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一種頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手的制作方法

文檔序號(hào):11758015閱讀:502來源:國(guó)知局
一種頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及頭繩機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手。



背景技術(shù):

頭繩是女性扎頭發(fā)時(shí)必備的物品,現(xiàn)有的頭繩制造工藝都是純手工完成,用剪刀將頭繩剪斷,然后手工粘上膠水,在對(duì)接粘接成圈,缺點(diǎn)是手工操作效率低下,成本偏高,不利于人們的使用。

機(jī)械手在日常生活中使用的越來越廣泛,如中國(guó)專利公開了“一種頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手”(專利號(hào):201611251963.4)公開的一種頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手,該專利包括縱向可調(diào)節(jié)底座、垂直固定桿、連接裝置、水平滑臺(tái)氣缸安裝板、第一滑臺(tái)氣缸、第二滑臺(tái)氣缸、手指氣缸、左夾持部、右夾持部;所述垂直固定桿固定在縱向可調(diào)節(jié)底座上,所述垂直固定桿上部通過連接裝置與水平滑臺(tái)氣缸安裝板后側(cè)中央固定連接,所述水平滑臺(tái)氣缸安裝板前側(cè)水平安裝有第一滑臺(tái)氣缸,所述第一滑臺(tái)氣缸的滑塊與第二滑臺(tái)氣缸的滑塊固定連接,所述第二滑臺(tái)氣缸垂直設(shè)置,所述第二滑臺(tái)氣缸下端固定連接有兩指手指氣缸,所述手指氣缸左指固定設(shè)置有左夾持部,所述手指氣缸右指固定設(shè)置有右夾持部,本發(fā)明的頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手設(shè)計(jì)合理,左夾持部和右夾持部通過限位孔保證了兩者相對(duì)運(yùn)行的距離,夾持動(dòng)作穩(wěn)定性高不會(huì)掉落,裝置可縱向調(diào)節(jié)位置,還可以調(diào)節(jié)左夾持部和右夾持部的下降高度,夾持精度高,但是該專利在使用的過程中頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手不方便移動(dòng),從而給使用者的使用帶來了極大的不便,同時(shí)也降低了現(xiàn)有頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手的實(shí)用性。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于提供一種頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手,具備頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手便于移動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),解決了頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手移動(dòng)不方便的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手,包括底座,所述底座內(nèi)腔的背面固定連接有固定塊,所述固定塊頂部的兩側(cè)均固定連接有鏈條,所述底座內(nèi)腔底部的兩側(cè)均固定連接有支撐塊,所述支撐塊的內(nèi)部活動(dòng)連接有滑塊,所述滑塊遠(yuǎn)離固定塊的一側(cè)貫穿支撐塊并延伸至支撐塊的外部,所述滑塊的底部固定連接有連接桿,所述連接桿正面的底部通過銷軸活動(dòng)連接有滾輪,所述滾輪的底部貫穿底座并延伸至底座的外部,所述滑塊的頂部與鏈條固定連接,所述支撐塊的頂部固定連接有電動(dòng)伸縮桿,所述電動(dòng)伸縮桿背面的頂部通過銷軸活動(dòng)連接有齒輪,所述齒輪的表面與鏈條活動(dòng)連接,所述底座的頂部固定連接有固定板,所述固定板正面的頂部固定連接有第一橫板,所述第一橫板的兩側(cè)均固定連接有第一擋塊,兩個(gè)第一擋塊之間固定連接有第一滑桿,所述第一滑桿的表面活動(dòng)連接有方塊,所述方塊的內(nèi)部活動(dòng)連接有第二滑桿,所述第二滑桿的頂端和底端分別固定連接有第二擋塊和第三擋塊,所述第二擋塊的底部固定連接有第二橫板,所述第二橫板的底部與第三擋塊的頂部固定連接,所述方塊的內(nèi)部活動(dòng)連接有第一插桿,所述第一插桿的后端依次貫穿方塊、第二橫板和第一橫板并延伸至第一橫板的外部,所述第三擋塊的底部固定連接有夾持塊,所述滑塊的內(nèi)部活動(dòng)連接有第二插桿,所述第二插桿遠(yuǎn)離支撐塊的一端依次貫穿滑塊和底座并延伸至底座的外部。

優(yōu)選的,所述底座底部的兩側(cè)均固定連接有支撐腿,所述支撐腿的底部固定連接有接地盤。

優(yōu)選的,所述底座的兩側(cè)均固定連接有保護(hù)框,所述保護(hù)框?yàn)殚L(zhǎng)方形。

優(yōu)選的,所述滾輪的表面固定連接有橡膠圈,所述橡膠圈的表面設(shè)置有防滑紋。

優(yōu)選的,所述底座的兩側(cè)均固定連接有掛鉤,所述掛鉤為u形。

優(yōu)選的,所述固定板的正面固定連接有燈泡,所述燈泡為圓形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果如下:

1、本發(fā)明通過設(shè)置底座、固定塊、鏈條、支撐塊、滑塊、連接桿、滾輪、電動(dòng)伸縮桿、齒輪、固定板、第一橫板、第一擋塊、第一滑桿、方塊、第二橫板、第二擋塊、第二滑桿、第一插桿、夾持塊、第三擋塊和第二插桿,使頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手便于移動(dòng),在對(duì)機(jī)械手進(jìn)行移動(dòng)時(shí),不需要將整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn),省時(shí)省力,有利于人們的使用。

2、本發(fā)明通過設(shè)置支撐腿和接地盤,使頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手使用時(shí)更穩(wěn)定,通過設(shè)置保護(hù)框,使第二插桿使用更安全。

3、本發(fā)明通過設(shè)置橡膠圈,使頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的噪聲更小,通過設(shè)置掛鉤,使頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手便于懸掛物品,通過設(shè)置燈泡,使頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手便于夜間使用。

綜上所述:該頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手,通過底座、固定塊、鏈條、支撐塊、滑塊、連接桿、滾輪、電動(dòng)伸縮桿、齒輪、固定板、第一橫板、第一擋塊、第一滑桿、方塊、第二橫板、第二擋塊、第二滑桿、第一插桿、夾持塊、第三擋塊和第二插桿的配合,解決了頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手移動(dòng)不方便的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)右視圖;

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)第一插桿連接示意圖。

圖中:1底座、2固定塊、3鏈條、4支撐塊、5滑塊、6連接桿、7滾輪、8電動(dòng)伸縮桿、9齒輪、10固定板、11第一橫板、12第一擋塊、13第一滑桿、14方塊、15第二滑桿、16第二擋塊、17第二橫板、18第一插桿、19夾持塊、20第三擋塊、21支撐腿、22接地盤、23第二插桿、24保護(hù)框、25橡膠圈、26掛鉤、27燈泡。

具體實(shí)施方式

(在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外,術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上,除非另有明確具體的限定。)

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3,一種頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手,包括底座1,底座1底部的兩側(cè)均固定連接有支撐腿21,支撐腿21的底部固定連接有接地盤22,通過設(shè)置支撐腿21和接地盤22,使頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手使用時(shí)更穩(wěn)定,底座1的兩側(cè)均固定連接有保護(hù)框24,保護(hù)框24為長(zhǎng)方形,通過設(shè)置保護(hù)框24,使第二插桿23使用更安全,底座1的兩側(cè)均固定連接有掛鉤26,掛鉤26為u形,通過設(shè)置掛鉤26,使頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手便于懸掛物品,底座1內(nèi)腔的背面固定連接有固定塊2,固定塊2頂部的兩側(cè)均固定連接有鏈條3,底座1內(nèi)腔底部的兩側(cè)均固定連接有支撐塊4,支撐塊4的內(nèi)部活動(dòng)連接有滑塊5,滑塊5遠(yuǎn)離固定塊2的一側(cè)貫穿支撐塊4并延伸至支撐塊4的外部,滑塊5的底部固定連接有連接桿6,連接桿6正面的底部通過銷軸活動(dòng)連接有滾輪7,滾輪7的表面固定連接有橡膠圈25,橡膠圈25的表面設(shè)置有防滑紋,通過設(shè)置橡膠圈25,使頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的噪聲更小,滾輪7的底部貫穿底座1并延伸至底座1的外部,滑塊5的頂部與鏈條3固定連接,支撐塊4的頂部固定連接有電動(dòng)伸縮桿8,電動(dòng)伸縮桿8背面的頂部通過銷軸活動(dòng)連接有齒輪9,齒輪9的表面與鏈條3活動(dòng)連接,底座1的頂部固定連接有固定板10,固定板10的正面固定連接有燈泡27,燈泡27為圓形,通過設(shè)置燈泡27,使頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手便于夜間使用,固定板10正面的頂部固定連接有第一橫板11,第一橫板11的兩側(cè)均固定連接有第一擋塊12,兩個(gè)第一擋塊12之間固定連接有第一滑桿13,第一滑桿13的表面活動(dòng)連接有方塊14,方塊14的內(nèi)部活動(dòng)連接有第二滑桿15,第二滑桿15的頂端和底端分別固定連接有第二擋塊16和第三擋塊20,第二擋塊16的底部固定連接有第二橫板17,第二橫板17的底部與第三擋塊20的頂部固定連接,方塊14的內(nèi)部活動(dòng)連接有第一插桿18,第一插桿18的后端依次貫穿方塊14、第二橫板17和第一橫板11并延伸至第一橫板11的外部,第三擋塊20的底部固定連接有夾持塊19,滑塊5的內(nèi)部活動(dòng)連接有第二插桿23,第二插桿23遠(yuǎn)離支撐塊4的一端依次貫穿滑塊5和底座1并延伸至底座1的外部,通過設(shè)置底座1、固定塊2、鏈條3、支撐塊4、滑塊5、連接桿6、滾輪7、電動(dòng)伸縮桿8、齒輪9、固定板10、第一橫板11、第一擋塊12、第一滑桿13、方塊14、第二橫板17、第二擋塊16、第二滑桿15、第一插桿18、夾持塊19、第三擋塊20和第二插桿23,使頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手便于移動(dòng),在對(duì)機(jī)械手進(jìn)行移動(dòng)時(shí),不需要將整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn),省時(shí)省力,有利于人們的使用。

使用時(shí),將第一插桿18取下,上下調(diào)節(jié)第二滑桿15,左右調(diào)節(jié)第一滑桿13,對(duì)夾持塊19的位置進(jìn)行調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)到合適位置插上第一插桿18,取下第二插桿23,啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿8,電動(dòng)伸縮桿8帶動(dòng)齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪9帶動(dòng)鏈條3上下移動(dòng),鏈條3帶動(dòng)滑塊5上下移動(dòng),滑塊5帶動(dòng)連接桿6和滾輪7上下移動(dòng),達(dá)到合適位置插上第二插桿23,使頭繩機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)械手便于移動(dòng),在對(duì)機(jī)械手進(jìn)行移動(dòng)時(shí),不需要將整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn),省時(shí)省力,有利于人們的使用。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

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