本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種裝有紅外線眼睛的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。但是目前市場(chǎng)上的機(jī)器人不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且功能單一，沒有設(shè)置紅外線攝像頭，不能在夜間也能照射，并且記錄畫面，沒有設(shè)置減震輪，機(jī)器人在移動(dòng)照射時(shí)，畫面出現(xiàn)閃爍，影響畫面的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種裝有紅外線眼睛的機(jī)器人，可以有效解決上述背景技術(shù)中提出沒有設(shè)置紅外線攝像頭，不能在夜間也能照射，并且記錄畫面，沒有設(shè)置減震輪，機(jī)器人在移動(dòng)照射時(shí)，畫面出現(xiàn)閃爍，影響畫面的質(zhì)量的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：裝有紅外線眼睛的機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、頭部、眼睛、耳朵、嘴巴、手臂、手部、腿部、腳部、紅外線照射頭、紅外線保護(hù)罩、儲(chǔ)存電池、紅外線攝像頭本體、轉(zhuǎn)軸和減震輪，所述機(jī)器人本體的上端設(shè)置有頭部，且機(jī)器人本體的一側(cè)設(shè)置有手臂，所述機(jī)器人本體的一側(cè)靠近手臂的一端位置處設(shè)置有手部，所述機(jī)器人本體的下端設(shè)置有腿部，且機(jī)器人本體的底端設(shè)置有腳部，所述頭部的前表面設(shè)置有眼睛，且頭部的前表面靠近眼睛的下端位置處設(shè)置有嘴巴，所述頭部的一側(cè)設(shè)置有耳朵，所述眼睛的內(nèi)部設(shè)置有紅外線攝像頭本體，所述紅外線攝像頭本體的一端設(shè)置有紅外線照射頭，且紅外線攝像頭本體的一端靠近紅外線照射頭的內(nèi)部位置處設(shè)置有紅外線保護(hù)罩，所述紅外線攝像頭本體的表面嵌入設(shè)置有儲(chǔ)存電池，所述腳部的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述減震輪包裹在轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，所述紅外線攝像頭的輸入端與儲(chǔ)存電池的輸出端電性連接。

優(yōu)選的，所述眼睛與紅外線攝像頭本體通過螺絲固定連接。

優(yōu)選的，所述紅外線保護(hù)罩與紅外線攝像頭本體通過螺栓固定連接。

優(yōu)選的，所述腳部與減震輪通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，設(shè)置了紅外線攝像頭，可以在夜間也能進(jìn)行拍照，并且記錄畫面，設(shè)置了減震輪，使機(jī)器人在移動(dòng)照射時(shí)，防止機(jī)器人產(chǎn)生動(dòng)搖，防止畫面閃爍，影響畫面的質(zhì)量，本設(shè)計(jì)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，設(shè)計(jì)更人性化，而且實(shí)用性更強(qiáng)，具有很高的商業(yè)價(jià)值。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。

在附圖中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明紅外線攝像頭本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明減震輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)：1、機(jī)器人本體；2、頭部；3、眼睛；4、耳朵；5、嘴巴；6、手臂；7、手部；8、腿部；9、腳部；10、紅外線照射頭；11、紅外線保護(hù)罩；12、儲(chǔ)存電池；13、紅外線攝像頭本體；14、轉(zhuǎn)軸；15減震輪

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例：如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種裝有紅外線眼睛的機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1、頭部2、眼睛3、耳朵4、嘴巴5、手臂6、手部7、腿部8、腳部9、紅外線照射頭10、紅外線保護(hù)罩11、儲(chǔ)存電池12、紅外線攝像頭本體13、轉(zhuǎn)軸14和減震輪15，機(jī)器人本體1的上端設(shè)置有頭部2，且機(jī)器人本體1的一側(cè)設(shè)置有手臂6，機(jī)器人本體1的一側(cè)靠近手臂6的一端位置處設(shè)置有手部7，機(jī)器人本體1的下端設(shè)置有腿部8，且機(jī)器人本體1的底端設(shè)置有腳部9，頭部2的前表面設(shè)置有眼睛3，且頭部2的前表面靠近眼睛3的下端位置處設(shè)置有嘴巴5，頭部2的一側(cè)設(shè)置有耳朵4，眼睛3的內(nèi)部設(shè)置有紅外線攝像頭本體13，紅外線攝像頭本體13的一端設(shè)置有紅外線照射頭10，且紅外線攝像頭本體13的一端靠近紅外線照射頭10的內(nèi)部位置處設(shè)置有紅外線保護(hù)罩11，紅外線攝像頭本體13的表面嵌入設(shè)置有儲(chǔ)存電池12，腳部9的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸14，減震輪15包裹在轉(zhuǎn)軸14的外側(cè)，紅外線攝像頭10的輸入端與儲(chǔ)存電池12的輸出端電性連接。

為了方便對(duì)景物進(jìn)行拍攝，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，眼睛3與紅外線攝像頭本體13通過螺絲固定連接。

為了更加牢固紅外線攝像頭本體13，方便拍攝，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，紅外線保護(hù)罩11與紅外線攝像頭本體13通過螺栓固定連接。

為了方便機(jī)器人本體1移動(dòng)，同時(shí)避免移動(dòng)拍攝時(shí)產(chǎn)生動(dòng)搖，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，腳部9與減震輪15通過轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本發(fā)明的工作原理及使用流程：機(jī)器人本體1的上端設(shè)置有頭部2，且機(jī)器人本體1的一側(cè)設(shè)置有手臂6，機(jī)器人本體1的一側(cè)靠近手臂6的一端位置處設(shè)置有手部7，機(jī)器人本體1的下端設(shè)置有腿部8，且機(jī)器人本體1的底端設(shè)置有腳部9，頭部2的前表面設(shè)置有眼睛3，且頭部2的前表面靠近眼睛3的下端位置處設(shè)置有嘴巴5，頭部2的一側(cè)設(shè)置有耳朵4，眼睛3的內(nèi)部設(shè)置有紅外線攝像頭本體13，紅外線攝像頭本體13的一端設(shè)置有紅外線照射頭10，可以在夜間也能照射，并且記錄畫面，紅外線攝像頭本體13的一端靠近紅外線照射頭10的內(nèi)部位置處設(shè)置有紅外線保護(hù)罩11，紅外線攝像頭本體13的表面嵌入設(shè)置有儲(chǔ)存電池12，腳部9的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸14，減震輪15包裹在轉(zhuǎn)軸14的外側(cè)，使機(jī)器人在移動(dòng)照射時(shí)，防止畫面閃爍，影響畫面的質(zhì)量，本設(shè)計(jì)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，設(shè)計(jì)更人性化，而且實(shí)用性更強(qiáng)，具有很高的商業(yè)價(jià)值。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種裝有紅外線眼睛的機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、頭部、眼睛、耳朵、嘴巴、轉(zhuǎn)軸和減震輪，所述機(jī)器人本體的上端設(shè)置有頭部，且機(jī)器人本體的一側(cè)設(shè)置有手臂，所述機(jī)器人本體的一側(cè)靠近手臂的一端位置處設(shè)置有手部，所述機(jī)器人本體的下端設(shè)置有腿部，所述頭部的前表面設(shè)置有眼睛，且頭部的前表面靠近眼睛的下端位置處設(shè)置有嘴巴。設(shè)置了紅外線攝像頭，可以在夜間也能照射，并且記錄畫面，設(shè)置了減震輪，不僅能夠給減少機(jī)器人移動(dòng)時(shí)的震動(dòng)，同時(shí)也能夠提高紅外攝像頭拍攝的清晰度，防止畫面閃爍，影響畫面質(zhì)量的問題，本設(shè)計(jì)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，設(shè)計(jì)更人性化，而且實(shí)用性更強(qiáng)，具有很高的商業(yè)價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：楊曉東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西來復(fù)科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.09.13
技術(shù)公布日：2017.11.17