本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的輔助設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種風(fēng)電機(jī)組塔架的自動開合平臺蓋板裝置及系統(tǒng)和控制方法。

背景技術(shù)：

隨著風(fēng)電機(jī)組的大量并網(wǎng)發(fā)電，風(fēng)電機(jī)組的現(xiàn)場運(yùn)維工作量顯著增加。由于兆瓦級風(fēng)電機(jī)組塔架高度普遍很高，運(yùn)維人員要進(jìn)入機(jī)艙展開維護(hù)作業(yè)，必須耗費(fèi)大量體力攀爬塔架，因此目前風(fēng)電機(jī)組多運(yùn)用免爬器，幫助運(yùn)維人員省去攀爬塔架的體力支出。

免爬器是一種電機(jī)驅(qū)動的提升裝置(包括車體、驅(qū)動裝置與控制裝置)，運(yùn)維人員站在免爬器車體上，免爬器驅(qū)動裝置可以將車體從塔基提升至塔架各層平臺；免爬器的安全策略要求，運(yùn)維人員站在車體上必須雙手同時操作，才能啟動驅(qū)動裝置，使車體上升。為了防止高空墜物傷害事故的發(fā)生，塔架的每層平臺均設(shè)有一個手動開合的防護(hù)蓋板。雖然免爬器接近防護(hù)蓋板時會自動減速并提示運(yùn)維人員注意，但是一方面由于防護(hù)蓋板長度尺寸較大，操作不便；另一方面由于運(yùn)維人員需雙手控制免爬器開關(guān)才可使其運(yùn)行，在人沖頂前的位置不能完全打開防護(hù)蓋板，若不及時停止免爬器車體上升，將導(dǎo)致人身與防護(hù)蓋板碰撞事故發(fā)生。因此，研發(fā)一種可根據(jù)免爬器運(yùn)行工況，自動開合的風(fēng)電機(jī)組塔架平臺防護(hù)蓋板系統(tǒng)，就顯得十分必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種風(fēng)電機(jī)組塔架的自動開合平臺蓋板裝置及系統(tǒng)和控制方法。本發(fā)明通過設(shè)置監(jiān)控裝置監(jiān)控并判斷免爬器的運(yùn)行趨勢，從而控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)平臺蓋板的自動開合。

本發(fā)明的另一個目的是提供一種風(fēng)電機(jī)組塔架的自動開合平臺蓋板系統(tǒng)。

本發(fā)明的再一個目的是提供一種風(fēng)電機(jī)組塔架的自動開合平臺蓋板控制方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明提供一種風(fēng)電機(jī)組塔架的自動開合平臺蓋板裝置，包括平臺蓋板、驅(qū)動裝置和監(jiān)控裝置，

所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述平臺蓋板開合；

所述監(jiān)控裝置包括控制器和與所述控制器連接的接近傳感器，所述接近傳感器固定在塔架內(nèi)壁上，所述接近傳感器用于監(jiān)測免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述控制器用于根據(jù)所監(jiān)測到的免爬器運(yùn)行數(shù)據(jù)判斷所述免爬器的運(yùn)行趨勢，并根據(jù)判斷結(jié)果控制所述驅(qū)動裝置實現(xiàn)對所述平臺蓋板的自動開合。

所述運(yùn)行趨勢包括上升、下降或停止。

進(jìn)一步地，所述接近傳感器包括用于安裝在所述平臺蓋板下方的塔架上的下接近傳感器和用于安裝在所述平臺蓋板上方的塔架上的上接近傳感器，所述上接近傳感器離平臺蓋板的距離大于免爬器和平臺蓋板的高度之和，所述下接近傳感器低于所述平臺蓋板。

優(yōu)選地，所述下接近傳感器包括兩個上下相鄰安裝的第二接近傳感器和第一接近傳感器，所述控制器根據(jù)所述免爬器通過所述第二接近傳感器和第一接近傳感器的時間先后順序，判斷所述免爬器的運(yùn)行趨勢為上升還是下降，

所述上接近傳感器包括兩個上下相鄰安裝的第四接近傳感器和第三接近傳感器，所述控制器根據(jù)所述免爬器通過所述第四接近傳感器和第三接近傳感器的時間先后順序，判斷所述免爬器的運(yùn)行趨勢為上升還是下降，

所述控制器根據(jù)判斷結(jié)果控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述平臺蓋板的開合。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)和與其輸出軸連接的驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸與所述平臺蓋板的一側(cè)固定連接，則所述平臺蓋板通過所述驅(qū)動軸在所述驅(qū)動電機(jī)的帶動下實現(xiàn)開合。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動電機(jī)為直角減速電機(jī)。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括用于與所述驅(qū)動軸配合的驅(qū)動軸套，所述驅(qū)動軸套用于固定在塔架內(nèi)壁上。

進(jìn)一步地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括用于支撐所述驅(qū)動軸和平臺蓋板的支撐板，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括用于連接所述支撐板和平臺蓋板的阻尼合頁。

另一方面，提供一種包含所述的風(fēng)電機(jī)組塔架的自動開合平臺蓋板裝置的系統(tǒng)，所述接近傳感器安裝在風(fēng)電機(jī)組塔架內(nèi)壁上，用于監(jiān)測免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述控制器用于分析判斷免爬器的運(yùn)行趨勢并控制所述平臺蓋板的自動開合。

再一方面，提供一種所述的風(fēng)電機(jī)組塔架的可自動開合平臺蓋板的控制方法，所述控制方法包括至少兩種工況下的控制方法：

當(dāng)所述控制器先接收到所述第一接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，再接收到所述第二接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷所述免爬器在上升，所述控制器控制所述驅(qū)動裝置開啟所述平臺蓋板；當(dāng)所述控制器在預(yù)定的時間范圍內(nèi)，繼續(xù)接收到所述第三接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，然后再接收到所述第四接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷所述免爬器仍在繼續(xù)上升，所述控制器控制所述驅(qū)動裝置關(guān)閉所述平臺蓋板，則完成所述免爬器持續(xù)上升工況的控制；

當(dāng)所述控制器先接收到所述第四接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，再接收到所述第三接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷所述免爬器在下降，所述控制器控制所述驅(qū)動裝置開啟所述平臺蓋板；當(dāng)所述控制器在預(yù)定的時間范圍內(nèi)，繼續(xù)接收到所述第二接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，然后再接收到所述第一接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷所述免爬器仍在繼續(xù)下降，所述控制器控制所述驅(qū)動裝置關(guān)閉所述平臺蓋板，則完成所述免爬器持續(xù)下降工況的控制。

進(jìn)一步地，所述控制方法還包括另一種工況下的控制方法：

當(dāng)所述控制器先接收到所述第一接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，再接收到所述第二接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷所述免爬器在上升，所述控制器控制所述驅(qū)動裝置開啟所述平臺蓋板；當(dāng)所述控制器在預(yù)定的時間范圍內(nèi)，未接收到所述第三接近傳感器和/或第四接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷所述免爬器停止，控制所述驅(qū)動裝置關(guān)閉所述平臺蓋板，則完成所述免爬器上升至平臺后停止的工況控制；之后，若所述控制器再先后接收到所述第三接近傳感器和第四接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述控制器不動作；

進(jìn)一步地，所述控制方法還包括再一種工況下的控制方法：

當(dāng)所述控制器先接收到所述第四接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，再接收到所述第三接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷所述免爬器在下降，所述控制器控制所述驅(qū)動裝置開啟所述平臺蓋板；當(dāng)所述控制器在預(yù)定的時間范圍內(nèi)，未接收到所述第二接近傳感器和/或第一接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷所述免爬器停止，控制所述驅(qū)動裝置關(guān)閉所述平臺蓋板，則完成所述免爬器下降至平臺后停止的工況控制；之后，若所述控制器再先后接收到所述第三接近傳感器和第四接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述控制器不動作。

所述控制方法還包括一種控制方法：當(dāng)所述控制器先接收到所述第一接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，再接收到所述第二接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷所述免爬器在上升，所述控制器控制所述驅(qū)動裝置開啟所述平臺蓋板；當(dāng)所述控制器再次接收到所述第二接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，然后再接收到所述第一接近傳感器傳送的所述免爬器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷所述免爬器在下降，所述控制器控制所述驅(qū)動裝置關(guān)閉所述平臺蓋板，則完成所述免爬器上升后又臨時下降工況的控制。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點：

(1)本發(fā)明可以通過監(jiān)控裝置的接近傳感器監(jiān)控并判斷免爬器的車體位置，判斷車體運(yùn)行趨勢，使用控制器判斷車體所處的具體工況(包括上升、下降、停止維修等)，控制器依據(jù)對車體工況的判斷，控制驅(qū)動裝置驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)平臺蓋板的自動開合,減小人身安全風(fēng)險，不僅能降低現(xiàn)場運(yùn)維過程中的作業(yè)難度，并實現(xiàn)對運(yùn)維人員人身安全的有效保護(hù)，本發(fā)明適合風(fēng)電機(jī)組的多種維護(hù)工況；

(2)本發(fā)明使用的驅(qū)動軸為齒輪傳動，系統(tǒng)更可靠,使用阻尼合頁可以減小蓋板開合的沖擊，避免防護(hù)蓋板反彈發(fā)生；

(3)本發(fā)明的上接近傳感器和下接近傳感器均包括兩個上下安裝的接近傳感器，可以及時迅速的判斷免爬器的運(yùn)行趨勢是上升還是下降，從而正確的給出平臺蓋板開合的判斷。

附圖說明

上述僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

圖1是本發(fā)明的風(fēng)電機(jī)組塔架的自動開合平臺蓋板裝置安裝在電機(jī)組塔架上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的風(fēng)電機(jī)組塔架的自動開合平臺蓋板裝置不包括接近傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供一種自動開合平臺蓋板裝置安裝在風(fēng)電機(jī)組塔架上使用的實施例，如圖1、圖2所示，包括平臺蓋板71、驅(qū)動裝置7和監(jiān)控裝置，

驅(qū)動裝置7用于驅(qū)動平臺蓋板71開合；

監(jiān)控裝置包括控制器9和與控制器9連接的接近傳感器，接近傳感器固定在塔架內(nèi)壁上，接近傳感器用于監(jiān)測免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，控制器9用于根據(jù)所監(jiān)測到的免爬器運(yùn)行數(shù)據(jù)判斷免爬器8的運(yùn)行趨勢(運(yùn)行趨勢包括上升、下降或停止)，并根據(jù)判斷結(jié)果控制驅(qū)動裝置7實現(xiàn)對平臺蓋板71的自動開合。

本發(fā)明在使用時，將接近傳感器安裝在風(fēng)電機(jī)組塔架內(nèi)壁上，優(yōu)選在平臺蓋板71下方的塔架上安裝下接近傳感器12，在平臺蓋板上方的塔架上安裝上接近傳感器34，上接近傳感器34離平臺蓋板的距離大于免爬器8和平臺蓋板71的高度和，下接近傳感器12低于平臺蓋板71，上接近上傳感器34和下接近傳感器12用于監(jiān)測免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，控制器9根據(jù)爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)判斷免爬器8為上升還是下降，根據(jù)判斷結(jié)果控制驅(qū)動裝置7實現(xiàn)對驅(qū)動平臺蓋板71的自動開合，本發(fā)明的維護(hù)工況包括以下五種：免爬器持續(xù)上升工況、免爬器持續(xù)下降工況、免爬器上升至平臺后停止的工況、免爬器下降至平臺后停止的工況與免爬器短時上升后又臨時下降的工況。

作為一種替代方案，下接近傳感器12包括兩個上下相鄰安裝的第二接近傳感器2和第一接近傳感器1，控制器9根據(jù)免爬器8通過第二接近傳感器2和第一接近傳感器1的時間先后順序，判斷免爬器8的運(yùn)行趨勢為上升還是下降，

上接近傳感器34包括兩個上下相鄰安裝的第四接近傳感器4和第三接近傳感器3，控制器9根據(jù)免爬器8通過第四接近傳感器4和第三接近傳感器3的時間先后順序，判斷免爬器8的運(yùn)行趨勢為上升還是下降，

控制器9根據(jù)判斷結(jié)果控制驅(qū)動裝置7驅(qū)動平臺蓋板71的開合。

進(jìn)一步地，驅(qū)動裝置7包括驅(qū)動電機(jī)72和與其輸出軸連接的驅(qū)動軸74，驅(qū)動軸74與平臺蓋板71的一側(cè)固定連接，則平臺蓋板71通過驅(qū)動軸74在驅(qū)動電機(jī)72的帶動下實現(xiàn)開合。

優(yōu)選地，驅(qū)動電機(jī)72為直角減速電機(jī)，用于驅(qū)動驅(qū)動軸74帶動平臺蓋板71開合。直角減速電機(jī)可正反轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，驅(qū)動裝置7還包括用于與驅(qū)動軸74配合的驅(qū)動軸套76，驅(qū)動軸套76的一端用于固定在塔架內(nèi)壁上。

優(yōu)選地，驅(qū)動裝置7還包括用于支撐驅(qū)動軸74和平臺蓋板71的支撐板77，支撐板77與平臺蓋板71的連接處設(shè)有阻尼合頁75。支撐板77能使驅(qū)動軸74的安裝和旋轉(zhuǎn)更加方便，驅(qū)動軸74帶動平臺蓋板71旋轉(zhuǎn)過程中，阻尼合頁75能提供一定的阻尼作用，使平臺蓋板71閉合運(yùn)動不至太快，減小沖擊。

另一方面，提供一種包含風(fēng)電機(jī)組塔架的自動開合平臺蓋板的系統(tǒng)，將接近傳感器安裝在風(fēng)電機(jī)組塔架內(nèi)壁上，用于監(jiān)測免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，控制器9用于分析判斷免爬器8的運(yùn)行趨勢控制平臺蓋板71的自動開合。

本發(fā)明在使用時，通過風(fēng)電機(jī)組塔架的可自動開合平臺蓋板的控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)至少兩種工況的控制，控制方法具體如下：

第一種工況為免爬器8持續(xù)上升工況控制，控制方法為：

1)當(dāng)控制器9先接收到第一接近傳感器1傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，再接收到第二接近傳感器2傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷免爬器8在上升，控制器9控制驅(qū)動裝置7開啟平臺蓋板71，具體的驅(qū)動方式可以為直角減速電機(jī)72開啟帶動驅(qū)動軸74旋轉(zhuǎn)，使平臺蓋板71繞驅(qū)動軸74旋轉(zhuǎn)打開，驅(qū)動軸74旋轉(zhuǎn)過程中，阻尼合頁75能夠提供一定的阻尼作用，使平臺蓋板71開啟運(yùn)動不致太快，減小沖擊；

2)當(dāng)控制器9在預(yù)定的時間范圍內(nèi)，繼續(xù)接收到第三接近傳感器3傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，然后再接收到第四接近傳感器4傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷免爬器8仍在繼續(xù)上升，控制器9控制驅(qū)動裝置7關(guān)閉平臺蓋板71，具體的驅(qū)動方式可以為直角減速電機(jī)72開啟帶動驅(qū)動軸74旋轉(zhuǎn)，使平臺蓋板71繞驅(qū)動軸74旋轉(zhuǎn)關(guān)閉，驅(qū)動軸74旋轉(zhuǎn)過程中，阻尼合頁75能夠提供一定的阻尼作用，使平臺蓋板71關(guān)閉運(yùn)動不致太快，減小沖擊，則完成免爬器8持續(xù)上升工況的控制；可以清零準(zhǔn)備進(jìn)行下一次的監(jiān)控及控制。

剩余工況中，驅(qū)動裝置7的驅(qū)動作用及阻尼合頁75的作用與上述工況相同，不再贅述。

第二種工況為免爬器8持續(xù)下降工況控制，控制方法包括：

當(dāng)控制器9先接收到第四接近傳感器4傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，再接收到第三接近傳感器3傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷免爬器8在下降，控制器9控制驅(qū)動裝置7開啟平臺蓋板71；當(dāng)控制器9在預(yù)定的時間范圍內(nèi)，繼續(xù)接收到第二接近傳感器2傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，然后再接收到第一接近傳感器1傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷免爬器8仍在繼續(xù)下降，控制器9控制驅(qū)動裝置7關(guān)閉平臺蓋板71，則完成免爬器8持續(xù)下降工況的控制；可以清零準(zhǔn)備進(jìn)行下一次的監(jiān)控及控制。

第三種工況為免爬器8上升至平臺后停止的工況控制，控制方法包括：

當(dāng)控制器9先接收到第一接近傳感器1傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，再接收到第二接近傳感器2傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷免爬器8在上升，控制器9控制驅(qū)動裝置7開啟平臺蓋板71；當(dāng)控制器9在預(yù)定的時間范圍內(nèi)，未接收到第三接近傳感器3和/或第四接近傳感器4傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷免爬器8停止，控制驅(qū)動裝置7關(guān)閉平臺蓋板71，則完成免爬器8上升至平臺后停止的工況控制；之后，若控制器9再先后接收到第三接近傳感器3和第四接近傳感器4傳送的免爬器9的運(yùn)行數(shù)據(jù)，控制器9不動作；可以清零準(zhǔn)備進(jìn)行下一次的監(jiān)控及控制。

第四種工況為免爬器8下降至平臺后停止的工況控制，控制方法包括：

當(dāng)控制器9先接收到第四接近傳感器4傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，再接收到第三接近傳感器3傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷免爬器8在下降，控制器9控制驅(qū)動裝置7開啟平臺蓋板71；當(dāng)控制器9在預(yù)定的時間范圍內(nèi)，未接收到第二接近傳感器2和/或第一接近傳感器1傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷免爬器8停止，控制驅(qū)動裝置7關(guān)閉平臺蓋板71，則完成免爬器8下降至平臺后停止的工況控制；之后，若控制器9再先后接收到第三接近傳感器3和第四接近傳感器4傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，控制器9不動作；即連續(xù)兩次接收到第三接近傳感器3和第四接近傳感器4傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，是因為下降至平臺操作完成后，因平臺蓋板71已關(guān)閉，所以無論準(zhǔn)備上升還是下降，維護(hù)人員都得操控免爬器8上升經(jīng)過第三接近傳感器3和第四接近傳感器4完成完整操作，從而可以清零進(jìn)入下次監(jiān)控控制，此時若準(zhǔn)備下降時再次經(jīng)過第三接近傳感器3和第四接近傳感器4，從而開啟上述第二種工況的控制；

第五種工況為免爬器8上升后又臨時下降工況控制，控制方法包括：

當(dāng)控制器9先接收到第一接近傳感器1傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，再接收到第二接近傳感器2傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷免爬器8在上升，控制器9控制驅(qū)動裝置7開啟平臺蓋板71；當(dāng)控制器9再次接收到第二接近傳感器2傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，然后再接收到第一接近傳感器1傳送的免爬器8的運(yùn)行數(shù)據(jù)，則判斷免爬器8在下降，控制器9控制驅(qū)動裝置7關(guān)閉平臺蓋板71，則完成免爬器8上升后又臨時下降工況的控制；可以清零準(zhǔn)備進(jìn)行下一次的監(jiān)控及控制。

本發(fā)明可以通過監(jiān)控裝置的接近傳感器監(jiān)控并判斷免爬器的車體位置，判斷車體運(yùn)行趨勢，使用控制器判斷車體所處的具體工況(包括上升、下降、停留維修等)，控制器依據(jù)對車體工況的判斷，控制驅(qū)動裝置驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)平臺蓋板的自動開合,減小人身安全風(fēng)險，不僅能降低現(xiàn)場運(yùn)維過程中的作業(yè)難度，并實現(xiàn)對運(yùn)維人員人身安全的有效保護(hù)，本發(fā)明適合風(fēng)電機(jī)組的多種維護(hù)工況；本發(fā)明的驅(qū)動軸為齒輪傳動，系統(tǒng)更可靠,使用阻尼合頁可以減小蓋板開合的沖擊，避免防護(hù)蓋板反彈發(fā)生；本發(fā)明的上接近傳感器和下接近傳感器均包括兩個上下安裝的接近傳感器，可以及時迅速的判斷免爬器的運(yùn)行趨勢是上升還是下降，從而正確的給出平臺蓋板開合的判斷。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡單修改、等同變化或修飾，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。