本發(fā)明涉及搬運機器人設備技術領域，特別是涉及一種搬運機器人。

背景技術：

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。最早的搬運機器人出現在1960年的美國，versatran和unimate兩種機器人首次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現出了人工智能和適應性。

目前使用的搬運機器人由于搬運物體角度固定，因此在進行長距離運輸時需要多個搬運機器人共同協作運動，增加了大量的生產投入。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種搬運機器人。

本發(fā)明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種搬運機器人，包括底部移動滾輪、可伸縮機械手、物品感應器和機械手伸出窗口，所述底部移動滾輪上方安裝有第一傳動輪，所述第一傳動輪上方安裝有機器人殼體，所述機器人殼體上方安裝有所述可伸縮機械手，所述可伸縮機械手上方設置有機械手支撐桿，所述機械手支撐桿上方安裝有可伸縮移動桿，所述可伸縮移動桿上方安裝有頂部防碰撞滾輪，所述頂部防碰撞滾輪上方連接有所述物品感應器，所述物品感應器下方安裝有微型處理器，所述微型處理器下方安裝有伺服驅動電機，所述伺服驅動電機下方連通有移動桿轉向卡頭，所述移動桿轉向卡頭上方安裝有所述機械手伸出窗口，所述機械手伸出窗口上方安裝有x射線掃描器。

進一步地，所述底部移動滾輪與所述第一傳動輪連接，所述機器人殼體與所述可伸縮機械手連接。

進一步地，所述機械手支撐桿與所述可伸縮移動桿連接，所述頂部防碰撞滾輪與所述機器人殼體連接。

進一步地，所述微型處理器與所述伺服驅動電機連接，所述移動桿轉向卡頭與所述可伸縮移動桿連接。

進一步地，所述x射線掃描器與所述物品感應器連接。

進一步地，所述可伸縮機械手為鈦合金制成，表面進行噴塑處理。

進一步地，所述頂部防碰撞滾輪與所述底部移動滾輪平行設置，共有8組。

進一步地，所述x射線掃描器設置在機器人殼體外側，所述物品感應器設置在機器人殼體內部。

本發(fā)明的有益效果在于：設置有多個機械手臂，能夠對不同方位的貨物進行搬運，同時可以自由移動，節(jié)約了大量的生產投入，工作效率較高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種搬運機器人的主視圖；

圖2是本發(fā)明一種搬運機器人的左視圖；

圖3是本發(fā)明一種搬運機器人的可伸縮機械手臂圖。

附圖標記說明如下：

1、底部移動滾輪；2、第一傳動輪；3、機器人殼體；4、可伸縮機械手；5、機械手支撐桿；6、可伸縮移動桿；7、頂部防碰撞滾輪；8、物品感應器；9、微型處理器；10、伺服驅動電機；11、移動桿轉向卡頭；12、機械手伸出窗口；13、x射線掃描器。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

如圖1-圖3所示，一種搬運機器人，包括底部移動滾輪1、可伸縮機械手4、物品感應器8和機械手伸出窗口12，底部移動滾輪1上方安裝有第一傳動輪2，第一傳動輪2上方安裝有機器人殼體3，機器人殼體3上方安裝有可伸縮機械手4，可伸縮機械手4上方設置有機械手支撐桿5，機械手支撐桿5上方安裝有可伸縮移動桿6，可伸縮移動桿6上方安裝有頂部防碰撞滾輪7，頂部防碰撞滾輪7上方連接有物品感應器8，物品感應器8下方安裝有微型處理器9，微型處理器9下方安裝有伺服驅動電機10，伺服驅動電機10下方連通有移動桿轉向卡頭11，移動桿轉向卡頭11上方安裝有機械手伸出窗口12，機械手伸出窗口12上方安裝有x射線掃描器13。

底部移動滾輪1用以帶動搬運機器人橫向運動，第一傳動輪2用以與底部移動輪1同時工作，機器人殼體3用以保護搬運機器人內部元器件，可伸縮機械手4用以對搬運物品進行夾持，機械手支撐桿5用以對可伸縮機械手4進行支撐，可伸縮移動桿6用以支撐可伸縮機械手4進行縱向移動，頂部防碰撞滾輪7用以防止機器人頂部被碰撞，x射線掃描器13與物品感應器8用以感應被搬運物品外置，微型處理器9用以處理搬運機器人內部信息，伺服驅動電機10用以為搬運機器人工作提供動力，移動桿轉向卡頭11用以推動可伸縮移動桿6轉向。

為了進一步提高搬運機器人的使用功能，底部移動滾輪1與第一傳動輪2連接，機器人殼體3與可伸縮機械手4連接，機械手支撐桿5與可伸縮移動桿6連接，頂部防碰撞滾輪7與機器人殼體3連接，微型處理器9與伺服驅動電機10連接，移動桿轉向卡頭11與可伸縮移動桿6連接，x射線掃描器13與物品感應器8連接，可伸縮機械手4為鈦合金制成，表面進行噴塑處理，頂部防碰撞滾輪7與底部移動滾輪1平行設置，共有8組，x射線掃描器13設置在機器人殼體外側，物品感應器8設置在機器人殼體內部。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種搬運機器人，包括底部移動滾輪、可伸縮機械手、物品感應器和機械手伸出窗口，所述底部移動滾輪上方安裝有第一傳動輪，所述可伸縮機械手上方設置有機械手支撐桿，所述可伸縮移動桿上方安裝有頂部防碰撞滾輪，所述頂部防碰撞滾輪上方連接有所述物品感應器，所述物品感應器下方安裝有微型處理器，所述微型處理器下方安裝有伺服驅動電機，所述伺服驅動電機下方連通有移動桿轉向卡頭，所述移動桿轉向卡頭上方安裝有所述機械手伸出窗口，所述機械手伸出窗口上方安裝有x射線掃描器。本發(fā)明設置有多個機械手臂，能夠對不同方位的貨物進行搬運，同時可以自由移動，節(jié)約了大量的生產投入，工作效率較高。

技術研發(fā)人員：王慶云;戴炎晨;王俊利
受保護的技術使用者：蕪湖超源力工業(yè)設計有限公司
技術研發(fā)日：2017.07.25
技術公布日：2017.11.10