本發(fā)明涉及一種機械手工作領域,尤其是一種機械手工作用工作平臺。
背景技術:
目前,在生產(chǎn)一定規(guī)格的零部件時,為了適應現(xiàn)代化生產(chǎn),均采用機械手工作,但是由于零部件的位置不固定,機械手無法準確的判斷,因此影響了生產(chǎn)效率。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的提供一種結(jié)構簡單、使用方便的機械手工作用工作平臺,解決上述現(xiàn)有技術問題中的一個或者多個。
為解決上述技術問題,本發(fā)明的技術方案為:一種機械手工作用工作平臺,其創(chuàng)新點在于:包括安裝在機械手前側(cè)的平臺本體以及安裝在平臺本體上的限位夾緊裝置;
平臺本體外側(cè)設有垂直于平臺本體表面向上的擋板,限位夾緊裝置包括伸縮缸以及與伸縮桿配合使用的限位塊,擋板內(nèi)側(cè)的平臺本體上設有若干缸體安裝座,伸縮缸一一安裝在安裝座上且伸縮方向平行于平臺本體表面,限位塊安裝在平臺本體表面且針對于伸縮缸的端部。
在一些實施方式中,平臺本體底部設有若干支撐腳,支撐腳均有至少一段伸縮段組成,伸縮段由相對設置的內(nèi)管和外管之間安裝鎖緊結(jié)構構成;伸縮管的最上端與安裝座螺紋連接固定。
在一些實施方式中,平臺本體表面均勻分布有若干通孔。
在一些實施方式中,伸縮缸的端部還設有一限位片,所述限位片與伸縮缸端部螺紋連接。
本技術方案在機械手工作之前,將需要加工的零部件放置在平臺本體表面,通過限位夾緊裝置對零部件進行夾緊固定,然后機械手進行加工,結(jié)構簡單,使用方便。
本技術方案的支撐腳,可以自由調(diào)節(jié)平臺本體的高度,配合不同的機械手,提高了適用性。
本技術方案平臺本體表年的通孔,能夠搞笑的清潔加工后留下的粉末。
本技術方案的限位片可以隨意調(diào)整角度來適應不同的零部件緊固。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一種機械手工作用工作平臺的結(jié)構示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖,對本發(fā)明進行進一步詳細的說明。
如圖1所示的一種機械手工作用工作平臺,包括安裝在機械手前側(cè)的平臺本體1以及安裝在平臺本體1上的限位夾緊裝置;平臺本體1外側(cè)設有垂直于平臺本體1表面向上的擋板2,限位夾緊裝置包括伸縮缸3以及與伸縮桿配合使用的限位塊4,擋板2內(nèi)側(cè)的平臺本體1上設有若干缸體安裝座5,伸縮缸3一一安裝在安裝座5上且伸縮方向平行于平臺本體1表面,限位塊4安裝在平臺本體1表面且針對于伸縮缸3的端部。
本技術方案在機械手工作之前,將需要加工的零部件放置在平臺本體1表面,通過限位夾緊裝置對零部件進行夾緊固定,然后機械手進行加工,結(jié)構簡單,使用方便。
在一些實施方式中,平臺本體1底部設有若干支撐腳6,支撐腳6均有至少一段伸縮段組成,伸縮段由相對設置的內(nèi)管和外管之間安裝鎖緊結(jié)構構成;伸縮管的最上端與安裝座5螺紋連接固定。
本技術方案的支撐腳6,可以自由調(diào)節(jié)平臺本體1的高度,配合不同的機械手,提高了適用性。
在一些實施方式中,平臺本體1表面均勻分布有若干通孔。
本技術方案平臺本體1表年的通孔,能夠搞笑的清潔加工后留下的粉末。
在一些實施方式中,伸縮缸3的端部還設有一限位片7,所述限位片7與伸縮缸3端部螺紋連接。
本技術方案的限位片7可以隨意調(diào)整角度來適應不同的零部件緊固。
本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選方式,應當指出,對于本領域普通技術人員來說,在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下,還可以做出若干相似的變形和改進,這些也應視為本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。