技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括主軸模塊、進(jìn)給模塊和連接組件，主軸模塊包括主軸以及包裹于主軸外周的主軸外殼，進(jìn)給模塊包括絲杠、帶動絲杠轉(zhuǎn)動的進(jìn)給電機(jī)以及固定于絲杠上的滑塊，絲杠的外側(cè)設(shè)有機(jī)殼，連接組件包括固定于主軸外殼的安裝件，安裝件和滑塊固定連接。本發(fā)明提供的機(jī)器人末端執(zhí)行器，通過絲杠將進(jìn)給電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為主軸的直線運(yùn)動，克服了機(jī)器人傳動鏈中反向間隙帶來的影響，提高了加工精度。

技術(shù)研發(fā)人員：聶炎;李軍旗;劉慶;賴勇斐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市圓夢精密技術(shù)研究院
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.28
技術(shù)公布日：2017.11.10