本發(fā)明涉及一種鎖具，具體涉及一種電子鎖芯裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著社會(huì)生活與技術(shù)的發(fā)展，智能化家居相關(guān)的硬件已經(jīng)如雨后春筍一般發(fā)展起

來。由于無須攜帶鑰匙，電子鎖使用便利，解決了日常生活中很多人的痛點(diǎn)，因而已經(jīng)得到

迅速普及。目前，大部分電子鎖都是以整鎖方式生產(chǎn)和銷售，不但成本高，而且與現(xiàn)有鎖具

的形狀尺寸區(qū)別較大，安裝難度大。僅僅是需要專業(yè)人員安裝這一點(diǎn)，就大大地增加了電子鎖的使用門檻。與整鎖形式的電子鎖相比，電子鎖芯的成本低且安裝方式與機(jī)械鎖芯類似，因而獲得廣泛的關(guān)注。

然而，電子鎖芯的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)非常緊密，內(nèi)部空間難以同時(shí)容納機(jī)械開鎖和電子開鎖所需的結(jié)構(gòu)部件。因此，現(xiàn)有的產(chǎn)品基本上是單功能電子鎖芯，其中省略了機(jī)械開鎖功能，而以電子驅(qū)動(dòng)的電子鎖芯部分為主。

中國專利申請cn201510760277.9公開了一種電子鎖芯的實(shí)現(xiàn)方法。該申請公開的電子鎖芯包括前把手和后把手。前把手包括指紋、密碼認(rèn)證系統(tǒng)，后把手包括相關(guān)的認(rèn)證電子電路。前把手與后把手的內(nèi)部是一體的，能夠共同自由轉(zhuǎn)動(dòng)。后把手外殼與撥輪是一體的，后把手的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶撥輪轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到開門和鎖門目的。在沒有正確身份認(rèn)證時(shí)，前把手和后把手的內(nèi)部部分為自由空轉(zhuǎn)狀態(tài)，不能帶動(dòng)撥輪轉(zhuǎn)動(dòng)，因此不能開門或鎖門。后把手內(nèi)裝有離合器。當(dāng)有正確身份認(rèn)證后(例如，通過指紋或密碼)，通過后把手內(nèi)離合器運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)后把手的內(nèi)部與后把手的外殼連接起來。此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)前把手帶動(dòng)后把手的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，后把手內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)后把手外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)撥輪轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到開門或鎖門的目的。

中國專利申請cn201520877874.5公開了一種電子鎖芯。該電子鎖芯外側(cè)(相對于門安裝的外面)有個(gè)把手。在把手內(nèi)部裝有指紋識(shí)別、藍(lán)牙等相關(guān)電子部件，并且安裝有離合器。當(dāng)用戶通過指紋識(shí)別后，則驅(qū)動(dòng)把手內(nèi)離合器與鎖芯本體結(jié)合，然后可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)外把手帶動(dòng)鎖芯內(nèi)撥輪打開鎖舌。該電子鎖芯不能采用鑰匙進(jìn)行機(jī)械開鎖，屬于單功能電子鎖。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種電子鎖芯裝置，能夠通過電子及機(jī)械的方式進(jìn)行開鎖，且提供了一種新的離合組件的結(jié)構(gòu)，前、后把手組件的結(jié)合及分開更加穩(wěn)定。

本發(fā)明技術(shù)方案如下：一種電子鎖芯裝置，包括沿著軸向組裝的前把手組件、后把手組件以及位于兩者之間的鎖芯殼體，鎖芯殼體上設(shè)置有離合組件以及撥輪，其特征在于：所述的前把手組件包括有機(jī)械鎖頭、鎖頭固定架以及位于鎖頭固定架內(nèi)且可軸向活動(dòng)的插銷，鎖頭固定架位于鎖芯殼體內(nèi)，所述的后把手組件包括有電機(jī)，所述的離合組件包括位于鎖芯殼體內(nèi)的主軸，所述的主軸在鎖芯殼體內(nèi)與后把手組件可聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述的撥輪與主軸聯(lián)動(dòng)設(shè)置，主軸呈中空結(jié)構(gòu)且其內(nèi)設(shè)置有在其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與其聯(lián)動(dòng)的離合件，所述的機(jī)械鎖頭與插銷之間設(shè)置有當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械鎖頭開鎖時(shí)驅(qū)動(dòng)插銷向離合件方向運(yùn)動(dòng)的第一螺母絲桿機(jī)構(gòu)，插銷運(yùn)動(dòng)至離合件位置時(shí)兩者在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，所述的電機(jī)與離合件之間設(shè)置有通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制離合件在主軸內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二螺母絲桿機(jī)構(gòu)，離合件運(yùn)動(dòng)至插銷位置時(shí)兩者在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述的離合件包括與電機(jī)輸出端螺母絲桿配合的活動(dòng)部、在活動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)下可與插銷可分開及結(jié)合的離合部，所述的活動(dòng)部包括有螺母結(jié)構(gòu)，電機(jī)的輸出端設(shè)置有對應(yīng)的絲桿頭，所述的活動(dòng)部還包括有位于螺母結(jié)構(gòu)前端且能夠容置電機(jī)的絲桿頭的空接腔體，所述的絲桿頭與電機(jī)輸出端之間設(shè)置有壓縮彈簧。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述的離合部連接于活動(dòng)部且相對于活動(dòng)部可向后把手組件方向彈性活動(dòng)設(shè)置，活動(dòng)部上固定設(shè)置有離合桿，離合部套接于離合桿，離合桿的端部設(shè)置有檔位件實(shí)現(xiàn)離合部與活動(dòng)部的限位連接，離合部與活動(dòng)部之間設(shè)置有壓縮彈簧。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述的第一螺母絲桿機(jī)構(gòu)包括位于鎖頭固定架內(nèi)且在機(jī)械鎖頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與其聯(lián)動(dòng)的插銷套，所述的插銷套套接于插銷上且套接部位分別設(shè)置螺母與絲桿結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述的后把手組件內(nèi)設(shè)置有電路啟動(dòng)開關(guān)，所述的鎖芯殼體內(nèi)設(shè)置有可活動(dòng)的且用于觸發(fā)啟動(dòng)開關(guān)的按鍵頂針，所述的按鍵頂針由后把手組件向鎖頭固定架延伸設(shè)置，鎖頭固定架相對于鎖頭殼體可按壓及回彈設(shè)置，所述的鎖頭固定架在按壓時(shí)抵于按鍵頂針以觸發(fā)啟動(dòng)開關(guān)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述的鎖頭固定架與對應(yīng)的鎖芯殼體配合的端面處設(shè)置有供鎖頭固定架在按壓后進(jìn)行回彈的彈性件。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述的鎖芯殼體上還設(shè)置有防止鎖頭固定架從鎖芯殼體拔出的限位裝置，鎖頭固定架的圓周上設(shè)置有一環(huán)形凹槽，所述的限位裝置包括限位銷、卡銷，所述的限位銷在鎖芯殼體內(nèi)相對于環(huán)形凹槽可活動(dòng)設(shè)置且限位時(shí)其中一端部位于環(huán)形凹槽內(nèi)，所述的卡銷在鎖芯殼體內(nèi)可彈性活動(dòng)設(shè)置且其側(cè)壁抵于限位銷另一端部，還包括對卡銷進(jìn)行限位的限位塊，所述的卡銷上設(shè)置有與限位銷的端部形狀對應(yīng)的缺口，限位塊解除對卡銷的限位時(shí)，卡銷彈性活動(dòng)直至缺口運(yùn)動(dòng)至限位銷對應(yīng)的位置時(shí)限位銷解除對鎖頭固定架的固定。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述的限位銷在鎖芯殼體內(nèi)豎直設(shè)置，所述的卡銷位于限位銷下端且在主軸的長度方向上設(shè)置，鎖芯殼體上與前把手對應(yīng)端面上開設(shè)有與卡銷對應(yīng)的孔，孔的開口處設(shè)置有封口，封口與卡銷對應(yīng)的端部之間設(shè)置有彈簧，所述的限位塊位于與封口相對的另一端，限位塊相對于鎖芯殼體可拆卸設(shè)置。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述的后把手組件還包括有電機(jī)固定架，所述的電機(jī)固定架套于主軸上且兩者在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)聯(lián)動(dòng)設(shè)置，后把手組件還包括有對電機(jī)進(jìn)行供電的電池。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述的主軸的外圓周側(cè)壁上設(shè)置有若干個(gè)在同一圓周位置上的凹槽，所述的鎖芯殼體上與凹槽對應(yīng)的設(shè)置有彈性抵于凹槽的滾珠。

本發(fā)明具有如下有益效果：通過上述技術(shù)方案，當(dāng)需要進(jìn)行機(jī)械開鎖時(shí)，插入鑰匙后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械鎖頭，卡銷在其轉(zhuǎn)動(dòng)的作用下，向離合件方向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至離合件后，兩者實(shí)現(xiàn)結(jié)合，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械鎖頭，此時(shí)通過卡銷實(shí)現(xiàn)了其與主軸的聯(lián)動(dòng)，撥塊實(shí)現(xiàn)撥動(dòng)；當(dāng)需要電子開鎖時(shí)，按壓前把手組件（鎖頭固定架），從而觸發(fā)電路啟動(dòng)開關(guān)，使原本處于休眠狀態(tài)的電路部分進(jìn)行氣動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制離合件的活動(dòng)部向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)離合部向卡銷方向的運(yùn)動(dòng)，由于離合部與活動(dòng)部之間設(shè)置有壓縮彈簧，在離合部向卡銷運(yùn)動(dòng)的過程中，離合部相對于活動(dòng)部具有一定的周向及軸向的活動(dòng)性（離合件與主軸之間存在配合間隙的原因），能夠自動(dòng)調(diào)整其自身的位置，最終能夠與卡銷實(shí)現(xiàn)結(jié)合配合，實(shí)現(xiàn)卡銷與離合件的結(jié)合，在此狀態(tài)下，電機(jī)的絲桿頭進(jìn)入了活動(dòng)部的空接腔體內(nèi)，當(dāng)離合件需要后退時(shí)，絲桿頭與電機(jī)輸出端之間的壓縮彈簧能夠驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部與絲桿頭的重新配合，此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)前把手即可實(shí)現(xiàn)對主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，進(jìn)而控制撥塊撥動(dòng)，在門內(nèi)的話，可以直接轉(zhuǎn)動(dòng)后把手組件，進(jìn)行開門。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例中電子鎖芯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)施例中電子鎖芯裝置剖視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)施例中離合件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)施例中離合件收入于主軸內(nèi)的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)施例中離合件伸出于主軸外的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)施例中去除鎖芯殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)施例中的限位銷對前把手組件解除限位的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)施例中的限位銷對前把手組件進(jìn)行限位的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)含義如下：1-前把手組件；11-機(jī)械鎖頭；12-插銷套；13-插銷；14-鎖頭固定架；141-環(huán)形凹槽；141a-第一阻擋部；141b-水平部；141c-第二阻擋部；2-后把手組件；21-電機(jī)；211-絲桿頭；22-電池；23-電機(jī)固定架；3-鎖芯殼體；31-滾珠；4-撥輪；51-主軸；511-凹槽；52-離合件；521-活動(dòng)部；521a-螺母結(jié)構(gòu)；521b-空接腔體；521c-離合桿；522-離合部；53-彈簧；54-彈簧；61-限位銷；62-卡銷；621-缺口；63-限位塊；64-封口；65-彈簧；7-按鍵頂針；71-彈性件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

結(jié)合圖1至圖2，一種電子鎖芯裝置，包括沿著軸向組裝的前把手組件1、后把手組件2以及位于兩者之間的鎖芯殼體3，鎖芯殼體3上設(shè)置有離合組件以及撥輪4，所述的前把手組件1包括有機(jī)械鎖頭11、鎖頭固定架14以及位于鎖頭固定架14內(nèi)且可軸向活動(dòng)的插銷13，鎖頭固定架14位于鎖芯殼體3內(nèi)，所述的后把手組件2包括有電機(jī)21、電機(jī)固定架23，所述的離合組件包括位于鎖芯殼體3內(nèi)的主軸51，所述的電機(jī)固定架23套于主軸51上且兩者在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)聯(lián)動(dòng)設(shè)置，后把手組件2還包括有對電機(jī)21進(jìn)行供電的電池22，所述的主軸51在鎖芯殼體3內(nèi)與后把手組件2可聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述的撥輪4與主軸51聯(lián)動(dòng)設(shè)置，主軸51呈中空結(jié)構(gòu)且其內(nèi)設(shè)置有在其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與其聯(lián)動(dòng)的離合件52，所述的機(jī)械鎖頭11與插銷13之間設(shè)置有當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械鎖頭11開鎖時(shí)驅(qū)動(dòng)插銷13向離合件52方向運(yùn)動(dòng)的第一螺母絲桿機(jī)構(gòu)，插銷13運(yùn)動(dòng)至離合件52位置時(shí)兩者在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，所述的電機(jī)21與離合件52之間設(shè)置有通過電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)控制離合件52在主軸51內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二螺母絲桿機(jī)構(gòu)，離合件52運(yùn)動(dòng)至插銷13位置時(shí)兩者在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。

結(jié)合圖2至圖5，本實(shí)施例中，所述的離合件52包括與電機(jī)21輸出端螺母絲桿配合的活動(dòng)部521、在活動(dòng)部521的驅(qū)動(dòng)下可與插銷13可分開及結(jié)合的離合部522，所述的活動(dòng)部521包括有螺母結(jié)構(gòu)521a，電機(jī)21的輸出端設(shè)置有對應(yīng)的絲桿頭211，所述的活動(dòng)部521還包括有位于螺母結(jié)構(gòu)521a前端且能夠容置電機(jī)21的絲桿頭211的空接腔體521b，絲桿頭211由螺母結(jié)構(gòu)521a運(yùn)動(dòng)至空接腔體521b時(shí)，絲桿頭211與空接腔體521b的側(cè)壁不接觸，兩者沒有配合關(guān)系，所述的絲桿頭211與電機(jī)21輸出端之間設(shè)置有壓縮彈簧54。所述的離合部522連接于活動(dòng)部521且相對于活動(dòng)部521可向后把手組件2方向彈性活動(dòng)設(shè)置，活動(dòng)部521上固定設(shè)置有離合桿521c，離合部522活動(dòng)套接于離合桿521c，離合桿521c的端部設(shè)置有檔位件實(shí)現(xiàn)離合部522活動(dòng)部521的限位連接，離合部522與活動(dòng)部521之間設(shè)置有壓縮彈簧53。

圖2所示，第一螺母絲桿機(jī)構(gòu)包括位于鎖頭固定架14內(nèi)且在機(jī)械鎖頭11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與其聯(lián)動(dòng)的插銷套12，所述的插銷套12套接于插銷13上且套接部位分別設(shè)置螺母與絲桿結(jié)構(gòu)。

如圖6所示，本實(shí)施例中，后把手組件2內(nèi)設(shè)置有電路啟動(dòng)開關(guān)，所述的鎖芯殼體3內(nèi)設(shè)置有可活動(dòng)的且用于觸發(fā)啟動(dòng)開關(guān)的按鍵頂針7，所述的按鍵頂針7由后把手組件2向鎖頭固定架14延伸設(shè)置，鎖頭固定架14相對于鎖頭殼體可按壓及回彈設(shè)置，所述的鎖頭固定架14在按壓時(shí)抵于按鍵頂針7以觸發(fā)啟動(dòng)開關(guān)，鎖頭固定架14與對應(yīng)的鎖芯殼體3配合的端面處設(shè)置有供鎖頭固定架14在按壓后進(jìn)行回彈的彈性件71，彈性件71可以采用在鎖頭固定架14軸向方向上具有一定彈性及回彈力的材料所制，如橡膠材料，以便鎖頭固定架14按壓后能夠?qū)崿F(xiàn)回彈，這樣的結(jié)構(gòu)能夠使電子鎖在非使用狀態(tài)下，能夠處于類似于休眠的狀態(tài)，能夠使電池22具有較長的續(xù)航力，滿足長時(shí)間的使用。

結(jié)合圖2、7及8所示，本實(shí)施例中，所述的鎖芯殼體3上還設(shè)置有防止鎖頭固定架14從鎖芯殼體3拔出的限位裝置，鎖頭固定架14的圓周上設(shè)置有一環(huán)形凹槽141，所述的環(huán)形凹槽141的截面為u型結(jié)構(gòu)，u型結(jié)構(gòu)包括位于其兩側(cè)的第一、二阻擋部141a、141c以及位于u型結(jié)構(gòu)底部的水平部141b，所述的水平部141b的長度與鎖頭固定架14的按壓行程相一致，所述的限位裝置包括限位銷61、卡銷62，所述的限位銷61在鎖芯殼體3內(nèi)相對于環(huán)形凹槽141可活動(dòng)設(shè)置且限位時(shí)其中一端部位于環(huán)形凹槽141內(nèi)，所述的卡銷62在鎖芯殼體3內(nèi)可彈性活動(dòng)設(shè)置且其側(cè)壁抵于限位銷61另一端部，還包括對卡銷62進(jìn)行限位的限位塊63，所述的卡銷62上設(shè)置有與限位銷61的端部形狀對應(yīng)的缺口621，限位塊63解除對卡銷62的限位時(shí)，卡銷62彈性活動(dòng)直至缺口621運(yùn)動(dòng)至限位銷61對應(yīng)的位置時(shí)限位銷61解除對鎖頭固定架14的固定，所述的限位銷61在鎖芯殼體3內(nèi)豎直設(shè)置，所述的卡銷62位于限位銷61下端且在主軸51的長度方向上設(shè)置，鎖芯殼體3上與前把手對應(yīng)端面上開設(shè)有與卡銷62對應(yīng)的孔，孔的開口處設(shè)置有封口64，封口64與卡銷62對應(yīng)的端部之間設(shè)置有彈簧65，所述的限位塊63位于與封口64相對的另一端，限位塊63相對于鎖芯殼體3可拆卸設(shè)置。本發(fā)明在需要拆除掉前把手組件1時(shí)，只需要拆除限位塊63，然后卡銷62在彈簧65的作用下活動(dòng)，直至限位銷61落入到卡銷62上的缺口621內(nèi)，限位銷61能夠解除對于鎖頭固定架14的限位固定，能夠較為方便的進(jìn)行拆裝，封口64采用了高強(qiáng)度的合金，能夠防止其被破壞。

圖2所示，本實(shí)施例中，所述的主軸51的外圓周側(cè)壁上設(shè)置有若干個(gè)在同一圓周位置上的凹槽511，所述的鎖芯殼體3上與凹槽511對應(yīng)的設(shè)置有彈性抵于凹槽511的滾珠31，在轉(zhuǎn)動(dòng)主軸51時(shí)，凹槽511與滾珠31的配合，能夠提供一定的轉(zhuǎn)動(dòng)手感，使用者能夠清楚的知道轉(zhuǎn)動(dòng)的行程。

本發(fā)明具有如下有益效果：通過上述技術(shù)方案，當(dāng)需要進(jìn)行機(jī)械開鎖時(shí)，插入鑰匙后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械鎖頭11，卡銷62在其轉(zhuǎn)動(dòng)的作用下，向離合件52方向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至離合件52后，兩者實(shí)現(xiàn)結(jié)合，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械鎖頭11，此時(shí)通過卡銷62實(shí)現(xiàn)了其與主軸51的聯(lián)動(dòng)，撥塊實(shí)現(xiàn)撥動(dòng)；當(dāng)需要電子開鎖時(shí)，按壓前把手組件1（鎖頭固定架14），從而觸發(fā)電路啟動(dòng)開關(guān)，使原本處于休眠狀態(tài)的電路部分進(jìn)行氣動(dòng)，電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)控制離合件52的活動(dòng)部521向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)離合部522向卡銷62方向的運(yùn)動(dòng)，由于離合部522與活動(dòng)部521之間設(shè)置有壓縮彈簧，在離合部522向卡銷62運(yùn)動(dòng)的過程中，離合部522相對于活動(dòng)部521具有一定的周向及軸向的活動(dòng)性（離合件52與主軸51之間存在配合間隙的原因），能夠自動(dòng)調(diào)整其自身的位置，最終能夠與卡銷62實(shí)現(xiàn)結(jié)合配合，實(shí)現(xiàn)卡銷62與離合件52的結(jié)合，在此狀態(tài)下，電機(jī)21的絲桿頭進(jìn)入了活動(dòng)部521的空接腔體521b內(nèi)，當(dāng)離合件52需要后退時(shí)，絲桿頭與電機(jī)21輸出端之間的壓縮彈簧能夠驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部521與絲桿頭的重新配合，此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)前把手即可實(shí)現(xiàn)對主軸51的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，進(jìn)而控制撥塊撥動(dòng)，在門內(nèi)的話，可以直接轉(zhuǎn)動(dòng)后把手組件2，進(jìn)行開門。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，上述假設(shè)的這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。