本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)控制的切割流水作業(yè)裝置。

背景技術(shù)：

在工業(yè)加工過程中，切割常用方式有手工切割、半自動(dòng)切割機(jī)切割及數(shù)控切割機(jī)切割。手工切割靈活方便，但手工切割質(zhì)量差、尺寸誤差大、材料浪費(fèi)大、后續(xù)加工工作量大，同時(shí)勞動(dòng)條件惡劣，生產(chǎn)效率低。半自動(dòng)切割機(jī)中仿形切割機(jī)，切割工件的質(zhì)量較好，由于其使用切割模具，不適合于單件、小批量和大工件切割。其它類型半自動(dòng)切割機(jī)雖然降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，但其功能簡單，只適合一些較規(guī)則形狀的零件切割。數(shù)控切割相對(duì)于手動(dòng)和半自動(dòng)切割方式來說，可有效地提高切割地效率、切割質(zhì)量，減輕操作者地勞動(dòng)強(qiáng)度。然而上述切割都是針對(duì)金屬板材的切割，在食品類加工中，尚未出現(xiàn)高效實(shí)用的切割設(shè)備。例如，發(fā)糕是人們平時(shí)比較常吃的一種早餐，由一定材料配比、攪拌均勻、發(fā)酵后蒸制而成，蒸制成熟后具有一定粘性。發(fā)糕蒸制的模具一般為圓形或方形，發(fā)糕蒸制成熟后需要切割成小塊狀進(jìn)行銷售。普通金屬類刀具切割容易粘黏，破壞原有外觀，影響銷售。傳統(tǒng)手工切割不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，速度慢，效率低，而且發(fā)糕蒸制成熟時(shí)溫度較高，容易造成燙傷，切割過程中極易對(duì)食品造成污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)控制的切割流水作業(yè)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)控制的切割流水作業(yè)裝置，包括切條機(jī)和切塊機(jī)，切條機(jī)和切塊機(jī)首尾連接，且傳送方向互相垂直；

所述切條機(jī)，包括第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪、第五帶輪、第六帶輪、線輥、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸、第五轉(zhuǎn)軸、第一皮帶、第二皮帶、第三皮帶、第一切條電機(jī)、第二切條電機(jī)、第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向塊、切割線和切條機(jī)架；

第一帶輪安裝在第一轉(zhuǎn)軸上，第二帶輪和第六帶輪都安裝在第二轉(zhuǎn)軸上，第五帶輪和線輥都安裝在第五轉(zhuǎn)軸上，第一皮帶張緊安裝在第一帶輪和第二帶輪上，第三皮帶張緊安裝在第五帶輪和第六帶輪上，第二轉(zhuǎn)軸一端與第一切條電機(jī)的輸出軸連接；

第三帶輪安裝在第三轉(zhuǎn)軸上，第四帶輪安裝在第四轉(zhuǎn)軸上，第二皮帶張緊安裝在第三帶輪和第四帶輪上，第四轉(zhuǎn)軸一端與第二切條電機(jī)的輸出軸連接；

第一導(dǎo)向塊和第二導(dǎo)向塊上都設(shè)有線孔，第一導(dǎo)向塊固定在第一皮帶上，第二導(dǎo)向塊固定在第二皮帶上，切割線一端纏繞在線輥上，另一端先穿過第一導(dǎo)向塊上的線孔，再穿過第二導(dǎo)向塊上線孔，最后固定連接切條機(jī)架上，

所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸和第五轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在切條機(jī)架上，

所述第一轉(zhuǎn)軸的長度為1m，第二轉(zhuǎn)軸的長度為1m，第三轉(zhuǎn)軸的長度為1m，第四轉(zhuǎn)軸的長度為1m，第五轉(zhuǎn)軸的長度為1m，第一皮帶的長度為1m，第二皮帶的長度為1m。

還包括切條初級(jí)傳送帶和切條次級(jí)傳送帶，

切條初級(jí)傳送帶和切條次級(jí)傳送帶共線，

切條初級(jí)傳送帶和切條次級(jí)傳動(dòng)帶分別位于切割線所在平面的兩側(cè)；

所述切塊機(jī)，包括切塊機(jī)架、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸、第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪、第一皮帶、第二皮帶、第一齒輪、第二齒輪、第一擺臂、第二擺臂和切割線；

第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸分別由軸承同軸固定在切塊機(jī)架上，

第一擺臂包括第一徑向支桿和第一半圓弧臂，第一徑向支桿一端固定連接在第一轉(zhuǎn)軸上，第一徑向支桿另一端與第一半圓弧臂一端固定連接，第一半圓弧臂另一端與切割繩一端固定連接，

第二擺臂包括第二徑向支桿和第二半圓弧臂，第二徑向支桿一端固定連接在第二轉(zhuǎn)軸上，第二徑向支桿另一端與第二半圓弧臂一端固定連接，第二半圓弧臂另一端與切割繩另一端固定連接，

第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一帶輪，

第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二帶，

第三轉(zhuǎn)軸也通過軸承安裝在切塊機(jī)架上，

第三帶輪和第一齒輪安裝在第三轉(zhuǎn)軸上，

第四帶輪和第二齒輪安裝在第四轉(zhuǎn)軸上，

第一齒輪和第二齒輪嚙合，

第一皮帶張緊在第一帶輪和第三帶輪上，

第二皮帶張緊在第二帶輪和第四帶輪上。

進(jìn)一步的，還包括第一滑動(dòng)夾持運(yùn)送器、第二滑動(dòng)夾持運(yùn)送器和轉(zhuǎn)移傳送帶，

轉(zhuǎn)移傳送帶的首端連接在切條機(jī)的末端連接，轉(zhuǎn)移傳送帶與切條機(jī)垂直放置，

轉(zhuǎn)移傳送帶的末端連接在切塊機(jī)的首端連接，轉(zhuǎn)移傳送帶與切塊機(jī)共線放置，

第一滑動(dòng)夾持運(yùn)送器設(shè)置于轉(zhuǎn)移傳送帶與切條機(jī)連接處，

第二滑動(dòng)夾持運(yùn)送器設(shè)置于轉(zhuǎn)移傳送帶與切塊機(jī)連接處。

進(jìn)一步的，所述第一滑動(dòng)夾持運(yùn)送器，包括支撐架、運(yùn)送器電機(jī)、第一運(yùn)送器帶輪、第二運(yùn)送器帶輪、運(yùn)送器皮帶、第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、第一滑套、第二滑套、支撐桿、運(yùn)送伸縮桿和夾持器，

第一運(yùn)送器帶輪和第二運(yùn)送器帶輪分別固定在支撐架兩端，運(yùn)送器皮帶張緊在第一運(yùn)送器帶輪和第二運(yùn)送器帶輪上，運(yùn)送器電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一運(yùn)送器帶輪，第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿分別固定在運(yùn)送器皮帶兩側(cè)，第一滑套套裝在第一導(dǎo)桿上，第二滑套套裝在第二導(dǎo)桿上，支撐桿兩端分別固定在第一滑套和第二滑套上，支撐桿中部固定在運(yùn)送器皮帶上，運(yùn)送伸縮桿一端固定在支撐桿，另一端固定在夾持器的機(jī)架上；

所述夾持器包括夾持機(jī)架、夾持伸縮桿、第一槽桿、第二槽桿、第一滑塊、第二滑塊、第一輔助桿、第二輔助桿、施力桿、第一夾持板、第二夾持板，第一輔助桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在夾持機(jī)架上，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在第一夾持板上，第二輔助桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在夾持機(jī)架上，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在第二夾持板上，第一槽桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在夾持機(jī)架上，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在第一夾持板上，第二槽桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在夾持機(jī)架上，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在第二夾持板上，第一滑塊嵌裝在第一槽桿中，第二滑塊嵌裝在第二槽桿中，施力桿一端固定在第一滑塊上，另一端固定在第二滑塊上，夾持伸縮桿一端固定在夾持機(jī)架上，另一端固定在施力桿上，夾持伸縮桿與施力桿垂直，

所述第二滑動(dòng)夾持運(yùn)送器c的零件和結(jié)構(gòu)與第一滑動(dòng)夾持運(yùn)送器相同。

進(jìn)一步的，所述切條初級(jí)傳送帶由切條初級(jí)進(jìn)步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，切條次級(jí)傳送帶由切條次級(jí)進(jìn)步電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述切條初級(jí)進(jìn)步電機(jī)、切條次級(jí)進(jìn)步電機(jī)、第一切條電機(jī)和第二切條電機(jī)均由計(jì)算機(jī)控制。

進(jìn)一步的，所述第一皮帶位于第二皮帶的上方，第一導(dǎo)向塊位于第二導(dǎo)向塊的上方；所述切割線最后固定連接第四帶輪附近的切條機(jī)架上。

進(jìn)一步的，第一半圓弧臂的半徑小于第二半圓弧臂的半徑。

進(jìn)一步的，第一半圓弧臂和第二半圓弧臂處于同一平面上，切割線位于第一半圓弧臂和第二半圓弧臂合圍形成的圓柱的居中徑向截面上。

進(jìn)一步的，第一半圓弧臂包括第一徑向支桿、半圓弧一支臂和半圓弧二支臂，半圓弧一支臂一端固定在第一徑向支桿上，半圓弧二支臂一端也固定在第一徑向支桿上，半圓弧一支臂和半圓弧二支臂之間有縫隙。

進(jìn)一步的，還包括蝸桿、蝸輪和電機(jī)，蝸輪安裝在第三轉(zhuǎn)軸上，蝸桿通過軸承安裝在機(jī)架上，蝸桿同軸連接在電機(jī)的輸出軸上。

進(jìn)一步的，切塊機(jī)架的臺(tái)面上設(shè)有切割縫，第一半圓弧臂和第二半圓弧臂位于切割縫中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具備的有益效果：

以發(fā)糕為例，使用本發(fā)明可以將大塊圓形或方形發(fā)糕先分切成一定規(guī)格的條狀，以便后續(xù)切割成小塊狀，降低切割難度，提高工作效率。用切割線切割，切割線保持是濕潤的狀態(tài)，切面整齊銳利干凈，不粘聯(lián)，切割線容易清洗；無需磨刀，跟換切割線成本低廉。普通刀具切割不了，會(huì)粘刀，破會(huì)賣相。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述切條機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述切條機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖1。

圖3為本發(fā)明所述切條機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖2。

圖4為本發(fā)明所述切條機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖3。

圖5為本發(fā)明所述切條機(jī)的第一皮帶和導(dǎo)軌的裝配結(jié)構(gòu)示意圖1。

圖6為本發(fā)明所述切條機(jī)的第一皮帶和導(dǎo)軌的裝配結(jié)構(gòu)示意圖2。

圖7為本發(fā)明所述切塊機(jī)的零部件裝配示意圖1。

圖8為本發(fā)明所述切塊機(jī)的零部件裝配示意圖2。

圖9為本發(fā)明所述切塊機(jī)的第一擺臂和第二擺臂的工作狀態(tài)一。

圖10為本發(fā)明所述切塊機(jī)的第一擺臂和第二擺臂的工作狀態(tài)二。

圖11為本發(fā)明所述切塊機(jī)的第一擺臂和第二擺臂的工作狀態(tài)三。

圖12為本發(fā)明所述切塊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明所述切塊機(jī)的第一擺臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本發(fā)明所述切塊機(jī)的第一擺臂的主視圖。

圖15為本發(fā)明所述第一滑動(dòng)夾持運(yùn)送器的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為本發(fā)明所述第一滑動(dòng)夾持運(yùn)送器中夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為本發(fā)明所述第一滑動(dòng)夾持運(yùn)送器中夾持器的左視圖。

圖18為本發(fā)明所述第二滑動(dòng)夾持運(yùn)送器的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為本發(fā)明所述第二滑動(dòng)夾持運(yùn)送器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20為本發(fā)明所述第二滑動(dòng)夾持運(yùn)送器中夾持器的左視圖。

圖21為本發(fā)明所述自動(dòng)控制的切割流水作業(yè)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖1。

圖22為本發(fā)明所述自動(dòng)控制的切割流水作業(yè)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖2。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例1

一種自動(dòng)控制的切割流水作業(yè)裝置，包括切條機(jī)和切塊機(jī)，切條機(jī)和切塊機(jī)首尾連接，且傳送方向互相垂直；

所述切條機(jī)e，包括第一帶輪101、第二帶輪102、第三帶輪103、第四帶輪104、第五帶輪105、第六帶輪106、線輥153、第一轉(zhuǎn)軸111、第二轉(zhuǎn)軸112、第三轉(zhuǎn)軸113、第四轉(zhuǎn)軸114、第五轉(zhuǎn)軸115、第一皮帶121、第二皮帶122、第三皮帶123、第一切條電機(jī)131、第二切條電機(jī)132、第一導(dǎo)向塊141、第二導(dǎo)向塊142、切割線154和切條機(jī)架155；

第一帶輪101安裝在第一轉(zhuǎn)軸111上，第二帶輪102和第六帶輪106都安裝在第二轉(zhuǎn)軸112上，第五帶輪105和線輥153都安裝在第五轉(zhuǎn)軸115上，第一皮帶121張緊安裝在第一帶輪101和第二帶輪102上，第三皮帶123張緊安裝在第五帶輪105和第六帶輪106上，第二轉(zhuǎn)軸112一端與第一切條電機(jī)131的輸出軸連接；

第三帶輪103安裝在第三轉(zhuǎn)軸113上，第四帶輪104安裝在第四轉(zhuǎn)軸114上，第二皮帶122張緊安裝在第三帶輪103和第四帶輪104上，第四轉(zhuǎn)軸114一端與第二切條電機(jī)132的輸出軸連接；

第一導(dǎo)向塊141和第二導(dǎo)向塊142上都設(shè)有線孔，第一導(dǎo)向塊141固定在第一皮帶121上，第二導(dǎo)向塊142固定在第二皮帶122上，切割線154一端纏繞在線輥153上，另一端先穿過第一導(dǎo)向塊141上的線孔，再穿過第二導(dǎo)向塊142上線孔，最后固定連接切條機(jī)架155上，

所述第一轉(zhuǎn)軸111、第二轉(zhuǎn)軸112、第三轉(zhuǎn)軸113、第四轉(zhuǎn)軸114和第五轉(zhuǎn)軸115通過軸承安裝在切條機(jī)架155上，

所述第一轉(zhuǎn)軸111的長度為1m，第二轉(zhuǎn)軸112的長度為1m，第三轉(zhuǎn)軸113的長度為1m，第四轉(zhuǎn)軸114的長度為1m，第五轉(zhuǎn)軸115的長度為1m，第一皮帶121的長度為1m，第二皮帶122的長度為1m，

還包括切條初級(jí)傳送帶151和切條次級(jí)傳送帶152，

切條初級(jí)傳送帶151和切條次級(jí)傳送帶152共線，

切條初級(jí)傳送帶151和切條次級(jí)傳動(dòng)帶分別位于切割線154所在平面的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述切條初級(jí)傳送帶151由切條初級(jí)進(jìn)步電機(jī)133驅(qū)動(dòng)，切條次級(jí)傳送帶152由切條次級(jí)進(jìn)步電機(jī)134驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述切條初級(jí)進(jìn)步電機(jī)133、切條次級(jí)進(jìn)步電機(jī)134、第一切條電機(jī)131和第二切條電機(jī)132均由計(jì)算機(jī)控制。

進(jìn)一步的，所述第一皮帶121位于第二皮帶122的上方，第一導(dǎo)向塊141位于第二導(dǎo)向塊142的上方。

進(jìn)一步的，所述切割線154最后固定連接第四帶輪104附近的切條機(jī)架155上。

切塊機(jī)a，包括切塊機(jī)架a5、第一轉(zhuǎn)軸a1、第二轉(zhuǎn)軸a2、第三轉(zhuǎn)軸a3、第四轉(zhuǎn)軸a4、第一帶輪a11、第二帶輪a12、第三帶輪a13、第四帶輪a14、第一皮帶a21、第二皮帶a22、第一齒輪a31、第二齒輪a32、第一擺臂a41、第二擺臂a42和切割線a6；

第一轉(zhuǎn)軸a1和第二轉(zhuǎn)軸a2分別由軸承同軸固定在切塊機(jī)架a5上，

第一擺臂a41包括第一徑向支桿41b和第一半圓弧臂41a，第一徑向支桿41b一端固定連接在第一轉(zhuǎn)軸a1上，第一徑向支桿41b另一端與第一半圓弧臂41a一端固定連接，第一半圓弧臂41a另一端與切割繩a5一端固定連接，

第二擺臂a42包括第二徑向支桿42b和第二半圓弧臂42a，第二徑向支桿42b一端固定連接在第二轉(zhuǎn)軸上，第二徑向支桿42b另一端與第二半圓弧臂42a一端固定連接，第二半圓弧臂42a另一端與切割繩a6另一端固定連接，

第一轉(zhuǎn)軸a1上設(shè)置有第一帶輪a11，

第二轉(zhuǎn)軸a2上設(shè)有第二帶a12，

第三轉(zhuǎn)軸a3也通過軸承安裝在切塊機(jī)架a5上，

第三帶輪a13和第一齒輪a31安裝在第三轉(zhuǎn)軸a3上，

第四帶輪a14和第二齒輪a32安裝在第四轉(zhuǎn)軸a4上，

第一齒輪a31和第二齒輪a32嚙合，

第一皮帶a21張緊在第一帶輪a11和第三帶輪a13上，

第二皮帶a22張緊在第二帶輪a12和第四帶輪a14上。

進(jìn)一步的，第一半圓弧臂41a的半徑小于第二半圓弧臂42a的半徑。

進(jìn)一步的，第一半圓弧臂41a和第二半圓弧臂42a處于同一平面上，切割線a6位于第一半圓弧臂41a和第二半圓弧臂42a合圍形成的圓柱的居中徑向截面上。

進(jìn)一步的，第一半圓弧臂41a包括第一徑向支桿41b、半圓弧一支臂41aa和半圓弧二支臂41ab，半圓弧一支臂41aa一端固定在第一徑向支桿41b上，半圓弧二支臂41ab一端也固定在第一徑向支桿41b上，半圓弧一支臂41aa和半圓弧二支臂41ab之間有縫隙。

進(jìn)一步的，還包括蝸桿a7、蝸輪a8和電機(jī)a9，蝸輪a8安裝在第三轉(zhuǎn)軸a3上，蝸桿a7通過軸承安裝在切塊機(jī)架a5上，蝸桿a7同軸連接在電機(jī)a9的輸出軸上。

進(jìn)一步的，切塊機(jī)架a5的臺(tái)面上設(shè)有切割縫，第一半圓弧臂41a和第二半圓弧臂42a位于切割縫中。

進(jìn)一步的，所述的自動(dòng)控制的切割流水作業(yè)裝置，還包括第一滑動(dòng)夾持運(yùn)送器b、第二滑動(dòng)夾持運(yùn)送器c和轉(zhuǎn)移傳送帶d，

轉(zhuǎn)移傳送帶d的首端連接在切條機(jī)e的末端連接，轉(zhuǎn)移傳送帶d與切條機(jī)e垂直放置，

轉(zhuǎn)移傳送帶d的末端連接在切塊機(jī)a的首端連接，轉(zhuǎn)移傳送帶d與切塊機(jī)a共線放置，

第一滑動(dòng)夾持運(yùn)送器b設(shè)置于轉(zhuǎn)移傳送帶d與切條機(jī)e連接處，

第二滑動(dòng)夾持運(yùn)送器c設(shè)置于轉(zhuǎn)移傳送帶d與切塊機(jī)a連接處。

所述第一滑動(dòng)夾持運(yùn)送器b，包括支撐架b1、運(yùn)送器電機(jī)b2、第一運(yùn)送器帶輪b3、第二運(yùn)送器帶輪b5、運(yùn)送器皮帶b4、第一導(dǎo)桿b5、第二導(dǎo)桿b17、第一滑套b8、第二滑套b18、支撐桿b8、運(yùn)送伸縮桿b9和夾持器，

第一運(yùn)送器帶輪b3和第二運(yùn)送器帶輪b5分別固定在支撐架b1兩端，運(yùn)送器皮帶b4張緊在第一運(yùn)送器帶輪b3和第二運(yùn)送器帶輪b5上，運(yùn)送器電機(jī)b2驅(qū)動(dòng)第一運(yùn)送器帶輪b3，第一導(dǎo)桿b5和第二導(dǎo)桿b17分別固定在運(yùn)送器皮帶b4兩側(cè)，第一滑套b8套裝在第一導(dǎo)桿b5上，第二滑套b18套裝在第二導(dǎo)桿b17上，支撐桿b8兩端分別固定在第一滑套b8和第二滑套b18上，支撐桿b8中部固定在運(yùn)送器皮帶b4上，運(yùn)送伸縮桿b9一端固定在支撐桿b8，另一端固定在夾持器的機(jī)架上；

所述夾持器包括夾持機(jī)架b10、夾持伸縮桿b7、第一槽桿b13、第二槽桿b15、第一滑塊、第二滑塊、第一輔助桿b12、第二輔助桿b16、施力桿b19、第一夾持板b14、第二夾持板b17，第一輔助桿b12一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在夾持機(jī)架b10上，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在第一夾持板b14上，第二輔助桿b16一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在夾持機(jī)架b10上，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在第二夾持板b17上，第一槽桿b13一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在夾持機(jī)架b10上，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在第一夾持板b14上，第二槽桿b15一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在夾持機(jī)架b10上，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在第二夾持板b17上，第一滑塊嵌裝在第一槽桿b13中，第二滑塊嵌裝在第二槽桿b15中，施力桿b19一端固定在第一滑塊上，另一端固定在第二滑塊上，夾持伸縮桿b7一端固定在夾持機(jī)架b10上，另一端固定在施力桿b19上，夾持伸縮桿b7與施力桿b19垂直，

所述第二滑動(dòng)夾持運(yùn)送器c的零件和結(jié)構(gòu)與第一滑動(dòng)夾持運(yùn)送器b相同。

切條機(jī)工作原理：

發(fā)糕制作時(shí)一般是大塊矩形的形狀，不管是包裝出售還是直接出售都需要切割為小方塊，切割方塊的方法一般是先切成切條，再將條切成小塊。

(1)將大塊矩形發(fā)糕放到切條初級(jí)傳送帶151上，計(jì)算機(jī)控制切條初級(jí)進(jìn)步電機(jī)133開始運(yùn)行，大塊矩形發(fā)糕隨著切條初級(jí)傳送帶151向前行進(jìn)，然后大塊矩形發(fā)糕前端離開切條初級(jí)傳送帶151到達(dá)切條次級(jí)傳送帶152上，當(dāng)大塊矩形發(fā)糕位于切條次級(jí)傳送帶152上的寬度達(dá)到設(shè)計(jì)寬度時(shí)，切條初級(jí)進(jìn)步電機(jī)133停止運(yùn)行。

(2)對(duì)于切割線154一開始的時(shí)候呈現(xiàn)如下狀態(tài)：切割線154的線輥153連接端到第一導(dǎo)向塊141之間的部分處于水平方向，切割線154的機(jī)架固定端到第二導(dǎo)向塊142之間的部分處于水平方向，第一導(dǎo)向塊141和第二導(dǎo)向塊142之間的部分處于豎直方向，并且，切割線154豎直部分的位于靠近第一帶輪101和第三帶輪103的一端，

此時(shí)，計(jì)算機(jī)控制第一切條電機(jī)131和第二切條電機(jī)132轉(zhuǎn)動(dòng)，第一切條電機(jī)131和第二切條電機(jī)132旋轉(zhuǎn)方向相反。以圖14中的視角為例，第一切條電機(jī)131順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在第一皮帶121下層的第一導(dǎo)向塊141從靠近第一帶輪101一端向第二帶輪102運(yùn)動(dòng)；第二切條電機(jī)132逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在第二皮帶122上層的第二導(dǎo)向塊142從靠近第三帶輪103一端向第四帶輪104運(yùn)動(dòng)；同時(shí)通過第三皮帶123的傳動(dòng)，線輥153也開始轉(zhuǎn)動(dòng)，切割線154不斷纏繞在線輥153上。切割線154豎直部分沿著切條初級(jí)傳送帶151和切條次級(jí)傳送帶152之間的連接縫劃過發(fā)糕，來到靠近第二帶輪102和第四帶輪104的一端，將大塊矩形發(fā)糕分割成分別位于切條初級(jí)傳送帶151和切條次級(jí)傳送帶152之上的兩部分，而位于切條次級(jí)傳送帶152之上的部分即為得到的發(fā)糕條。

(3)本次切條完畢之后，首先，計(jì)算機(jī)控制第一切條電機(jī)131和第二切條電機(jī)132分別逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，將切割線154豎直部分的移動(dòng)至靠近第一帶輪101和第三帶輪103的一端，等待下一次切割；同時(shí)，計(jì)算機(jī)控制切條次級(jí)進(jìn)步電機(jī)134驅(qū)動(dòng)切條次級(jí)傳送帶152向前運(yùn)動(dòng)一段距離，步驟(2)得到的發(fā)糕條跟隨向前運(yùn)動(dòng)，將切條次級(jí)傳送帶152靠近切條初級(jí)傳送帶151的空間空閑出來等待下一次切割；其次，切條初級(jí)傳送帶151重復(fù)執(zhí)行步驟(1)的動(dòng)作。

第一滑動(dòng)夾持運(yùn)送器b、第二滑動(dòng)夾持運(yùn)送器c和轉(zhuǎn)移傳送帶d的工作原理：

由切條機(jī)e切割成的發(fā)糕條的軸線是垂直于切條機(jī)e的運(yùn)送方向的，所述第一滑動(dòng)夾持運(yùn)送器b的第一夾持板和第二夾持板的軸線垂直于切條機(jī)e的運(yùn)送軸線，意味著第一夾持板和第二夾持板與發(fā)糕條軸線相同，第一夾持板和第二夾持板將發(fā)糕條夾持后，電機(jī)b2的動(dòng)力經(jīng)過皮帶的帶動(dòng)夾持器運(yùn)動(dòng)，將發(fā)糕條從切條機(jī)e上轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)移傳送帶d上，發(fā)糕條到達(dá)轉(zhuǎn)移傳送帶d上時(shí)，發(fā)糕條的軸線與轉(zhuǎn)移傳送帶d共線，轉(zhuǎn)移傳送帶d將發(fā)糕條向前運(yùn)送，到達(dá)轉(zhuǎn)移傳送帶d的末端時(shí)，由于所述第二滑動(dòng)夾持運(yùn)送器c的第一夾持板和第二夾持板的軸線與發(fā)糕條和切塊機(jī)a的運(yùn)送軸線共線，第二滑動(dòng)夾持運(yùn)送器c的夾持器將發(fā)糕條夾持到糕切塊機(jī)a上。

運(yùn)送器電機(jī)b2驅(qū)動(dòng)運(yùn)送器皮帶b4運(yùn)動(dòng)，運(yùn)送器皮帶b4帶動(dòng)支撐桿b8移動(dòng)。第一導(dǎo)桿b5、第二導(dǎo)桿b17、第一滑套b8和第二滑套b18的設(shè)置使得支撐桿b8的移動(dòng)更加平穩(wěn)，當(dāng)夾持器的載荷較大時(shí)，不會(huì)使得運(yùn)送器皮帶b4變形。運(yùn)送伸縮桿b9控制夾持器在豎直方向上的高度。夾持伸縮桿b7用于控制第一夾持板b14和第二夾持板b17的開合。

切塊機(jī)工作原理：

電機(jī)a9的動(dòng)力經(jīng)過蝸桿a7蝸輪a8傳動(dòng)后，帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸a3旋轉(zhuǎn)，第三轉(zhuǎn)軸a3的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過第一皮帶a21的傳動(dòng)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸a1旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)軸a1帶動(dòng)第一半圓弧臂41a轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，第三轉(zhuǎn)軸a3的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過第一齒輪a31和第二齒輪a32的傳動(dòng)后帶動(dòng)第四轉(zhuǎn)軸a4轉(zhuǎn)動(dòng)，第四轉(zhuǎn)軸a4經(jīng)過第二皮帶a22的傳動(dòng)后帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸a2帶動(dòng)第二半圓弧臂42a轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第一齒輪a31和第二齒輪a32的設(shè)置，第一轉(zhuǎn)軸a1和第二轉(zhuǎn)軸a2的旋轉(zhuǎn)方向是相反的。一開始的時(shí)候，第一半圓弧臂41a和第二半圓弧臂42a處于圖3所示的位置上。

圖3中，第一半圓弧臂41a與切割線a6連接點(diǎn)位于左側(cè)，第二半圓弧臂42a與切割線a6連接點(diǎn)位于右側(cè)，切割線a6位于發(fā)糕a10的下方，長條發(fā)糕a10橫跨在切塊機(jī)架a5的臺(tái)面上設(shè)置的切割縫上；

圖4中，第一半圓弧臂41a順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二半圓弧臂42a逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，切割線a6兩端繞著發(fā)糕a10合圍在一起，然后合圍圈縮小，切割線a6勒進(jìn)發(fā)糕a10中，并將發(fā)糕a10切斷，

圖5中，第一半圓弧臂41a與切割線a6連接點(diǎn)位于右側(cè)，第二半圓弧臂42a與切割線a6連接點(diǎn)位于左側(cè)，切割線a6位于發(fā)糕a10的上方，即切割完畢。

第一次切割完畢后，電腦控制電機(jī)a9反向旋轉(zhuǎn)，第一半圓弧臂41a和第二半圓弧臂42a退回至圖3的位置中，此時(shí)將長條發(fā)糕a10向前推進(jìn)，使得長條發(fā)糕a10再次橫跨在機(jī)架5的臺(tái)面上設(shè)置的切割縫上，電腦再控制電機(jī)a9正向旋轉(zhuǎn)，重復(fù)進(jìn)行圖3、圖4到圖5步驟，將發(fā)糕a10切割成多個(gè)小塊。