技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種反應(yīng)堆壓力容器螺栓孔清洗檢測(cè)機(jī)器人，包括：運(yùn)載車體及定位系統(tǒng)(1)、清洗系統(tǒng)(2)、定位吸液系統(tǒng)(3)、拋光系統(tǒng)(4)、視頻檢查系統(tǒng)(5)以及上油系統(tǒng)(6)。本發(fā)明主要用于反應(yīng)堆壓力容器螺栓孔的螺紋表面進(jìn)行自動(dòng)清洗、吸塵/水、拋光、螺孔視頻檢查和螺孔自動(dòng)涂抹防咬劑，以確保反應(yīng)堆壓力容器使用的長(zhǎng)期安全可靠。本發(fā)明可有效的避免維修人員清洗時(shí)受到較大輻射劑量的侵害，同時(shí)也是為減少人工清洗時(shí)可能出現(xiàn)漏洗、清洗不完全的有效途徑。

技術(shù)研發(fā)人員：陳志波;范偉豐;張閏;何少華;馮常;戚宏昶;廖禮斌;鐘波靈;黃冰峰;聶文哲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.11
技術(shù)公布日：2017.11.17