本發(fā)明涉及數控機床上機械手吸盤的安裝塊結構。

背景技術：

數控機床加工完玻璃產品后，需要清潔夾具表面殘留的玻璃渣和切削液，傳統的數控機床使用的是固定在工作臺面的吹氣桿結構，該結構連接著外部受電磁閥控制的壓縮空氣在夾具側面吹氣來進行清潔，從而保證夾具吸附固定效果，繼以重復動作加工下一個玻璃產品。傳統的吹氣桿結構會因為吹氣時的氣壓反向作用力過大而導致吹氣孔偏移的情況出現，同時吹氣桿結構是在夾具的側邊吹氣，且只有一個吹氣孔，吹氣覆蓋面不大，經常出現夾具表面清潔不凈的現象，影響下一片產品的吸附固定效果，導致吸附不牢，出現漏磨的情況，影響加工精度和加工效率；此外，傳統吹氣桿結構較復雜，耗費材料，占用機床內部空間大。因此現有數控機床上夾具的吹氣清潔結構存在改進的必要。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的技術問題在于，提供一種帶夾具吹氣裝置的機械手吸盤安裝塊。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：帶夾具吹氣裝置的機械手吸盤安裝塊，所述安裝塊設置于夾具上方，安裝塊上設有吸盤結構，吸盤結構連接有氣源，吸盤結構包括設置在安裝塊的前側面額第一吸盤部，以及安裝塊后側面的第二吸盤部，所述安裝塊固定于懸臂式機械手上，懸臂式機械手包括水平軌道、縱向軌道、懸臂桿以及桿座，所述縱向軌道活動安裝于所述水平軌道上且可沿其前后滑動，所述桿座活動安裝于縱向軌道上且可沿其上下運動，所述懸臂桿可旋轉的安裝于所述桿座上；其中，安裝塊的頂端固定于所述懸臂桿上以跟隨其旋轉而前后擺動，所述安裝塊的底部設有與下方夾具對應的吹氣孔，且吹氣孔連通有用于與外部氣源連接的氣管接頭。

如前所述的帶夾具吹氣裝置的機械手吸盤安裝塊，所述安裝塊的底部可拆卸的設有一排氣塊，所述排氣塊上形成有若干個所述吹氣孔，其若干個所述吹氣孔出口均勻分布于排氣塊的底面，在排氣塊的側壁上安裝有所述氣管接頭，氣管接頭連通各吹氣孔的進口。

如前所述的帶夾具吹氣裝置的機械手吸盤安裝塊，所述吹氣孔的數量為7個。

如前所述的帶夾具吹氣裝置的機械手吸盤安裝塊，所述安裝塊的頂部形成有供懸臂桿穿設而過的通孔。

如前所述的帶夾具吹氣裝置的機械手吸盤安裝塊，所述縱向軌道上安裝有用于驅動其沿水平軌道前后滑動的第一驅動件；所述桿座上安裝有用于驅動其沿縱向軌道上下運動的第二驅動件；所述懸臂桿上安裝有用于驅動其旋轉的第三驅動件。

實施本發(fā)明的技術方案，至少具有以下的有益效果：帶夾具吹氣裝置的吸盤安裝塊，結構簡潔、緊湊，可節(jié)省機床內部空間；且吹氣孔不易因反向作用力而偏移，清潔效果佳，有利于提升加工精度、效率。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中：

圖1為本發(fā)明示意圖；

圖2為圖1中a部的局部示意圖；

圖3為吹氣孔視角的安裝塊示意圖；

圖4為本發(fā)明安裝塊擺動示意圖；

圖中標識說明如下：

1、夾具；2、懸臂式機械手；20、水平軌道；21、縱向軌道；22、桿座；23、懸臂桿；3、安裝塊；31、第一吸盤部；32、第二吸盤部；33、氣管；34、氣管接頭；35、吹氣孔；36、排氣塊；37、通孔。

具體實施方式

為了對本發(fā)明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本發(fā)明的具體實施方式。

如圖1-4所示的帶夾具吹氣裝置的機械手吸盤安裝塊，所述安裝塊3設置于夾具1上方，安裝塊3上設有吸盤結構，吸盤結構連接有氣源，吸盤結構包括設置在安裝塊3的前側面的第一吸盤部31，以及安裝塊3后側面的第二吸盤部32，所述安裝塊3固定于懸臂式機械手2上，懸臂式機械手2包括水平軌道20、縱向軌道21、懸臂桿23以及桿座22，所述縱向軌道21活動安裝于所述水平軌道20上且可沿其前后滑動，所述桿座22活動安裝于縱向軌道21上且可沿其上下運動，所述懸臂桿23可旋轉的安裝于所述桿座22上；其中，安裝塊3的頂端固定于所述懸臂桿23上以跟隨其旋轉而前后擺動，所述安裝塊3的底部設有與下方夾具1對應的吹氣孔35，且吹氣孔35連通有用于與外部氣源連接的氣管接頭34，第一吸盤部、第二吸盤部以及氣管結構分別通過氣管33與氣源來連接。

文中所表述的上下、前后等方位詞是一種結構間方位的相對參照，如安裝塊3的前側面、后側面與水平軌道20所限制的前后運動，這兩者中的“前”、“后”所表述的方向是一致的。

夾具1是用于固定加工產品的，加工前、加工后都采用吸盤結構來拿放相應產品，吸盤結構通過氣管33與由電磁閥控制的氣源連接，通過控制氣體吸真空、破真空實現拿放動作。本案中將吸盤結構分為兩個部分，分別設置在安裝塊3的前側面、后側面，而懸臂桿23可以旋轉是指可以沿其自身中心線正反方向旋轉，這種旋轉會帶動安裝塊3前后擺動，當安裝塊3往后擺動至水平位置時，第一吸盤部31的吸盤與夾具1表面平行，通過沿水平軌道20、縱向軌道21在前后上下方向的調整，使其吸盤將吸附住的加工原料精準的放置在夾具1上。第二吸盤部32的運轉原理同第一吸盤部31，其方向是往前擺動至水平與夾具1表面平行，兩者的區(qū)別在于，第一吸盤部31一般通過吸真空、破真空來拿放加工原料，而第二吸盤部32則通過吸真空、破真空來拿放加工成品。合理的吸盤結構有效的精簡了設備構成，且提高了操作效率。

通過懸臂桿23的往返自轉不僅可以合理的控制吸盤結構，同時還可以更好的對夾具1進行清潔。吹氣孔35設置在安裝塊3的底部，通過沿水平軌道20、縱向軌道21的調整可以使吹氣孔35位于相應安裝塊3的正上方，通過氣管接頭34與外部氣源連通，外部氣源優(yōu)選采用電磁閥控制開合，當電磁閥打開將空氣送入吹氣孔35時可以將夾具1表面的殘留物吹走。跟隨安裝塊3的擺動，吹氣孔35會對夾具1形成大范圍的吹掃，清潔更有效率，確保吸盤結構對加工產品吸附操作的穩(wěn)定。以往的吹氣桿結構會出現吹氣時氣壓的反向作用力過大導致吹氣桿偏移的情況，而本案中吹氣孔35是設置在安裝塊3上的一種“剛性”結構，不會因為吹氣時的氣壓反向作用力過大導致其偏移。

在安裝塊3的底部可拆卸的設有一排氣塊36，所述排氣塊36上形成有若干個所述吹氣孔35，其若干個所述吹氣孔35出口均勻分布于排氣塊36的底面，在排氣塊36的側壁上安裝有所述氣管接頭34，氣管接頭34連通各吹氣孔35的進口，吹氣孔35的數量優(yōu)選為7個，這是根據當前設備以及常見待加工產品的尺寸來確定，將壓縮空氣分解為7個小氣孔，增大了吹氣覆蓋面，保證了整個夾具1表面均能被清潔到位，避免了下一塊待加工玻璃產品吸附不牢，出現漏磨的情況。一般夾具1上的玻璃加工完畢后，機械手吸盤取走成品物料，隨后懸臂桿23旋轉90°，使排氣塊36上的吹氣孔35正對夾具1表面；電磁閥接通氣路開始吹氣，懸臂桿23前后各旋轉45°帶動排氣塊36吹走夾具1表面的玻璃渣及水漬。排氣塊36便于開設吹氣孔35，其可以拆卸也方便維護，而且如果是傳統生產已經成型的安裝塊3需要采用本方案時，通過排氣塊36來實現也更加便捷。例如將傳統安裝塊3與排氣塊36通過螺栓固定，這樣對傳統安裝塊3的改動極小，卻又能簡便的獲取到本案所提供的吹氣清潔功能。

在安裝塊3的頂部通過設置通孔37供懸臂桿23穿設而過，一條懸臂桿23上會間隔均勻的穿設多個安裝塊3，各個安裝塊3下方都有相應的夾具1，同步操作實現高效率的加工。

縱向軌道21上安裝有用于驅動其沿水平軌道20前后滑動的第一驅動件；桿座22上安裝有用于驅動其沿縱向軌道21上下運動的第二驅動件；懸臂桿23上安裝有用于驅動其旋轉的第三驅動件。沿水平軌道20、縱向軌道21所做的是直線往返運動，在機械領域要實現這樣的驅動，常見的可以采用氣缸、滾珠絲杠等等，本案優(yōu)選采用氣缸；而懸臂桿23的自轉采用電機驅動即可。

改進后的帶夾具吹氣裝置的機械手吸盤安裝塊相對于傳統的吹氣桿結構，其構成更加簡潔、緊湊，有效節(jié)省材料成本和機床內部空間，提高了數控機床的加工精度和加工效率。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改、組合和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的權利要求范圍之內。