本發(fā)明涉及家庭服務(wù)機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種具備巡視安防功能的家庭服務(wù)機器人。

背景技術(shù)：

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。

目前應(yīng)用的機器人以工業(yè)機器人居多，主要用來替代完成條件惡劣，非一般智力與體力直接能完成的工作。其功能單一，專門解決某個特定問題，大多無移動基體。有移動基體的機器人，其移動方式一般為步行式、履帶式、輪式結(jié)構(gòu)。步行式移動結(jié)構(gòu)在穩(wěn)定性和有障礙物的場所難以充分發(fā)揮其效用。傳統(tǒng)履帶式移動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)彎不靈活，體積偏大。常見的輪式移動結(jié)構(gòu)運行不穩(wěn)定，運動精度不高，方向不便控制。

而且在現(xiàn)在使用的家庭服務(wù)機器人中，其中有一種為具有巡視安防功能的機器人，這種機器人通常需要對家庭室內(nèi)進行實時巡視，并且對巡視結(jié)果進行分析處理，同時還需要能夠進行無線通訊，進而做到無線遙控，但是現(xiàn)在使用的此類服務(wù)機器人中，機動性能比較差，而且監(jiān)控手段較少，往往只能進行視頻監(jiān)控，而對家庭環(huán)境中的溫度、濕度等實時參數(shù)不具有監(jiān)視功能，此外此類機器人通常需要在無人情況下進行長時間運行，進而對電源提出了較高的要求，但是現(xiàn)在使用的高容量電池也無法滿足長時間運行的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具備巡視安防功能的家庭服務(wù)機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種具備巡視安防功能的家庭服務(wù)機器人，包括底盤和充電座，底盤左側(cè)設(shè)有左側(cè)履帶，底盤右側(cè)設(shè)有右側(cè)履帶，左側(cè)履帶內(nèi)側(cè)設(shè)有左側(cè)電動機，右側(cè)履帶內(nèi)側(cè)設(shè)有右側(cè)電動機，底盤上側(cè)設(shè)有蓄電池，蓄電池上側(cè)設(shè)有電氣箱，電氣箱上側(cè)設(shè)有電動伸縮桿，電動伸縮桿上側(cè)設(shè)有電動轉(zhuǎn)盤，電氣箱上側(cè)設(shè)有無線通訊天線，電氣箱內(nèi)設(shè)有控制中心，底盤下側(cè)設(shè)有第一充電線圈，充電座內(nèi)設(shè)有第二充電線圈。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述左側(cè)履帶和右側(cè)履帶均通過履帶導輪活動連接，履帶導輪設(shè)有多個，履帶導輪均通過導輪轉(zhuǎn)軸固定，兩側(cè)履帶導輪外側(cè)均設(shè)有護板。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述蓄電池設(shè)置在左側(cè)電動機和右側(cè)電動機內(nèi)側(cè)。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述電動轉(zhuǎn)盤與電動伸縮桿活動連接，電動轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)有攝像頭、紅外線探頭、煙霧傳感器和距離傳感器。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述電氣箱內(nèi)設(shè)有溫度傳感器，電氣箱內(nèi)設(shè)有濕度傳感器，電氣箱內(nèi)設(shè)有電源管理模塊，電源管理模塊與蓄電池電連接，電氣箱內(nèi)設(shè)有無線通訊模塊，無線通訊模塊與無線通訊天線電連接。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述電氣箱內(nèi)設(shè)有巡航控制模塊，電氣箱內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)處理模塊，電氣箱內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)存儲模塊，電氣箱內(nèi)設(shè)有動力控制模塊。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述動力控制模塊與左側(cè)電動機、右側(cè)電動機電連接，溫度傳感器、濕度傳感器、電源管理模塊、無線通訊模塊、巡航控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊和動力控制模塊均與控制中心電連接。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述第一充電線圈和第二充電線圈之間通過電磁感應(yīng)進行無線充電。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述第二充電線圈外側(cè)設(shè)有多個壓力傳感器，充電座上設(shè)有電源連接端口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，通過設(shè)置有攝像頭、紅外線探頭及多種傳感器，可以對室內(nèi)進行溫度、濕度等多種環(huán)境參數(shù)的實時監(jiān)控，同時還可以進行視頻巡視，此外還可以無線通訊裝置，因此可以有效的進行遠程通訊和控制，可以實時的對家庭情況進行巡視和控制，而且還設(shè)無線充電設(shè)備，進而可以再蓄電池電量低于一定閥值時進行自行充電，因而可以做到長期不間斷的運行，可以進行不間斷的家庭巡視安防工作。

附圖說明

圖1為一種具備巡視安防功能的家庭服務(wù)機器人主視圖。

圖2為一種具備巡視安防功能的家庭服務(wù)機器人側(cè)視圖。

圖3為一種具備巡視安防功能的家庭服務(wù)機器人俯視圖。

圖4為一種具備巡視安防功能的家庭服務(wù)機器人充電座俯視圖。

圖5為一種具備巡視安防功能的家庭服務(wù)機器人電氣箱結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1-底盤、2-左側(cè)履帶、3-右側(cè)履帶、4-護板、5-履帶導輪、6-導輪轉(zhuǎn)軸、7-左側(cè)電動機、8-右側(cè)電動機、9-蓄電池、10-電氣箱、11-電動伸縮桿、12-電動轉(zhuǎn)盤、13-攝像頭、14-紅外線探頭、15-煙霧傳感器、16-距離傳感器、17-無線通訊天線、18-第一充電線圈、19-充電座、20-第二充電線圈、21-壓力傳感器、22-電源連接端口、23-控制中心、24-溫度傳感器、25-濕度傳感器、26-電源管理模塊、27-無線通訊模塊、28-巡航控制模塊、29-數(shù)據(jù)處理模塊、30-數(shù)據(jù)存儲中心、31-動力控制模塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例中，一種具備巡視安防功能的家庭服務(wù)機器人，包括底盤1和充電座19，底盤1左側(cè)設(shè)有左側(cè)履帶2，底盤1右側(cè)設(shè)有右側(cè)履帶3，左側(cè)履帶2和右側(cè)履帶3均通過履帶導輪5活動連接，履帶導輪5設(shè)有多個，履帶導輪5均通過導輪轉(zhuǎn)軸6固定，兩側(cè)履帶導輪5外側(cè)均設(shè)有護板4，左側(cè)履帶2內(nèi)側(cè)設(shè)有左側(cè)電動機7，右側(cè)履帶3內(nèi)側(cè)設(shè)有右側(cè)電動機8，底盤1上側(cè)設(shè)有蓄電池9，蓄電池9設(shè)置在左側(cè)電動機7和右側(cè)電動機8內(nèi)側(cè)，蓄電池9上側(cè)設(shè)有電氣箱10，電氣箱10上側(cè)設(shè)有電動伸縮桿11，電動伸縮桿11上側(cè)設(shè)有電動轉(zhuǎn)盤12，電動轉(zhuǎn)盤12與電動伸縮桿11活動連接，電動轉(zhuǎn)盤12外側(cè)設(shè)有攝像頭13、紅外線探頭14、煙霧傳感器15和距離傳感器16，電氣箱10上側(cè)設(shè)有無線通訊天線17，電氣箱10內(nèi)設(shè)有控制中心23，電氣箱10內(nèi)設(shè)有溫度傳感器24，電氣箱10內(nèi)設(shè)有濕度傳感器25，電氣箱10內(nèi)設(shè)有電源管理模塊26，電源管理模塊26與蓄電池9電連接，電氣箱10內(nèi)設(shè)有無線通訊模塊27，無線通訊模塊27與無線通訊天線17電連接，電氣箱10內(nèi)設(shè)有巡航控制模塊28，電氣箱10內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)處理模塊29，電氣箱10內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)存儲模塊30，電氣箱10內(nèi)設(shè)有動力控制模塊31，動力控制模塊31與左側(cè)電動機7、右側(cè)電動機8電連接，溫度傳感器24、濕度傳感器25、電源管理模塊26、無線通訊模塊27、巡航控制模塊28、數(shù)據(jù)處理模塊29、數(shù)據(jù)存儲模塊30和動力控制模塊31均與控制中心23電連接，底盤1下側(cè)設(shè)有第一充電線圈18，充電座19內(nèi)設(shè)有第二充電線圈20，第一充電線圈18和第二充電線圈20之間通過電磁感應(yīng)進行無線充電，第二充電線圈20外側(cè)設(shè)有多個壓力傳感器21，充電座19上設(shè)有電源連接端口22。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，運行穩(wěn)定，本發(fā)明在使用時，機器人通過巡航控制模塊28來引導其在家庭中的巡視，在巡航控制模塊28進行巡航引導時，通過動力控制模塊31來控制機器人的移動，當需要進行直線運動時，通過左側(cè)電機7和右側(cè)電機8來帶動左側(cè)履帶2和右側(cè)履帶3進行同向同速轉(zhuǎn)動即可，在需要進行轉(zhuǎn)彎時，只需控制左側(cè)電動機7和右側(cè)電動機8的不同轉(zhuǎn)速，然后根據(jù)不同的轉(zhuǎn)速差來控制不同的轉(zhuǎn)彎半徑，在機器人進行巡視的過程中，可以通過攝像頭13來進行視頻監(jiān)控，通過紅外線探頭14對周圍環(huán)境中移動的生物進行探測，通過煙霧傳感器15對室內(nèi)進行煙霧探測，通過距離傳感器16來輔助機器人巡航，進而可以在巡視的過程中有效的規(guī)避障礙，此外還設(shè)有電動伸縮桿11和電動轉(zhuǎn)盤12，可以對攝像頭13、紅外線探頭14、煙霧傳感器15和距離傳感器16進行高度調(diào)整和角度調(diào)整，進而可以有效的消除監(jiān)視死角，此外電氣箱10內(nèi)還設(shè)有溫度傳感器24和濕度傳感器25，進而可以對室內(nèi)進行溫度和濕度檢測，同時還可以將攝像頭13、紅外線探頭14、煙霧傳感器15、距離傳感器16、溫度傳感器24和濕度傳感器25的監(jiān)測數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理模塊29內(nèi)，進而可以對巡視監(jiān)測數(shù)據(jù)進行分析處理，然后通過無線通訊模塊27將處理結(jié)果實時傳輸?shù)揭苿油ㄓ嵲O(shè)備上，進而可以進行遠程監(jiān)控，同時還可以將數(shù)據(jù)及處理結(jié)果存儲到數(shù)據(jù)存儲中心30內(nèi)，以方便進行再次讀取使用，此外電氣箱10內(nèi)還設(shè)有電源管理模塊26，電源管理模塊26會實時對蓄電池9進行監(jiān)控和管理，當蓄電池9出現(xiàn)電量低于一定閥值時，電源管理模塊26會向控制中心23發(fā)出一個低電量信號，進而控制中心23可以通過巡航控制模塊28和動力控制模塊31將機器人引導到充電座19上，當機器人的履帶壓到充電座19上壓力傳感器21時，控制中心23會通過傳感器信號來調(diào)整機器人的位置直到第一充電線圈18與第二充電線圈20對正時開始進行無線充電，通過無線充電的方式可以極大的提高機器人的續(xù)航能力。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。