本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體是一種人機(jī)對(duì)話全息機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)器人的發(fā)展，機(jī)器人逐漸在以前所未有的方式和速度占據(jù)著世界重要的位置，在其自主智能性的體現(xiàn)中，已經(jīng)逐漸從最開始的通過(guò)預(yù)先設(shè)定的程序固定單一的工作，變成了現(xiàn)在的可以根據(jù)使用者發(fā)出的不同信號(hào)指令作出不同反應(yīng)的高端產(chǎn)品，現(xiàn)有的高端機(jī)器人已經(jīng)可以具備電腦、投影儀、音響等功能于一體，但是現(xiàn)有的機(jī)器人只具有普通的2維成像技術(shù)，其技術(shù)較為落后。

全息，特指一種技術(shù)，可以讓從物體發(fā)射的衍射光能夠被重現(xiàn)，其位置和大小同之前一模一樣。從不同的位置觀測(cè)此物體，其顯示的像也會(huì)變化。因此，這種技術(shù)拍下來(lái)的照片是三維的。全息這項(xiàng)技術(shù)可以被用于光學(xué)儲(chǔ)存、重現(xiàn)，同時(shí)可以用來(lái)處理信息。雖然全息技術(shù)已經(jīng)廣泛用于顯示靜態(tài)三維圖片，但是使用三維體全息仍然不能任意地顯示物體。

如何將全息投影技術(shù)應(yīng)用于智能機(jī)器人是未來(lái)人工智能領(lǐng)域的研究方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種人機(jī)對(duì)話全息機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種人機(jī)對(duì)話全息機(jī)器人，包括機(jī)器人內(nèi)核、全息投影儀、光伏供電模塊、無(wú)線通訊模塊、音頻轉(zhuǎn)換模塊、語(yǔ)音芯片、存儲(chǔ)器、拾音器和擴(kuò)音器，所述機(jī)器人內(nèi)核分別連接全息投影儀、光伏供電模塊、無(wú)線通訊模塊、音頻轉(zhuǎn)換模塊、語(yǔ)音芯片和存儲(chǔ)器，所述音頻轉(zhuǎn)換模塊還與拾音器相連接，所述語(yǔ)音芯片還與擴(kuò)音器相連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述光伏供電模塊包括太陽(yáng)能板t、二極管d1、蓄電池e和電阻r1；其特征在于，所述太陽(yáng)能板t的一端連接二極管d1的陽(yáng)極，二極管d1的陰極連接電感l(wèi)2和蓄電池e的正極，電感l(wèi)2的另一端連接電阻r4，電阻r4的另一端連接電容c1、電阻r1和三極管vt1的集電極，電容c1的另一端連接電容c2和多相變壓器w的繞組n1，太陽(yáng)能板t的另一端連接蓄電池e的負(fù)極和電感l(wèi)3，電感l(wèi)3的另一端連接電阻r5，電阻r5的另一端連接電容c2的另一端、電阻r2和三極管vt2的集電極，電阻r1的另一端連接二極管d2的陰極、電容c3和三極管vt1的基極，二極管d2的陽(yáng)極連接二極管d3的陰極、電容c3的另一端、電容c4和可調(diào)電感l(wèi)1，二極管d3的陽(yáng)極連接電容c4的另一端、電阻r2的另一端和三極管vt2的基極，可調(diào)電感l(wèi)1的另一端連接電阻r3，電阻r3的另一端連接多相變壓器w的繞組n1的另一端，三極管vt1的發(fā)射極連接三極管vt2的發(fā)射極和可調(diào)電感l(wèi)1的滑動(dòng)端，多相變壓器w的繞組n2的兩端輸出電壓u1，多相變壓器w的繞組n3的兩端輸出電壓u2，多相變壓器w的繞組n4的兩端輸出電壓u3。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述太陽(yáng)能板t為單晶硅太陽(yáng)能板。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述三極管vt1為npn型三極管，三極管vt2為pnp型三極管。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述無(wú)線通訊模塊為gprs芯片。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述機(jī)器人內(nèi)核為stc89系列單片機(jī)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述存儲(chǔ)器為固態(tài)硬盤。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述語(yǔ)音模塊包括語(yǔ)音識(shí)別模塊、信號(hào)放大器和a/d轉(zhuǎn)換器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明人機(jī)對(duì)話全息機(jī)器人利用全息投影儀實(shí)現(xiàn)了全息投影的目的，使用者可以通過(guò)語(yǔ)音對(duì)機(jī)器人發(fā)出控制指令信號(hào)，機(jī)器人會(huì)根據(jù)使用者的要求播放對(duì)應(yīng)的畫面以及相關(guān)的聲音，讓使用者具有全息投影的視覺體驗(yàn)，同時(shí)機(jī)器人還設(shè)有語(yǔ)音芯片和擴(kuò)音器，機(jī)器人可以通過(guò)這兩個(gè)部件實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音播報(bào)，能夠和使用者之間進(jìn)行語(yǔ)音交流，同時(shí)還設(shè)置了無(wú)線通訊模塊，能夠遠(yuǎn)程連接無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程信息傳遞以及上網(wǎng)的功能，因此本設(shè)計(jì)具有智能程度高、使用方便和功能多樣的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的方框圖。

圖2為光伏供電模塊的電路圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，一種人機(jī)對(duì)話全息機(jī)器人，包括機(jī)器人內(nèi)核、全息投影儀、光伏供電模塊、無(wú)線通訊模塊、音頻轉(zhuǎn)換模塊、語(yǔ)音芯片、存儲(chǔ)器、拾音器和擴(kuò)音器，所述機(jī)器人內(nèi)核分別連接全息投影儀、光伏供電模塊、無(wú)線通訊模塊、音頻轉(zhuǎn)換模塊、語(yǔ)音芯片和存儲(chǔ)器，所述音頻轉(zhuǎn)換模塊還與拾音器相連接，所述語(yǔ)音芯片還與擴(kuò)音器相連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述光伏供電模塊包括太陽(yáng)能板t、二極管d1、蓄電池e和電阻r1；其特征在于，所述太陽(yáng)能板t的一端連接二極管d1的陽(yáng)極，二極管d1的陰極連接電感l(wèi)2和蓄電池e的正極，電感l(wèi)2的另一端連接電阻r4，電阻r4的另一端連接電容c1、電阻r1和三極管vt1的集電極，電容c1的另一端連接電容c2和多相變壓器w的繞組n1，太陽(yáng)能板t的另一端連接蓄電池e的負(fù)極和電感l(wèi)3，電感l(wèi)3的另一端連接電阻r5，電阻r5的另一端連接電容c2的另一端、電阻r2和三極管vt2的集電極，電阻r1的另一端連接二極管d2的陰極、電容c3和三極管vt1的基極，二極管d2的陽(yáng)極連接二極管d3的陰極、電容c3的另一端、電容c4和可調(diào)電感l(wèi)1，二極管d3的陽(yáng)極連接電容c4的另一端、電阻r2的另一端和三極管vt2的基極，可調(diào)電感l(wèi)1的另一端連接電阻r3，電阻r3的另一端連接多相變壓器w的繞組n1的另一端，三極管vt1的發(fā)射極連接三極管vt2的發(fā)射極和可調(diào)電感l(wèi)1的滑動(dòng)端，多相變壓器w的繞組n2的兩端輸出電壓u1，多相變壓器w的繞組n3的兩端輸出電壓u2，多相變壓器w的繞組n4的兩端輸出電壓u3。

太陽(yáng)能板t為單晶硅太陽(yáng)能板。三極管vt1為npn型三極管，三極管vt2為pnp型三極管。無(wú)線通訊模塊為gprs芯片。機(jī)器人內(nèi)核為stc89系列單片機(jī)。存儲(chǔ)器為固態(tài)硬盤。

本發(fā)明的工作原理是：本發(fā)明的通過(guò)拾音器拾取使用者發(fā)出的語(yǔ)音指令信號(hào)，拾音拾取的語(yǔ)音指令信號(hào)傳輸給音頻轉(zhuǎn)換模塊，音頻轉(zhuǎn)換模塊對(duì)此信號(hào)進(jìn)行處理后輸出到機(jī)器人內(nèi)核，機(jī)器人內(nèi)核采用單片機(jī)控制，單片機(jī)對(duì)音頻轉(zhuǎn)換模塊輸入的信號(hào)進(jìn)行解碼和匹配，如果匹配成功則執(zhí)行相應(yīng)的操作，例如打開全息投影儀進(jìn)行3d成像，如果匹配不成功，則通過(guò)語(yǔ)音芯片和擴(kuò)音器播放詢問(wèn)指令，例如“我不清楚您的意思，請(qǐng)你發(fā)出正確的指令”，從而幫助使用者更好的使用機(jī)器人，無(wú)線通訊模塊采用gprs模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)信息的無(wú)線傳輸、上網(wǎng)等功能，使機(jī)器人并不僅僅局限于其內(nèi)部存儲(chǔ)的信息。

本設(shè)計(jì)還采用光伏供電，其電路如圖2所示，白天陽(yáng)光充足時(shí)，太陽(yáng)能板t完成光電轉(zhuǎn)換并通過(guò)二極管d1將轉(zhuǎn)換出的電能分兩部分供電，一路給蓄電池e充電以備夜晚或陰雨天氣時(shí)使用，當(dāng)蓄電池e充滿時(shí)其電壓和太陽(yáng)能板的電壓相同，就會(huì)停止充電，另一路給轉(zhuǎn)換電路供電，通過(guò)在直流干路上設(shè)置電感l(wèi)2和電感l(wèi)3，可以消除共模干擾，限流電阻r4和r5可以限制流入后三極管q1和三極管q2的電流，初始狀態(tài)下，三極管vt1截止，三極管vt2導(dǎo)通，電流從二極管d1的負(fù)極輸出，經(jīng)過(guò)電阻r1后向電容c3和電容c4充電，振蕩電源輸出端輸出低電平，當(dāng)電容c3和電容c4充電達(dá)到一定程度后，三極管vt1導(dǎo)通，三極管vt2截止，電流經(jīng)過(guò)三極管vt1從可變電感l(wèi)3的滑動(dòng)端流入，電源輸出端輸出高電平，利用電容c4、電容c5以及可變電感l(wèi)3的充放電特性，最終在多相變壓器w的繞組n1測(cè)形成交流電，多相變壓器w的繞組n2、n3和n4分別輸出不同電壓值的交流電電壓，供給用電負(fù)載。

本發(fā)明人機(jī)對(duì)話全息機(jī)器人利用全息投影儀實(shí)現(xiàn)了全息投影的目的，使用者可以通過(guò)語(yǔ)音對(duì)機(jī)器人發(fā)出控制指令信號(hào)，機(jī)器人會(huì)根據(jù)使用者的要求播放對(duì)應(yīng)的畫面以及相關(guān)的聲音，讓使用者具有全息投影的視覺體驗(yàn)，同時(shí)機(jī)器人還設(shè)有語(yǔ)音芯片和擴(kuò)音器，機(jī)器人可以通過(guò)這兩個(gè)部件實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音播報(bào)，能夠和使用者之間進(jìn)行語(yǔ)音交流，同時(shí)還設(shè)置了無(wú)線通訊模塊，能夠遠(yuǎn)程連接無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程信息傳遞以及上網(wǎng)的功能，因此本設(shè)計(jì)具有智能程度高、使用方便和功能多樣的優(yōu)點(diǎn)。