本發(fā)明屬于工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動化產(chǎn)線物料搬運機器人控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置、產(chǎn)品檢測和測試等；所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。它結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。目前越來越多的工廠使用工業(yè)機器人進行作業(yè)，用以取代人工上卸料，這樣不僅節(jié)約了人力物力，還提高了生產(chǎn)效率，但目前工業(yè)機器人的控制也存在協(xié)同工作管理不便的問題，對工作現(xiàn)場控制繁瑣，因此發(fā)明一種自動化產(chǎn)線物料搬運機器人控制系統(tǒng)是非常必要的，解決工業(yè)機器人管控繁瑣的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動化產(chǎn)線物料搬運機器人控制系統(tǒng)，通過交互單元與動作執(zhí)行單元相互協(xié)作，控制物料搬運機器人的機身或關(guān)節(jié)工作，解決了現(xiàn)有的自動化產(chǎn)線物料搬運機器人管理困難的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種自動化產(chǎn)線物料搬運機器人控制系統(tǒng)，包括中央控制處理器、傳感監(jiān)測單元、交互單元、驅(qū)動單元和動作執(zhí)行單元；傳感監(jiān)測單元通過數(shù)據(jù)傳感分析及信號傳輸模塊與中央控制處理器相聯(lián)；交互單元通過數(shù)據(jù)處理分析及信號傳輸模塊與中央控制處理器相聯(lián)；中央控制處理器通過信號分析處理及信號傳輸模塊與驅(qū)動單元相聯(lián)；中央控制處理器通過信號分析處理及信號傳輸控制模塊與動作執(zhí)行單元相聯(lián)；驅(qū)動單元與工業(yè)機器人電聯(lián)接；動作執(zhí)行單元與工業(yè)機器人電聯(lián)接；工業(yè)機器人包括關(guān)節(jié)和機身。

進一步地，傳感監(jiān)測單元包括位置傳感器、溫度傳感器、圖像傳感器；傳感監(jiān)測單元監(jiān)測工業(yè)機器人的工作狀態(tài)、工作完成情況和機身溫度并將監(jiān)測到的信息傳送到中央控制處理器。

進一步地，交互單元包括顯示屏和控制按鍵；顯示屏顯示工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間；控制按鍵設(shè)置工業(yè)機器人的工作信息并將信息傳輸?shù)街醒肟刂铺幚砥?，中央控制處理器將信息傳輸至?qū)動單元驅(qū)動相應(yīng)工業(yè)機器人的動作。

進一步地，動作執(zhí)行單元控制工業(yè)機器人關(guān)節(jié)和機身在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間；動作執(zhí)行單元將工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間反饋至中央控制處理器，中央控制處理器根據(jù)工業(yè)機器人的狀態(tài)輸出信號協(xié)調(diào)各工業(yè)機器人的工作。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明通過動作執(zhí)行單元控制工業(yè)機器人關(guān)節(jié)和機身在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，實現(xiàn)對工業(yè)機器人的準確控制，動作執(zhí)行單元將工業(yè)機器人的工作狀態(tài)反饋至中央控制處理器，中央控制處理器通過接受到的信號，對每個工業(yè)機器人的工作進行協(xié)調(diào)，實現(xiàn)工業(yè)機器人的協(xié)調(diào)工作，避免錯誤的發(fā)生，提高工作效率。

2、本發(fā)明通過傳感監(jiān)測單元對工業(yè)機器人的工作狀態(tài)、工作完成情況和機身溫度進行監(jiān)測，并將監(jiān)測到的信息傳送到中央控制處理器，當傳感監(jiān)測單元監(jiān)測工業(yè)機器人的工作狀態(tài)、工作完成情況和機身溫度出現(xiàn)異常狀況時，中央控制處理器將信息傳輸至交互單元并聯(lián)動驅(qū)動單元停止工業(yè)機器人的動作，及時提醒管理人員進行查看，避免個機器人之間出現(xiàn)工作混亂，減少錯誤情況的發(fā)生，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)批量化生產(chǎn)。

當然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明自動化產(chǎn)線物料搬運機器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1所示，本發(fā)明為一種自動化產(chǎn)線物料搬運機器人控制系統(tǒng)，包括中央控制處理器、傳感監(jiān)測單元、交互單元、驅(qū)動單元和動作執(zhí)行單元；傳感監(jiān)測單元通過數(shù)據(jù)傳感分析及信號傳輸模塊與中央控制處理器相聯(lián)；交互單元通過數(shù)據(jù)處理分析及信號傳輸模塊與中央控制處理器相聯(lián)；中央控制處理器通過信號分析處理及信號傳輸模塊與驅(qū)動單元相聯(lián)；中央控制處理器通過信號分析處理及信號傳輸控制模塊與動作執(zhí)行單元相聯(lián)；驅(qū)動單元與工業(yè)機器人電聯(lián)接；動作執(zhí)行單元與工業(yè)機器人電聯(lián)接；工業(yè)機器人包括關(guān)節(jié)和機身。

其中，傳感監(jiān)測單元包括位置傳感器、溫度傳感器、圖像傳感器；傳感監(jiān)測單元監(jiān)測工業(yè)機器人的工作狀態(tài)、工作完成情況和機身溫度并將監(jiān)測到的信息傳送到中央控制處理器；當傳感監(jiān)測單元監(jiān)測工業(yè)機器人的工作狀態(tài)、工作完成情況和機身溫度出現(xiàn)異常狀況時，中央控制處理器將信息傳輸至交互單元并聯(lián)動驅(qū)動單元停止工業(yè)機器人的動作，及時提醒管理人員進行查看，避免各機器人之間出現(xiàn)工作混亂，減少錯誤情況的發(fā)生，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)批量化生產(chǎn)。

其中，交互單元包括顯示屏和控制按鍵；顯示屏顯示工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間；控制按鍵設(shè)置工業(yè)機器人的工作信息并將信息傳輸?shù)街醒肟刂铺幚砥?，中央控制處理器將信息傳輸至?qū)動單元驅(qū)動相應(yīng)工業(yè)機器人的動作，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，便于管理各工業(yè)機器人之間的協(xié)同工作，避免不良工作情況的發(fā)生。

其中，動作執(zhí)行單元控制工業(yè)機器人關(guān)節(jié)和機身在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間；動作執(zhí)行單元將工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間反饋至中央控制處理器，中央控制處理器根據(jù)工業(yè)機器人的狀態(tài)輸出信號協(xié)調(diào)各工業(yè)機器人的工作，對每個工業(yè)機器人的工作進行協(xié)調(diào)，實現(xiàn)工業(yè)機器人的協(xié)調(diào)工作，避免錯誤的發(fā)生，提高工作效率。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。