本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種可送餐的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人使自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接收人類(lèi)的指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先安排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。但是目前市場(chǎng)上的機(jī)器人在送餐時(shí)，無(wú)法穩(wěn)定的把食物端上餐桌，沒(méi)有設(shè)置機(jī)械爪，不能抓取東西，沒(méi)有設(shè)置激光眼，不能辨別鈔票的真?zhèn)?，沒(méi)有設(shè)置萬(wàn)向輪，不能隨意移動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種可送餐的機(jī)器人，可以有效解決上述背景技術(shù)中提出沒(méi)有設(shè)置機(jī)械爪，不能抓取東西，沒(méi)有設(shè)置激光眼，不能辨別鈔票的真?zhèn)?，沒(méi)有設(shè)置萬(wàn)向輪，不能隨意移動(dòng)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：可送餐的機(jī)器人，包括身體、底盤(pán)、頭部、激光眼、支撐桿、左手臂、左關(guān)節(jié)、右手臂、右關(guān)節(jié)、右爪、左爪、固定板、連接軸、托盤(pán)、擋板和萬(wàn)向輪，身體頂端安裝有頭部，身體與頭部通過(guò)支撐桿連接，頭部一側(cè)設(shè)置有激光眼，身體左側(cè)設(shè)置有左手臂，左手臂與身體通過(guò)左關(guān)節(jié)連接，左手臂底端設(shè)置有左爪，身體右側(cè)設(shè)置有右手臂，右手臂與身體通過(guò)右關(guān)節(jié)連接，右手臂底端設(shè)置有右爪，身體前端內(nèi)部設(shè)置有固定板，固定板與托盤(pán)通過(guò)連接軸連接，身體前端一側(cè)設(shè)置有擋板，身體底端安裝有底盤(pán)，底盤(pán)底端安裝有萬(wàn)向輪。

優(yōu)選的，激光眼可調(diào)節(jié)角度。

優(yōu)選的，萬(wàn)向輪與底盤(pán)通過(guò)輪軸連接。

優(yōu)選的，左手臂和左關(guān)節(jié)通過(guò)齒輪嚙合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，設(shè)置了機(jī)械爪，可以抓取東西，設(shè)置了激光眼，可以辨別鈔票的真?zhèn)危O(shè)置了萬(wàn)向輪，可以隨意移動(dòng)。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。

在附圖中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的身體前端主視圖；

圖中標(biāo)號(hào)：1、身體；2、底盤(pán)；3、頭部；4、激光眼；5、支撐桿；6、左手臂；7、左關(guān)節(jié)；8、右手臂；9、右關(guān)節(jié)；10、右爪；11、左爪；12、固定板；13、連接軸；14、托盤(pán)；15、擋板；16、萬(wàn)向輪。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例：如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種可送餐的機(jī)器人，包括身體1、底盤(pán)2、頭部3、激光眼4、支撐桿5、左手臂6、左關(guān)節(jié)7、右手臂8、右關(guān)節(jié)9、右爪10、左爪11、固定板12、連接軸13、托盤(pán)14、擋板15和萬(wàn)向輪16，其特征在于：身體1頂端安裝有頭部3，身體1與頭部3通過(guò)支撐桿5連接，頭部3一側(cè)設(shè)置有激光眼4，身體1左側(cè)設(shè)置有左手臂6，左手臂6與身體1通過(guò)左關(guān)節(jié)7連接，左手臂6底端設(shè)置有左爪11，身體1右側(cè)設(shè)置有右手臂8，右手臂8與身體1通過(guò)右關(guān)節(jié)9連接，右手臂8底端設(shè)置有右爪10，身體1前端內(nèi)部設(shè)置有固定板12，固定板12與托盤(pán)14通過(guò)連接軸13連接，身體1前端一側(cè)設(shè)置有擋板15，身體1底端安裝有底盤(pán)2，底盤(pán)2底端安裝有萬(wàn)向輪16。

進(jìn)一步的，激光眼4可調(diào)節(jié)角度，便于使用。

進(jìn)一步的，萬(wàn)向輪16與底盤(pán)2通過(guò)輪軸連接，有利于機(jī)器人的移動(dòng)。

進(jìn)一步的，左手臂6和左關(guān)節(jié)7通過(guò)齒輪嚙合，有利于整體的連接。

本發(fā)明的工作原理及使用流程：通過(guò)頭部3一側(cè)設(shè)置的激光眼4，可以對(duì)鈔票辨別真?zhèn)?，極大地方便了餐廳的工作人員，通過(guò)左手臂6和左關(guān)節(jié)7以及右手臂8和右關(guān)節(jié)9，可以使機(jī)器人進(jìn)行正常人類(lèi)的運(yùn)動(dòng)，可以在餐廳完成送餐等基本任務(wù)，在機(jī)器人送餐的時(shí)候，擋板15會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，與身體1通過(guò)連接軸13連接的托盤(pán)14會(huì)自動(dòng)伸出來(lái)，工作人員會(huì)將餐點(diǎn)擺在托盤(pán)14的上面，通過(guò)萬(wàn)向輪16可以使得機(jī)器人非常便捷的移動(dòng)，通過(guò)右爪10和左爪11，可以使得機(jī)器人抓取簡(jiǎn)單的小物件，功能多樣。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種可送餐的機(jī)器人，包括身體、底盤(pán)、頭部、激光眼、支撐桿、左手臂、左關(guān)節(jié)、右手臂、右關(guān)節(jié)、右爪、左爪、連接軸、托盤(pán)、擋板和萬(wàn)向輪，所述身體頂端安裝有頭部，所述身體與頭部通過(guò)支撐桿連接，所述頭部一側(cè)設(shè)置有激光眼，所述身體左側(cè)設(shè)置有左手臂，所述左手臂底端設(shè)置有左爪，所述身體右側(cè)設(shè)置有右手臂，所述右手臂底端設(shè)置有右爪，所述身體前端內(nèi)部設(shè)置有固定板，所述身體前端一側(cè)設(shè)置有擋板，所述身體底端安裝有底盤(pán)，所述底盤(pán)底端安裝有萬(wàn)向輪，本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用方便，設(shè)置了機(jī)械爪，可以抓取東西，設(shè)置了激光眼，可以辨別鈔票的真?zhèn)?，設(shè)置了萬(wàn)向輪，可以隨意移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊曉東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西來(lái)復(fù)科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.09.12
技術(shù)公布日：2017.11.17