本發(fā)明涉及一種雙軸同步旋轉(zhuǎn)拼柜裝置。

背景技術(shù)：

開(kāi)關(guān)設(shè)備作為電力系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施之一，整個(gè)行業(yè)擁有巨大的產(chǎn)量，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，所以其生產(chǎn)過(guò)程的制造方法決定了產(chǎn)品品質(zhì)，其中開(kāi)關(guān)設(shè)備柜體裝配方式主要有兩種：(1)開(kāi)關(guān)設(shè)備柜體水平橫向裝配，采用多種的輔助支撐件來(lái)完成電柜柜體裝配。(2)開(kāi)關(guān)設(shè)備柜體豎直縱向裝配，作業(yè)者需要重復(fù)登高過(guò)程逐步完成電柜柜體裝配。

但是采用以上裝配方式存在明顯不足，首先在裝配多種規(guī)格開(kāi)關(guān)設(shè)備柜體時(shí)，需要每次更換或調(diào)整夾具，產(chǎn)品換型生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)并且要制作多套夾具增加設(shè)備成本，另外作業(yè)者需要圍繞電柜或鉆入電柜內(nèi)部裝配。其次登高裝配存在安全隱患，每個(gè)工位需要配置踏臺(tái)扶梯占用場(chǎng)地，同時(shí)裝配過(guò)程需要不斷的調(diào)整踏臺(tái)扶梯的位置，對(duì)作業(yè)者造成很多不便明顯增加了作業(yè)者勞動(dòng)強(qiáng)度，直接影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種雙軸同步旋轉(zhuǎn)拼柜裝置，能夠適應(yīng)多種規(guī)格開(kāi)關(guān)設(shè)備無(wú)需更換或調(diào)整夾具，作業(yè)者既不需要圍繞柜體作業(yè)也不需要登高作業(yè)，有效提高了生產(chǎn)效率、增加作業(yè)過(guò)程安全性。

一種雙軸同步旋轉(zhuǎn)拼柜裝置，其特別之處在于：包括機(jī)架，在該機(jī)架中間安裝有升降臺(tái)，而在該機(jī)架左右兩端分別安裝有左立柱和右立柱，該左立柱和右立柱底部分別通過(guò)左滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和右滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接，從而能使左立柱或者右立柱沿機(jī)架長(zhǎng)度方向直線(xiàn)移動(dòng)；其中在左立柱頂端安裝有蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐，該蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐的輸出端通過(guò)主軸法蘭盤(pán)與左通用夾具固定連接，從而能通過(guò)蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐帶動(dòng)左通用夾具自轉(zhuǎn)；其中在右立柱頂端安裝有蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐，該蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐的輸出端通過(guò)主軸法蘭盤(pán)與右通用夾具固定連接，從而能通過(guò)蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐帶動(dòng)右通用夾具自轉(zhuǎn)。

其中左滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線(xiàn)導(dǎo)軌，在該直線(xiàn)導(dǎo)軌上安裝有滑塊，該滑塊與左立柱底部固定連接；在該左立柱底部分別固定安裝有推拉支架和限位擋塊，在該左立柱旁的機(jī)架上表面固定安裝有氣缸，該氣缸的活塞桿與該推拉支架固定連接；在該左立柱旁的機(jī)架上表面還分別固定安裝有與前述限位擋塊配合的左限位支架和右限位支架，在該左限位支架和右限位支架上均安裝有緩沖機(jī)構(gòu)；

其中右滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線(xiàn)導(dǎo)軌，在該直線(xiàn)導(dǎo)軌上安裝有滑塊，該滑塊與右立柱底部固定連接；在該右立柱底部分別固定安裝有推拉支架和限位擋塊，在該右立柱旁的機(jī)架上表面固定安裝有氣缸，該氣缸的活塞桿與該推拉支架固定連接；在該右立柱旁的機(jī)架上表面還分別固定安裝有與前述限位擋塊配合的左限位支架和右限位支架，在該左限位支架和右限位支架上均安裝有緩沖機(jī)構(gòu)。

其中緩沖機(jī)構(gòu)采用液壓緩沖器。

其中至少一個(gè)蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐的輸入端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。

其中在左立柱和右立柱上分別安裝有罩殼，在該罩殼上安裝有操作盒。

本發(fā)明的有益效果如下：將傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)設(shè)備拼柜工藝，改變?yōu)樗叫D(zhuǎn)拼柜作業(yè)，避免登高作業(yè)同時(shí)顛覆以往作業(yè)人員圍繞柜體移動(dòng)的作業(yè)方式，通過(guò)柜體的旋轉(zhuǎn)作業(yè)人員只需要在一個(gè)方向就可以完成所有柜體面的裝配。效率和安全性有明顯改善；采用了雙軸同步+通用夾具定位實(shí)現(xiàn)柔性工裝，解決了開(kāi)關(guān)設(shè)備制造“多品種、小批量”的難題。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為圖1的俯視圖；

附圖3為圖2的b-b剖視圖；

附圖4為圖1的a-a剖視圖；

附圖5為圖3中c處的局部視圖；

附圖6為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3、4、5和6所示，本發(fā)明提供了一種雙軸同步旋轉(zhuǎn)拼柜裝置，包括底部安裝有若干地腳2的機(jī)架1，在該機(jī)架1中間安裝有升降臺(tái)6，而在該機(jī)架1左右兩端分別安裝有左立柱8和右立柱81，該左立柱8和右立柱81底部分別通過(guò)左滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和右滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架1連接，從而能使左立柱8或者右立柱81沿機(jī)架1長(zhǎng)度方向直線(xiàn)移動(dòng)；其中在左立柱8頂端安裝有蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐9，該蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐9的輸出端通過(guò)主軸法蘭盤(pán)7與左通用夾具4固定連接，從而能通過(guò)蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐9帶動(dòng)左通用夾具4自轉(zhuǎn)；其中在右立柱81頂端安裝有蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐9，該蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐9的輸出端通過(guò)主軸法蘭盤(pán)7與右通用夾具41固定連接，從而能通過(guò)蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐9帶動(dòng)右通用夾具41自轉(zhuǎn)。

其中左滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線(xiàn)導(dǎo)軌12，在該直線(xiàn)導(dǎo)軌12上安裝有滑塊11，該滑塊11與左立柱8底部固定連接；在該左立柱8底部分別固定安裝有推拉支架14和限位擋塊17，在該左立柱8旁的機(jī)架1上表面固定安裝有氣缸13，該氣缸13的活塞桿與該推拉支架14固定連接；在該左立柱8旁的機(jī)架1上表面還分別固定安裝有與前述限位擋塊17配合的左限位支架15和右限位支架，在該左限位支架15和右限位支架上均安裝有緩沖機(jī)構(gòu)；

其中右滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線(xiàn)導(dǎo)軌12，在該直線(xiàn)導(dǎo)軌12上安裝有滑塊11，該滑塊11與右立柱81底部固定連接；在該右立柱81底部分別固定安裝有推拉支架14和限位擋塊17，在該右立柱81旁的機(jī)架1上表面固定安裝有氣缸13，該氣缸13的活塞桿與該推拉支架14固定連接；在該右立柱81旁的機(jī)架1上表面還分別固定安裝有與前述限位擋塊17配合的左限位支架15和右限位支架，在該左限位支架15和右限位支架上均安裝有緩沖機(jī)構(gòu)。

前述緩沖機(jī)構(gòu)采用液壓緩沖器16。至少一個(gè)蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐9的輸入端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)10傳動(dòng)連接，例如左側(cè)的蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐9通過(guò)伺服電機(jī)10帶動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，而右側(cè)的蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐9被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，或者兩側(cè)均安裝伺服電機(jī)10同步旋轉(zhuǎn)。另外在左立柱8和右立柱81上分別安裝有罩殼5，在該罩殼5上安裝有操作盒3。

實(shí)施例1：

如附圖1、2、3、4、5所示，本發(fā)明提供了一種雙軸同步旋轉(zhuǎn)拼柜機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1和地角2連的地方面。直線(xiàn)導(dǎo)軌12固定于機(jī)架1左右兩端?；瑝K11分別固定于兩個(gè)立柱底部，滑塊11與直線(xiàn)導(dǎo)軌12組成滑動(dòng)副使得兩個(gè)立柱可移動(dòng)的置于機(jī)架1兩端。氣缸13支座固定于機(jī)架1上，氣缸13缸桿與推拉支架14連接。液壓緩沖器16分別固定于左限位支架15和右限位支架19。右限位支架19上設(shè)置距離調(diào)節(jié)螺栓18。左限位支架15和右限位支架19固定于機(jī)架1上。推拉支架14和限位擋塊17固定于兩個(gè)立柱底部。

蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐9設(shè)于兩個(gè)立柱頂部。兩個(gè)主軸法蘭盤(pán)7固定于蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐9內(nèi)圈。兩個(gè)通用夾具設(shè)置槽口與兩個(gè)主軸法蘭盤(pán)7連接。伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐9旋轉(zhuǎn)。升降臺(tái)6設(shè)置于機(jī)架1中部。

罩殼5置于機(jī)架1上部，操作盒3固定于罩殼5外面。其中兩個(gè)立柱、兩個(gè)蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)支撐9、一個(gè)伺服電機(jī)10、滑塊11、直線(xiàn)導(dǎo)軌12、氣缸13、推拉支架14、左限位支架15、液壓緩沖器16、限位擋塊17、距離調(diào)節(jié)螺栓18、右限位支架19全部置于罩殼5內(nèi)部。

工作過(guò)程如下：

首先機(jī)構(gòu)工作準(zhǔn)備狀態(tài)如附圖1所示，兩個(gè)通用夾具沿x軸正負(fù)方向伸出，升降臺(tái)6沿y軸負(fù)方向下降到位。此時(shí)柜體裝配過(guò)程如附圖6所示，先將柜體兩端的鈑金定位于兩個(gè)通用夾具，再裝配柜體中間部分的零件，在此過(guò)程中兩個(gè)通用夾具繞x軸同步旋轉(zhuǎn)，逐步將柜體四個(gè)面零件裝配完整。裝配完成后，升降臺(tái)6沿y軸正方向升起到位，兩個(gè)通用夾具沿x軸正負(fù)方向縮回，裝配過(guò)程結(jié)束。