技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動(dòng)化機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于搬運(yùn)的伸縮式機(jī)器人手臂。
背景技術(shù)：
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機(jī)器人(robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作。伸縮手臂是多功能機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)部件，一般通過(guò)液壓缸的伸縮實(shí)現(xiàn)伸縮臂的伸出和縮回，由于液壓缸本身的局限性使得其抓取的精準(zhǔn)度不夠高，這樣一來(lái)則影響了抓取位置的精度和準(zhǔn)確性，此外，伸縮手臂在縮回的過(guò)程中，無(wú)需控制器位移精度，因此可加快伸縮手臂的縮回速度，以提高工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種可實(shí)現(xiàn)精確位置抓取且快速回彈的用于搬運(yùn)的伸縮式機(jī)器人手臂。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種用于搬運(yùn)的伸縮式機(jī)器人手臂，包括底座、夾持爪、固定塊、滑軌、滑塊、距離調(diào)節(jié)塊、壓緊螺栓、螺紋連桿、彈簧、伸縮缸和套筒，所述固定塊固定安裝在套筒上，所述夾持爪安裝在固定塊上，所述滑軌固定安裝在底座上，所述套筒通過(guò)滑塊滑動(dòng)安裝在滑軌上，所述距離調(diào)節(jié)塊通過(guò)螺紋連接方式安裝在套筒的內(nèi)壁上，所述距離調(diào)節(jié)塊的外端面上設(shè)置有扳手孔，所述螺紋連桿的前端螺紋段通過(guò)螺紋連接的方式安裝在距離調(diào)節(jié)塊上，所述伸縮缸的缸體固定安裝在底座上，所述伸縮缸的活塞桿與螺紋連桿的后端配合安裝，所述彈簧套接在套筒上，并且所述彈簧的兩端分別抵在固定塊和套筒上。
作為優(yōu)選，所述距離調(diào)節(jié)塊與套筒之間通過(guò)壓緊螺栓壓緊固定。
作為優(yōu)選，所述底座上還固定設(shè)置有中套，并且所述螺紋連桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在中套內(nèi)部。
作為優(yōu)選，所述伸縮缸選用液壓缸。
作為優(yōu)選，所述底座和固定塊上對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于彈簧安裝限位的限位槽。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處是：本發(fā)明通過(guò)在套筒上設(shè)置在彈簧，當(dāng)套筒帶動(dòng)夾持爪向外伸出的時(shí)候，由于彈簧的彈力作用，其伸縮過(guò)程先塊后慢，進(jìn)而可保證其抓取位置的精度和準(zhǔn)確性，當(dāng)套筒帶動(dòng)夾持爪縮回時(shí)，其位移精度要求低，因此可加快其縮回速度，此時(shí)利用彈簧的彈力達(dá)到提高工作效率的目的，此外，可通過(guò)距離調(diào)節(jié)塊調(diào)節(jié)套筒的安裝位置，進(jìn)而提交位移精度。
附圖說(shuō)明：
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式：
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述：
如圖1所示的一種用于搬運(yùn)的伸縮式機(jī)器人手臂，包括底座1、夾持爪2、固定塊3、滑軌4、滑塊5、距離調(diào)節(jié)塊6、壓緊螺栓7、螺紋連桿8、彈簧11、伸縮缸12和套筒13，所述固定塊3固定安裝在套筒13上，所述夾持爪2安裝在固定塊3上，所述滑軌4固定安裝在底座1上，所述套筒13通過(guò)滑塊5滑動(dòng)安裝在滑軌4上，所述距離調(diào)節(jié)塊6通過(guò)螺紋連接方式安裝在套筒13的內(nèi)壁上，所述距離調(diào)節(jié)塊6的外端面上設(shè)置有扳手孔61，所述螺紋連桿8的前端螺紋段通過(guò)螺紋連接的方式安裝在距離調(diào)節(jié)塊6上，所述伸縮缸12的缸體固定安裝在底座1上，所述伸縮缸12的活塞桿與螺紋連桿8的后端配合安裝，所述彈簧11套接在套筒13上，并且所述彈簧11的兩端分別抵在固定塊3和套筒13上。
所述距離調(diào)節(jié)塊6與套筒13之間通過(guò)壓緊螺栓7壓緊固定。
所述底座1上還固定設(shè)置有中套9，并且所述螺紋連桿8轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在中套9內(nèi)部，中套9可對(duì)螺紋連桿8起到導(dǎo)向作用。
作為伸縮缸12的優(yōu)選設(shè)置方式，所述伸縮缸12選用液壓缸，液壓缸具有驅(qū)動(dòng)力大的優(yōu)點(diǎn)。
在實(shí)際使用中，為了保證彈簧11安裝位置的準(zhǔn)確性，避免在使用的過(guò)程中彈簧11出現(xiàn)位移，所述底座1和固定塊13上對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于彈簧11安裝限位的限位槽。
需要強(qiáng)調(diào)的是：對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。