技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種增力型穿戴機(jī)器人肩部機(jī)構(gòu)及方法，它解決了現(xiàn)有技術(shù)中增力性穿戴機(jī)械臂肩部設(shè)計(jì)復(fù)雜的問題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)范圍擴(kuò)大的有益效果，其方案如下：機(jī)構(gòu)包括第一連桿，第一連桿與第二連桿間隔設(shè)定距離設(shè)置，且兩根連桿的前側(cè)與第一連接件鉸接連接，兩根連桿的后側(cè)與第二連接件鉸接連接，在第一連桿的前側(cè)設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，第一連桿、第二連桿、第一連接件與第二連接件構(gòu)成第一平行四邊形；第三連桿，第三連桿與第四連桿間隔設(shè)定距離設(shè)置，且第三連桿與第四連桿前側(cè)與第三連接件鉸接連接，第三連桿與第四連桿后側(cè)均與第二連桿實(shí)現(xiàn)鉸接連接。

技術(shù)研發(fā)人員：肖永飛;趙永國(guó);陳鐵;王亞麗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.27
技術(shù)公布日：2017.10.27