本發(fā)明涉及一種杯蓋成型機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著時(shí)代的變遷和生活水平的提高，人們的生活節(jié)奏也越來越快，速食文化也隨之大行其道。速食文化的基礎(chǔ)在于方便、衛(wèi)生、易攜帶的食品盒、飲料杯和一次性餐具。常見的飲料杯一般為一次性的紙杯和塑料杯，其主要作為在日常餐飲中的飲料承裝使用。而包裝領(lǐng)域中杯具大多具有包裝杯蓋，常見的杯蓋一般需要經(jīng)過備料、成型、沖孔沖切等加工環(huán)節(jié)。

申請?zhí)枮?01410730982.x的中國專利公開了一種塑料杯蓋熱成型機(jī)，它包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有用于輸送塑料薄片的輸送單元，用于驅(qū)動(dòng)各裝置工作的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元，以及用于統(tǒng)一調(diào)控各裝置的面板控制單元；輸送單元的輸入側(cè)至輸出側(cè)依次設(shè)置有：放卷裝置，其用于將塑料卷材進(jìn)行放卷而形成塑料薄片；烘箱加熱裝置，其用于對塑料薄片進(jìn)行加熱軟化處理；模具成型裝置，其用于將塑料薄片加工成杯蓋狀塑料薄膜；沖孔裝置，其用于對所述杯蓋狀塑料薄膜進(jìn)行沖孔處理；沖裁裝置，其用于將沖孔處理后的杯蓋狀塑料薄膜制成單件的杯蓋成品；廢料收卷裝置，其用于對剩余的杯蓋狀塑料薄膜廢料進(jìn)行收卷處理。本發(fā)明中結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，各裝置之間地塑料模片的傳送通過廢料收卷裝置自動(dòng)完成。該杯蓋成型機(jī)在杯蓋成型后，杯蓋是直接掉落到輸送帶上輸送出去，需要再通過人工進(jìn)行整理堆垛，生產(chǎn)效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種杯蓋成型機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)杯蓋自動(dòng)整理堆垛，提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種杯蓋成型機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于將塑料薄片加工成杯蓋狀塑料薄膜的成型裝置、將杯蓋狀塑料薄膜制成單件的杯蓋成品的沖切裝置，所述沖切裝置包括用于放置沖切下模的沖切下模座和用于放置沖切上模的沖切上模座，所述沖切下模座的下方設(shè)置有用于推動(dòng)沖切下模座相對沖切上模座做上下升降運(yùn)動(dòng)的沖切驅(qū)動(dòng)裝置；所述沖切上模座設(shè)置有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器以及用于堆垛杯蓋的堆垛組件，所述堆垛組件鉸接在沖切上模座上，所述堆垛組件的一側(cè)設(shè)有輸送帶；所述堆垛組件的上方設(shè)置有推送組件；當(dāng)杯蓋堆垛完成后，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使堆垛組件繞其鉸接處向輸送帶方向翻轉(zhuǎn)，此時(shí)推動(dòng)組件會(huì)推動(dòng)堆垛組件上的杯蓋向前移動(dòng)至輸送帶。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置：所述堆垛組件包括堆垛板，所述堆垛板置于沖切上模座的上方，所述堆垛板開設(shè)若干個(gè)堆垛孔，在每個(gè)堆垛孔的邊緣處設(shè)置有若干個(gè)均勻分布的堆垛桿，所述堆垛桿合圍成堆垛空間，杯蓋通過堆垛孔置于堆垛空間內(nèi)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置：所述堆垛桿靠近堆垛孔的一端部設(shè)置毛刷件，所述毛刷件朝堆垛空間內(nèi)設(shè)置。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置：所述推送組件包括滑塊、推送軌道和推送氣缸，所述推送軌道朝輸送帶方向延伸設(shè)置，所述滑塊置于推送軌道上并且可沿推送軌道滑動(dòng)，所述滑塊設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸的伸縮軸設(shè)置有推送件。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置：所述推送件包括橫桿以及設(shè)置橫桿的若干推送桿，所述推送桿可插入堆垛組件內(nèi)，推動(dòng)杯蓋朝輸送帶方向移動(dòng)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置：所述沖切驅(qū)動(dòng)裝置包括沖切底座、沖切連桿組件和沖切偏心輪組件；所述沖切連桿組件置于沖切下模座的下方，并且通過鉸接軸與沖切下模座相鉸接；所述沖切偏心輪組件置于沖切連桿組件一側(cè)，并且通過沖切肘臂與沖切連桿組件相鉸接；所述沖切偏心輪組件包括沖切偏心輪以及驅(qū)使沖切偏心輪旋轉(zhuǎn)的沖切電機(jī)；所述沖切肘臂設(shè)有推動(dòng)孔，所述沖切偏心輪置于推動(dòng)孔內(nèi)；所述沖切偏心輪在推動(dòng)孔旋轉(zhuǎn)過程中，所述沖切肘臂會(huì)帶動(dòng)沖切連桿組件前后擺動(dòng)，從而帶動(dòng)沖切下模座做上下升降運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置：所述沖切連桿組件包括第一擺動(dòng)桿和第二擺動(dòng)桿，第一擺動(dòng)桿和第二擺動(dòng)桿之間設(shè)置有連接桿，所述第一擺動(dòng)桿的一端與底座相鉸接，另一端通過鉸接軸與下模座相鉸接，所述第二擺動(dòng)桿的一端與底座相鉸接，另一端也通過鉸接軸與下模座相鉸接。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置：所述成型裝置包括用于放置成型下模的成型下模座和用于放置成型上模的成型上模座以及用于推動(dòng)成型下模座做上下升降運(yùn)動(dòng)的成型驅(qū)動(dòng)裝置，所述成型驅(qū)動(dòng)裝置包括成型底座、成型連桿組件和共軌凸輪組件；所述成型連桿組件置于成型下模座的下方，并且通過鉸接軸與成型下模座相鉸接；所述共軌凸輪組件置于成型連桿組件一側(cè)，并且通過成型肘臂與成型連桿組件相鉸接；所述共軌凸輪組件包括第一共軌凸輪和第二共軌凸輪以及驅(qū)使第一共軌凸輪和第二共軌凸輪旋轉(zhuǎn)的成型電機(jī)；所述第一共軌凸輪按壓成型肘臂可帶動(dòng)成型連桿組件向前擺動(dòng)，所述第二共軌凸輪按壓成型肘臂可帶動(dòng)成型連桿組件向后擺動(dòng)，從而帶動(dòng)成型下模座做上下升降運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置：沖切裝置還包括壓料組件，所述壓料組件包括壓料板以及驅(qū)使壓料板上下升降運(yùn)動(dòng)的壓料驅(qū)動(dòng)裝置，所述壓料板置于沖切上模座和沖切下模座之間。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置：壓料驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的壓料電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)有壓料凸輪，所述壓料凸輪可推動(dòng)壓料上下升降運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明有益效果：將塑料薄片通過成型裝置加工成杯蓋狀塑料薄膜，杯蓋狀塑料薄膜向前移動(dòng)至沖切裝置上，當(dāng)沖切下模座在沖切驅(qū)動(dòng)裝置作用下向沖切上模座移動(dòng)，使得沖切下模與沖切上模配合沖出單件的杯蓋成品，此時(shí)杯蓋成品會(huì)進(jìn)入堆垛組件進(jìn)行整理，當(dāng)整理杯蓋成品數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)值時(shí)，此時(shí)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使堆垛組件繞其鉸接處向輸送帶方向翻轉(zhuǎn)，此時(shí)推動(dòng)組件會(huì)推動(dòng)堆垛組件上的杯蓋向前移動(dòng)至輸送帶，實(shí)現(xiàn)杯蓋自動(dòng)整理堆垛，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種杯蓋成型機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為沖切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為沖切裝置的堆垛組件處于堆垛杯蓋的狀態(tài)圖；

圖4為沖切裝置的堆垛組件處于堆垛杯蓋完成后，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使其翻轉(zhuǎn)后的狀態(tài)圖；

圖5為堆垛組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為沖切驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為沖切連桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為沖切肘臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為成型肘臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為共軌凸輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖

附圖標(biāo)記說明：1、機(jī)架；2、成型裝置；21、成型下模座；22、成型上模座；23、成型驅(qū)動(dòng)裝置；231、成型底座；232、成型連桿組件；233、共軌凸輪組件；2331、第一共軌凸輪；2332、第二共軌凸輪；234、成型肘臂；2341、第一成型推桿；2342、第二成型推桿；3、沖切裝置；31、沖切下模座；32、沖切上模座；33、壓料組件；331、壓料板；332、壓料驅(qū)動(dòng)裝置；3321、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；3322、壓料凸輪；34、沖切驅(qū)動(dòng)裝置；341、沖切底座；342、沖切連桿組件；3421、第一擺動(dòng)桿；3422、第二擺動(dòng)桿；3423、連接桿；343、沖切偏心輪組件；3431、沖切偏心輪；344、沖切肘臂；3441、推動(dòng)孔；35、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器；36、堆垛組件；361、堆垛板；3611、堆垛孔；362、堆垛桿；37、推送組件；371、滑塊；372、推送軌道；373、推送氣缸；374、升降氣缸；375、推送件；3751、橫桿；3752、推送桿；38、輸送帶；4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

參照附圖1至圖11對本發(fā)明一種杯蓋成型機(jī)實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

從圖1可知，一種杯蓋成型機(jī)，包括機(jī)架1，在所述機(jī)架1上設(shè)置有用于將塑料薄片加工成杯蓋狀塑料薄膜的成型裝置2、將杯蓋狀塑料薄膜制成單件的杯蓋成品的沖切裝置3；機(jī)架還包括鏈軌裝置、加熱爐和沖孔裝置，其中鏈軌裝置將塑料薄片固定并輸送至加熱爐中，在塑料薄片加熱到位時(shí)，輸送到成型裝置中進(jìn)行成型形成杯蓋狀塑料薄膜，杯蓋狀塑料薄膜依次經(jīng)過沖孔裝置和沖切裝置形成單件的杯蓋成品，其中鏈軌裝置、加熱爐和沖孔裝置為現(xiàn)有技術(shù)，在本實(shí)施例就不再贅述。

從圖2至圖8可知，其中所述沖切裝置3包括用于放置沖切下模的沖切下模座31和用于放置沖切上模的沖切上模座32，沖切上模座32和沖切下模座31通過導(dǎo)柱作為導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)兩者相對運(yùn)動(dòng)，還包括壓料組件33，所述壓料組件33包括壓料板331以及驅(qū)使壓料板331上下升降運(yùn)動(dòng)的壓料驅(qū)動(dòng)裝置332，所述壓料板331置于沖切上模座32和沖切下模座31之間，其中壓料驅(qū)動(dòng)裝置332包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸3321以及驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)軸3321旋轉(zhuǎn)的壓料電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸3321設(shè)有壓料凸輪3322，所述壓料凸輪3322可推動(dòng)壓料上下升降運(yùn)動(dòng)，杯蓋狀塑料薄膜先置于壓料板331上，壓料板331通過壓料驅(qū)動(dòng)裝置332向上移動(dòng)與沖切上模進(jìn)行配合，對杯蓋狀塑料薄膜按壓，可以避免其發(fā)生位移。

從圖6至圖8可知，所述沖切下模座31的下方設(shè)置有用于推動(dòng)沖切下模座31相對沖切上模座32做上下升降運(yùn)動(dòng)的沖切驅(qū)動(dòng)裝置34；所述沖切驅(qū)動(dòng)裝置34包括沖切底座341、沖切連桿組件342和沖切偏心輪組件343；所述沖切連桿組件342置于沖切下模座31的下方，所述沖切連桿組件342包括第一擺動(dòng)桿3421和第二擺動(dòng)桿3422，第一擺動(dòng)桿3421和第二擺動(dòng)桿3422之間設(shè)置有連接桿3423，所述第一擺動(dòng)桿3421的一端與底座相鉸接，另一端通過鉸接軸與沖切下模座31相鉸接，所述第二擺動(dòng)桿3422的一端與沖切底座341相鉸接，另一端也通過鉸接軸與沖切下模座31相鉸接，使得第一擺動(dòng)桿3421和第二擺動(dòng)桿3422前后擺動(dòng)轉(zhuǎn)化成沖切下模座31上下升降運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，使得沖切下模座31運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定可靠。

所述沖切偏心輪組件343置于沖切連桿組件342一側(cè)，并且通過沖切肘臂344與沖切連桿組件342的第一擺動(dòng)桿3421相鉸接；所述沖切偏心輪組件343包括沖切偏心輪3431以及驅(qū)使沖切偏心輪3431旋轉(zhuǎn)的沖切電機(jī)；所述沖切肘臂344設(shè)有推動(dòng)孔3441，所述沖切偏心輪3431置于推動(dòng)孔3441內(nèi)，其中推動(dòng)孔3441為圓孔。

所述沖切偏心輪3431在推動(dòng)孔3441旋轉(zhuǎn)過程中，此時(shí)沖切偏心輪3431會(huì)按壓推動(dòng)孔3441內(nèi)壁，推動(dòng)沖切肘臂344前后移動(dòng)，使得第一擺動(dòng)桿3421前后擺動(dòng)，所述第一擺動(dòng)桿3421再通過連接桿3423帶動(dòng)第二擺動(dòng)桿3422也向前擺動(dòng)，從而帶動(dòng)沖切連桿組件342整體前后擺動(dòng)，從而帶動(dòng)沖切下模座31做上下升降運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定可靠。

所述沖切上模座32設(shè)置有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器35以及用于堆垛杯蓋的堆垛組件36，所述堆垛組件36鉸接在沖切上模座32上，使得堆垛組件36可以前后翻轉(zhuǎn)，其中翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器35固定在沖切上模座32上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器35的伸縮軸與堆垛組件36相連接，所述堆垛組件36的一側(cè)設(shè)有輸送帶38；其中所述堆垛組件36包括堆垛板361，所述堆垛板361置于沖切上模座32的上方，所述堆垛板361開設(shè)若干個(gè)堆垛孔3611，在每個(gè)堆垛孔3611的邊緣處設(shè)置有若干個(gè)均勻分布的堆垛桿362，所述堆垛桿362合圍成堆垛空間，杯蓋通過堆垛孔3611置于堆垛空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)杯蓋成品堆垛整理，所述堆垛桿362靠近堆垛孔3611的一端部設(shè)置毛刷件，所述毛刷件朝堆垛空間內(nèi)設(shè)置，使得置于堆垛空間內(nèi)杯蓋不會(huì)從堆垛孔3611掉落，保證堆垛組件36正常運(yùn)作。

在所述堆垛組件36的上方設(shè)置有推送組件37；所述推送組件37包括滑塊371、推送軌道372和推送氣缸373，所述推送軌道372朝輸送帶38方向延伸設(shè)置，所述滑塊371置于推送軌道372上并且可沿推送軌道372滑動(dòng)，所述滑塊371設(shè)有升降氣缸374，所述升降氣缸374的伸縮軸設(shè)置有推送件375，升降氣缸374可以調(diào)節(jié)推送件375與堆垛組件36相對距離，其中所述推送件375包括橫桿3751以及設(shè)置橫桿3751的若干推送桿3752，所述推送桿3752可插入堆垛組件36內(nèi)，推動(dòng)杯蓋朝輸送帶38方向移動(dòng)。

從圖9至圖11可知，其中所述成型裝置2包括用于放置成型下模的成型下模座21和用于放置成型上模的成型上模座22以及用于推動(dòng)成型下模座21做上下升降運(yùn)動(dòng)的成型驅(qū)動(dòng)裝置23，所述成型驅(qū)動(dòng)裝置23包括成型底座231、成型連桿組件232和共軌凸輪組件233；所述成型連桿組件232置于成型下模座21的下方，并且通過鉸接軸與成型下模座21相鉸接，其中成型連桿組件232與沖切連桿組件342結(jié)構(gòu)相同，在這里就不再贅述；所述共軌凸輪組件233置于成型連桿組件232一側(cè)，并且通過成型肘臂234與成型連桿組件232相鉸接；所述共軌凸輪組件233包括第一共軌凸輪2331和第二共軌凸輪2332以及驅(qū)使第一共軌凸輪2331和第二共軌凸輪2332旋轉(zhuǎn)的成型電機(jī)，其中所述第一共軌凸輪2331和第二共軌凸輪2332為一體設(shè)置，便于裝配，避免第一共軌凸輪2331和第二共軌凸輪2332在安裝過程，產(chǎn)生誤差，提高其穩(wěn)定性，其中成型電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸穿過第一共軌凸輪2331和第二共軌凸輪2332，帶動(dòng)兩者旋轉(zhuǎn)。

其中所述成型肘臂234包括第一成型推桿2341和第二成型推桿2342，所述第一成型推桿2341和第二成型推桿2342呈l形結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述第一成型推桿2341和第二成型推桿2342的連接處與成型底座231相鉸接，使得成型肘臂234可以前后擺動(dòng)，其中所述第一成型推桿2341通過聯(lián)動(dòng)桿與成型連桿組件232相鉸接，并且與第一共軌凸輪2331相配合，所述第二推桿與成型底座231相鉸接，并且與第二共軌凸輪2332相配合。

所述第一共軌凸輪2331按壓成型肘臂234的第一成型推桿2341使得成型肘臂234向前擺動(dòng)，從而帶動(dòng)成型連桿組件232向前擺動(dòng)，此時(shí)所述第二共軌凸輪2332按壓成型肘臂234的第二成型推桿2342向后擺動(dòng)，從而帶動(dòng)成型連桿組件232向后擺動(dòng)，旋轉(zhuǎn)第一共軌凸輪2331和第二共軌凸輪2332依次對第一成型推桿2341和第二成型推桿2342進(jìn)行按壓，使得成型連桿組件232前后擺動(dòng)，從而帶動(dòng)成型下模座21做上下升降運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定可靠。

其中成型電機(jī)和沖切電機(jī)可以設(shè)置成一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，在通過與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4相連接的轉(zhuǎn)軸依次穿過第一共軌凸輪2331、第二共軌凸輪2332和沖切偏心輪3431，并且?guī)?dòng)其旋轉(zhuǎn)，簡化整體結(jié)構(gòu)。

工作過程：將塑料薄片通過成型裝置2加工成杯蓋狀塑料薄膜，杯蓋狀塑料薄膜經(jīng)過沖孔后向前移動(dòng)至沖切裝置3上，當(dāng)沖切下模座31在沖切驅(qū)動(dòng)裝置34作用下向沖切上模座32移動(dòng)，使得沖切下模與沖切上模配合沖出單件的杯蓋成品，此時(shí)杯蓋成品會(huì)通過堆垛孔3611進(jìn)入堆垛空間內(nèi)進(jìn)行整理，當(dāng)整理杯蓋成品數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)值時(shí)，此時(shí)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器35驅(qū)使堆垛板361繞其鉸接處向輸送帶38方向翻轉(zhuǎn)，此時(shí)堆垛空間置于輸送帶38輸入口處，同時(shí)推送件375會(huì)在升降氣缸374作用下朝堆垛組件36移動(dòng)，再通過推送氣缸373驅(qū)使滑塊371沿推送軌道372移動(dòng)，使得堆垛空間內(nèi)杯蓋向輸送帶38推送，實(shí)現(xiàn)杯蓋自動(dòng)整理堆垛，提高生產(chǎn)效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。