本發(fā)明涉及一種排爆機(jī)器人，尤其是涉及一種遠(yuǎn)程遙控排爆機(jī)器人。
背景技術(shù)：
排爆機(jī)器人是通過遠(yuǎn)程控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)爆炸可疑物偵察、運(yùn)輸、拆除，能替代人完成危險(xiǎn)作業(yè)，在維護(hù)公共安全方面具有日益重要的作用。
排爆機(jī)器人從上世紀(jì)60年代開始問世，至今已半個(gè)多世紀(jì)，各國(guó)為了維護(hù)社會(huì)穩(wěn)定和政治需要，對(duì)反恐防暴的技術(shù)和裝備研發(fā)予以極大重視和較多投入。目前，世界上各種排爆機(jī)器人種類不下幾十種，如英國(guó)abprecisionlimited(abp)公司、allen公司、美國(guó)remotec、irobot公司、德國(guó)telerob公司、法國(guó)alsetex公司等都是國(guó)際上知名排爆機(jī)器人供應(yīng)商，國(guó)內(nèi)廣州衛(wèi)富、北京瑞琦偉業(yè)、京金吾等是較早實(shí)現(xiàn)排爆機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化公司。
拆彈技術(shù)在某種程度上可以反映出國(guó)家的反恐能力，對(duì)于震懾暴力，維護(hù)國(guó)民安全起到了至關(guān)重要的作用。但是，現(xiàn)有排爆機(jī)器人還存在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理、操作不便、排爆成本高的缺點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種遠(yuǎn)程遙控排爆機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以實(shí)施遠(yuǎn)距離排爆作業(yè)，增加了排爆人員的安全系數(shù)；可以將炸彈搬運(yùn)到安全的地方，避免搬運(yùn)過程中的不當(dāng)操作造成的危害；可以遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)輸送現(xiàn)場(chǎng)圖像，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)圖像來操作，便于操作人員的操作，同時(shí)排爆成本低。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種遠(yuǎn)程遙控排爆機(jī)器人，其特征在于：包括六足機(jī)器人平臺(tái)，所述六足機(jī)器人平臺(tái)的底部六個(gè)角上均安裝有支撐行走腿，所述六足機(jī)器人平臺(tái)的前部上側(cè)安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上安裝有機(jī)械手，所述六足機(jī)器人平臺(tái)的后部安裝有用于放置爆炸物的防爆倉(cāng)，所述防爆倉(cāng)位于六足機(jī)器人平臺(tái)的上方，所述防爆倉(cāng)的后部安裝有攝像頭支架，所述攝像頭支架的上端安裝有用于實(shí)時(shí)拍攝現(xiàn)場(chǎng)畫面的高清攝像頭，所述高清攝像頭位于六足機(jī)器人平臺(tái)的上方，所述六足機(jī)器人平臺(tái)上還安裝有用于將高清攝像頭所拍攝的現(xiàn)場(chǎng)畫面?zhèn)鬏敵鋈サ膱D像信號(hào)發(fā)射器，所述高清攝像頭與圖像信號(hào)發(fā)射器電連接。
上述的遠(yuǎn)程遙控排爆機(jī)器人，其特征在于：所述攝像頭支架的形狀為“l(fā)”字形。
上述的遠(yuǎn)程遙控排爆機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械臂通過鋁制u形支架與六足機(jī)器人平臺(tái)連接。
上述的遠(yuǎn)程遙控排爆機(jī)器人，其特征在于：所述排爆機(jī)器人采用的供電電池為鋰離子電池。
上述的遠(yuǎn)程遙控排爆機(jī)器人，其特征在于：所述高清攝像頭采用分辨率為1280×720像素的高清攝像頭。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、本發(fā)明主要由六足機(jī)器人平臺(tái)、支撐行走腿、機(jī)械臂、機(jī)械手、防爆倉(cāng)、高清攝像頭組成，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，模塊化程度高，其特點(diǎn)是能夠適用于多地形排爆任務(wù)，可以對(duì)爆炸物進(jìn)行拆解、搬運(yùn)，機(jī)械手必要時(shí)可安裝附件，以滿足不同排爆需求，也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。
2、本發(fā)明通過在六足機(jī)器人平臺(tái)上安裝高清攝像頭，可以實(shí)時(shí)拍攝現(xiàn)場(chǎng)畫面，通過圖像信號(hào)發(fā)射器將所拍攝的現(xiàn)場(chǎng)畫面?zhèn)鬏敵鋈?，可以由顯示屏顯示，便于操作人員遠(yuǎn)距離操作。
3、本發(fā)明采用六足機(jī)器人平臺(tái)，機(jī)器人可以橫向移動(dòng)，移動(dòng)方便，便于操作人員的操作，操控精確度高；機(jī)械手可以將炸彈搬運(yùn)到安全的地方實(shí)時(shí)操作，安全可靠。
4、本發(fā)明可以實(shí)施遠(yuǎn)距離排爆作業(yè)，增加了排爆人員的安全系數(shù)；可以將炸彈搬運(yùn)到安全的地方，搬運(yùn)過程中不需要人在跟前操作，可以避免搬運(yùn)過程中的不當(dāng)操作造成的危害；可以遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)輸送現(xiàn)場(chǎng)圖像，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)圖像來操作，便于操作人員的操作，提升了操作效率。
5、本發(fā)明六足機(jī)器人平臺(tái)的底部安裝六個(gè)支撐行走腿，按照動(dòng)物仿生學(xué)原理制造，支撐點(diǎn)較多，關(guān)節(jié)靈活多變，可適應(yīng)更為復(fù)雜的地形，通過性良好，靈活性相比于輪式排爆機(jī)器人和履帶排爆機(jī)器人更具有優(yōu)勢(shì)，可以滿足對(duì)于不同場(chǎng)地的排爆需求。
6、本發(fā)明可以提升操作的安全性，有力保護(hù)排爆人員的生命安全；可以免去訓(xùn)練排爆人員所耗費(fèi)的人力、物力，節(jié)省排爆成本；具有操作穩(wěn)定、精度高、持續(xù)時(shí)間久等優(yōu)點(diǎn)，可以更好地避免人為操作的失誤，提升排爆的成功率。
下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說明:
1—六足機(jī)器人平臺(tái)；2—支撐行走腿；3—機(jī)械臂；
4—機(jī)械手；5—防爆倉(cāng)；6—攝像頭支架；
7—高清攝像頭；8—圖像信號(hào)發(fā)射器；9—鋁制u形支架。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本發(fā)明包括六足機(jī)器人平臺(tái)1，所述六足機(jī)器人平臺(tái)1的底部六個(gè)角上均安裝有支撐行走腿2，所述六足機(jī)器人平臺(tái)1的前部上側(cè)安裝有機(jī)械臂3，所述機(jī)械臂3上安裝有機(jī)械手4，所述六足機(jī)器人平臺(tái)1的后部安裝有用于放置爆炸物的防爆倉(cāng)5，所述防爆倉(cāng)5位于六足機(jī)器人平臺(tái)1的上方，所述防爆倉(cāng)5的后部安裝有攝像頭支架6，所述攝像頭支架6的上端安裝有用于實(shí)時(shí)拍攝現(xiàn)場(chǎng)畫面的高清攝像頭7，所述高清攝像頭7位于六足機(jī)器人平臺(tái)1的上方，所述六足機(jī)器人平臺(tái)1上還安裝有用于將高清攝像頭7所拍攝的現(xiàn)場(chǎng)畫面?zhèn)鬏敵鋈サ膱D像信號(hào)發(fā)射器8，所述高清攝像頭7與圖像信號(hào)發(fā)射器8電連接。
本實(shí)施例中，所述攝像頭支架6的形狀為“l(fā)”字形。
本實(shí)施例中，所述機(jī)械臂3通過鋁制u形支架9與六足機(jī)器人平臺(tái)1連接。
本實(shí)施例中，所述排爆機(jī)器人采用的供電電池為鋰離子電池。
本實(shí)施例中，所述高清攝像頭7采用分辨率為1280×720像素的高清攝像頭。
本發(fā)明的工作原理為：它是以六足機(jī)器人平臺(tái)1為基座，用于控制機(jī)器人整體的移動(dòng)；在六足機(jī)器人平臺(tái)1上安裝有機(jī)械臂3、機(jī)械手4和高清攝像頭7，機(jī)械臂3、機(jī)械手4可以實(shí)現(xiàn)具體的拆彈工作，比如破剪供電線路或?qū)崿F(xiàn)對(duì)于爆炸物的移動(dòng)等；機(jī)械手4還可以將爆炸物夾取并放置至防爆倉(cāng)5內(nèi)，然后通過機(jī)器人搬運(yùn)出去。高清攝像頭7可以實(shí)時(shí)拍攝現(xiàn)場(chǎng)畫面，并通過圖像信號(hào)發(fā)射器8將所拍攝的現(xiàn)場(chǎng)畫面?zhèn)鬏敵鋈?，可以由顯示屏顯示，便于操作人員的操作，充分的節(jié)約了排爆時(shí)間，大大提高了排爆的工作效率。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。