處理器與急救模塊為電性連接，所述外殼外側(cè)設(shè)置有顯示器，且顯示器位于出水按鈕上方，所述門體左側(cè)通過銷軸與外殼相連接，所述智能手環(huán)通過無線電通信模塊與中央處理器電性連接，所述移動裝置上端通過緩沖機構(gòu)與底座相連接，且底座內(nèi)部下端設(shè)置有電源模塊。

優(yōu)選的，所述圍擋采用橡膠材質(zhì)，且圍擋呈波紋狀均勻分布在外殼和底座之間。

優(yōu)選的，所述機械臂共設(shè)置有兩個，且左側(cè)的機械臂外側(cè)與扶手相連接，右側(cè)的機械臂外側(cè)設(shè)置有氧氣罩。

優(yōu)選的，所述機械臂、包括伸長臂、齒輪和電動機，且伸長臂內(nèi)側(cè)安裝有齒輪，齒輪下端連接有電動機，并且伸長臂與外殼為活動連接。

優(yōu)選的，所述頭部關(guān)于中軸線對稱的前后兩側(cè)均設(shè)置有紅外線傳感器模塊和攝像機。

優(yōu)選的，所述加熱管呈環(huán)狀均勻分布在外殼內(nèi)側(cè)，且加熱管與出水按鈕為電性連接。

優(yōu)選的，所述中央處理器與調(diào)節(jié)機構(gòu)、移動裝置、配藥器、機械臂、聲音處理模塊、電源模塊、顯示器、家庭網(wǎng)絡(luò)和社區(qū)網(wǎng)絡(luò)均為電性連接，且聲音處理模塊與拾音器和揚聲器為電性連接。

優(yōu)選的，所述門體通過銷軸與外殼為轉(zhuǎn)動連接，且銷軸轉(zhuǎn)動范圍為0-180°。

優(yōu)選的，所述智能手環(huán)包括mcu單元、運動傳感器、紅外傳感器、心率傳感器、血壓傳感器、液晶顯示器和報警觸發(fā)端，且mcu單元與運動傳感器、紅外傳感器、心率傳感器、血壓傳感器、液晶顯示器和報警觸發(fā)端均為電性連接，并且mcu單元通過無線電通信模塊與中央處理器為電性連接。

優(yōu)選的，所述緩沖機構(gòu)包括主體、彈簧和伸長桿，且主體內(nèi)部設(shè)置有彈簧，彈簧下端設(shè)置有伸長桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該家居護理機器人，擋采用橡膠材質(zhì)，且圍擋呈波紋狀均勻分布在外殼和底座之間，既能夠?qū)覊m進行阻擋，防止灰塵進入裝置內(nèi)部對裝置的正常工作造成影響，還能夠方便進行收縮，不會對裝置高度的調(diào)節(jié)造成影響，同時還設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)，能夠方便根據(jù)老人的高度對裝置進行調(diào)節(jié)，使得裝置能夠很好的適應(yīng)老人的身高，該裝置還設(shè)置有配藥器，能夠根據(jù)老人所需要的藥量及時合理的分配藥量，不會出現(xiàn)用藥過多或者忘記吃藥的情況，伸長臂、齒輪和電動機，且伸長臂內(nèi)側(cè)安裝有齒輪，齒輪下端連接有電動機，并且伸長臂與外殼為活動連接，能夠方便根據(jù)老人的體型等情況合理的調(diào)節(jié)兩機械臂之間的寬度，進而能夠方便老人使用，頭部關(guān)于中軸線對稱的前后兩側(cè)均設(shè)置有紅外線傳感器模塊和攝像機，能夠方便裝置在道路較為狹窄的情況下能夠也能夠“看清”背后的道路，從而不會與室內(nèi)的物體發(fā)生碰撞，進而能夠使得老人在使用的過程中不用刻意地走到裝置的固定的一個位置便能夠使用該裝置，還設(shè)置有顯示器，能夠方便老人與家屬進行多人視頻，并且該裝置結(jié)構(gòu)較為簡單，物美價廉，家家可以用得起。

附圖說明

圖1為本發(fā)明家居護理機器人的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明家居護理機器人的工作原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明家居護理機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明家居護理機器人的背部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明家居護理機器人的機械臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明家居護理機器人的智能手環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明家居護理機器人的緩沖機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明家居護理機器人的功能實現(xiàn)原理圖。

圖中：1、外殼，2、調(diào)節(jié)機構(gòu)，3、移動裝置，4、底座，5、圍擋，6、配藥器，7、扶手，8、機械臂，801、伸長臂，802、齒輪，803、電動機，9、拾音器，10、頭部，11、紅外線傳感器模塊，12、無線電通信模塊，13、攝像機，14、揚聲器，15、氧氣罩，16、出水按鈕，17、加熱管，18、中央處理器，19、聲音處理模塊，20、氧氣罐，21、電源模塊，22、顯示器，23、家庭網(wǎng)絡(luò)，24、社區(qū)網(wǎng)絡(luò)，25、急救模塊，26、門體，27、智能手環(huán)，2701、mcu單元，2702、運動傳感器，2702、紅外傳感器，2703、心率傳感器，2704、血壓傳感器，2705、液晶顯示器，2706、報警觸發(fā)端，28、緩沖機構(gòu)，2801、主體，2802、彈簧，2803、伸長桿，29、銷軸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-8，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：家居護理機器人，包括外殼1、調(diào)節(jié)機構(gòu)2、移動裝置3、底座4、圍擋5、配藥器6、扶手7、機械臂8、拾音器9、頭部10、紅外線傳感器模塊11、無線電通信模塊12、攝像機13、揚聲器14、氧氣罩15、出水按鈕16、加熱管17、中央處理器18、聲音處理模塊19、氧氣罐20、電源模塊21、顯示器22、家庭網(wǎng)絡(luò)23、社區(qū)網(wǎng)絡(luò)24、急救模塊25、門體26、智能手環(huán)27、緩沖機構(gòu)28和銷軸29，外殼1下端通過調(diào)節(jié)機構(gòu)2與底座4相連接，且底座4下端左右兩側(cè)均設(shè)置有移動裝置3，底座4上端外側(cè)通過圍擋5與外殼1相連接，且外殼1外部左側(cè)安裝有配藥器6，圍擋5采用橡膠材質(zhì)，且圍擋5呈波紋狀均勻分布在外殼1和底座4之間，既能夠?qū)覊m進行阻擋，防止灰塵進入裝置內(nèi)部對裝置的正常工作造成影響，還能夠方便進行收縮，不會對裝置高度的調(diào)節(jié)造成影響，配藥器6右側(cè)設(shè)置有加熱管17，且加熱管17右側(cè)安裝有出水按鈕16，能夠根據(jù)老人所需要的藥量及時合理的分配藥量，不會出現(xiàn)用藥過多或者忘記吃藥的情況，加熱管17呈環(huán)狀均勻分布在外殼1內(nèi)側(cè)，且加熱管17與出水按鈕16為電性連接，外殼1后側(cè)左右兩端均安裝有機械臂8，機械臂8、包括伸長臂801、齒輪802和電動機803，且伸長臂801內(nèi)側(cè)安裝有齒輪802，齒輪802下端連接有電動機803，并且伸長臂801與外殼1為活動連接，能夠方便根據(jù)老人的體型等情況合理的調(diào)節(jié)兩機械臂之間的寬度，進而能夠方便老人使用，且外殼1左側(cè)設(shè)置有扶手7，可以作為病人挽扶，輔助老人病人安全行走，機械臂8共設(shè)置有兩個，且左側(cè)的機械臂8外側(cè)與扶手7相連接，右側(cè)的機械臂8外側(cè)設(shè)置有氧氣罩15，在老人出現(xiàn)呼吸困難時，能夠及時地進行施救，頭部10左右兩側(cè)均連接有拾音器9，且頭部10位于外殼1上方，頭部10關(guān)于中軸線對稱的前后兩側(cè)均設(shè)置有紅外線傳感器模塊11和攝像機13，能夠方便裝置在道路較為狹窄的情況下能夠也能夠“看清”背后的道路，從而不會與室內(nèi)的物體發(fā)生碰撞，進而能夠使得老人在使用的過程中不用刻意地走到裝置的固定的一個位置便能夠使用該裝置，頭部10外部分別設(shè)置有紅外線傳感器模塊11和攝像機13，且頭部10上方設(shè)置有無線電通信模塊12，紅外線傳感器模塊11下方安裝有揚聲器14，且紅外線傳感器模塊11右側(cè)安裝有攝像機13，能夠?qū)⒂H人的聲音通過拾音器9錄入到聲音處理模塊中9中，進而錄入進中央處理器18中，之后在老人需要聽故事或者進行其他需要進行播報的功能時，便可以仿親人聲音，并通過揚聲器14進行播報，使得聲音更加人性化，更加親和，機械臂8外側(cè)安裝有氧氣罩15，外殼1內(nèi)部安裝有中央處理器18，且外殼1內(nèi)部右側(cè)設(shè)置有氧氣罐20，中央處理器18與調(diào)節(jié)機構(gòu)2、移動裝置3、配藥器6、機械臂8、聲音處理模塊19、電源模塊21、顯示器22、家庭網(wǎng)絡(luò)23和社區(qū)網(wǎng)絡(luò)24均為電性連接，且聲音處理模塊19與拾音器9和揚聲器14為電性連接，能夠方便對整個裝置的控制，使得裝置的可控性更強，便于老人使用，同時能夠?qū)崟r將老人的情況傳輸?shù)阶优磉?，中央處理?8與紅外線傳感器模塊11為電性連接，且中央處理器18與無線電通信模塊12電性連接，中央處理器18與攝像機13為電性連接，且中央處理器18與電源模塊21為電性連接，中央處理器18與急救模塊25為電性連接，外殼1外側(cè)設(shè)置有顯示器22，且顯示器22位于出水按鈕16上方，能夠方便老人與家屬進行多人視頻，并且該裝置結(jié)構(gòu)較為簡單，門體26左側(cè)通過銷軸29與外殼1相連接，門體26通過銷軸29與外殼1為轉(zhuǎn)動連接，且銷軸29轉(zhuǎn)動范圍為0-180°，能夠方便對內(nèi)部的儲水裝置進行加水，智能手環(huán)27通過無線電通信模塊12與中央處理器18電性連接，智能手環(huán)27包括mcu單元2701、運動傳感器2702、紅外傳感器2703、心率傳感器2704、血壓傳感器2705、液晶顯示器2706和報警觸發(fā)端2707，且mcu單元2701與運動傳感器2702、紅外傳感器2703、心率傳感器2704、血壓傳感器2705、液晶顯示器2706和報警觸發(fā)端2707均為電性連接，并且mcu單元2701通過無線電通信模塊12與中央處理器18為電性連接，實時監(jiān)測了解老人健康狀況，可以定時自動檢測病人體溫、脈搏、活動監(jiān)測、以及突然暈倒監(jiān)測，并將老人的身體狀況及時傳送到子女手機中，移動裝置3上端通過緩沖機構(gòu)28與底座4相連接，且底座4內(nèi)部下端設(shè)置有電源模塊21，緩沖機構(gòu)28包括主體2801、彈簧2802和伸長桿2803，且主體2801內(nèi)部設(shè)置有彈簧2802，彈簧2802下端設(shè)置有伸長桿2803，能夠有效減緩裝置在運動過程中產(chǎn)生的震動，避免對裝置內(nèi)部元件造成影響，同時也能夠防止裝置震動造成老人摔倒。

本實施例的工作原理：首先應(yīng)該通過該裝置的紅外線傳感器模塊11對老人的身高體重等數(shù)據(jù)進行測量，之后通過中央處理器18對這些數(shù)據(jù)進行處理計算，之后根據(jù)計算結(jié)果控制調(diào)節(jié)機構(gòu)2進行升降，從而達到老人能夠使用的合適高度，并使得機械臂8中的電動機803轉(zhuǎn)動，進而帶動伸長臂801收縮或伸長，從而方便老人通過扶手7進行攙扶，接著通過中央處理器18啟動整個裝置，通過無線電通信模塊12便能夠?qū)⒗先说慕?jīng)過運動傳感器2702、紅外傳感器2703、心率傳感器2704和血壓傳感器2705實時檢測到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒胩幚砥?8中，并對該數(shù)據(jù)進行計算，從而評估出老人的健康狀況，若健康狀況不好，則報警觸發(fā)端2707便會及時發(fā)出信號并通過中央處理器18直接傳送到子女的手機上，同時能夠通過醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)平臺及時地通知醫(yī)護人員和家屬對老人進行急救，在醫(yī)護人員趕到的過程中，還能夠控制機械臂8將左側(cè)的伸長臂801伸長，并通過攝像機13進行定位，之后將氧氣罩15送至老人面前，之后開啟氧氣罐20便能夠?qū)先诉M行搶救，給之后的救治贏得時間，若老人健康狀況良好，則裝置正常運行，并通過移動裝置3進行移動，同時緩沖機構(gòu)28能夠有效減緩裝置運動時產(chǎn)生的震動，當(dāng)老人覺得寂寞時能夠通過家庭網(wǎng)絡(luò)23將實時通過聲音處理模塊19進行聲音模擬，可以仿親人聲音，之后通過揚聲器14進行播報，使得聲音更加人性化，更加親和，并且能夠通過拾音器9分析老人所說的話，使得整個裝置更加方便使用，同時能夠陪護老人，病人，和老人對話，講故事，放音樂，閱讀新聞，解除老年人孤獨感，舒適性更高，家屬可遠程監(jiān)控老人或病人情況，進行遠程控制，云控制，并且能夠通過遠程對裝置進行設(shè)定，定時提醒老人吃藥時間，防止老人遺忘，并且能夠通過配藥器6對老人需要服用的藥量進行分配，防止老人吃錯藥，同時老人可以通過按壓出水按鈕16，使得裝置中儲存的水流出，進而能夠方便服藥，這就是該家居護理機器人的整個工作過程。

盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。