本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種安全搬運機器人。

背景技術(shù)：

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，最早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國，搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置，搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動，世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運，部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種安全搬運機器人，可以有效解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：安全搬運機器人，包括底座、萬向輪、控制箱、太陽能電池板、防護箱、啟動開關(guān)、停止開關(guān)、蓄電池、電機、承壓板、第一支撐桿、第二支撐桿、第一轉(zhuǎn)軸、手臂、伸縮桿、第二轉(zhuǎn)軸、支撐板、抓手、防滑墊、三角固定器和減速器，所述底座下端安裝有萬向輪，所述底座上端左側(cè)安裝有控制箱，所述控制箱上端外側(cè)安裝有太陽能電池板，所述底座中部上端設(shè)置有防護箱，所述防護箱左上方安裝有啟動開關(guān)，且防護箱左下方安裝有停止開關(guān)，所述防護箱內(nèi)部左下方安裝有蓄電池，所述防護箱上端安裝有電機，所述底座上方安裝有承壓板，所述承壓板上端左側(cè)設(shè)置有第一支撐桿，且承壓板上端右側(cè)設(shè)置有第二支撐桿，所述第一支撐桿上端外側(cè)安裝有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上端外側(cè)安裝有手臂，所述手臂前端外側(cè)安裝有伸縮桿，所述伸縮桿右端外側(cè)安裝有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸右端安裝有支撐板，所述支撐板右端安裝有抓手，所述抓手右端內(nèi)側(cè)安裝有三角固定器，所述底座中部上端安裝有減速器。

優(yōu)選的，所述抓手內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑墊。

優(yōu)選的，所述太陽能電池板的輸出端電性連接蓄電池的輸入端，所述蓄電池的輸出端電性連接太陽能電池板和啟動開關(guān)的輸入端，所述啟動開關(guān)的輸出端電性連接電機的輸入端，所述電機的輸出端電性連接減速器的輸入端，所述減速器的輸出端電性接停止開關(guān)的輸入端，所述停止開關(guān)的輸出端電性連接啟動開關(guān)的輸入端。

優(yōu)選的，所述承壓板、第一支撐桿和第二支撐桿均為一種硬質(zhì)材質(zhì)的構(gòu)件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，設(shè)置有防滑墊，可保證搬運機器人在搬運貨物時，貨物不會滑落，保證了貨物在運輸時的安全性；設(shè)置有太陽能電池板，可將太陽能轉(zhuǎn)變成電能，充分利用太陽能，節(jié)約能源。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。

在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖中標(biāo)號：1、底座；2、萬向輪；3、控制箱；4、太陽能電池板；5、防護箱；6、啟動開關(guān)；7、停止開關(guān)；8、蓄電池；9、電機；10、承壓板；11、第一支撐桿；12、第二支撐桿；13、第一轉(zhuǎn)軸；14、手臂；15、伸縮桿；16、第二轉(zhuǎn)軸；17、支撐板；18、抓手；19、防滑墊；20、三角固定器；21、減速器。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例：如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案，安全搬運機器人，包括底座1、萬向輪2、控制箱3、太陽能電池板4、防護箱5、啟動開關(guān)6、停止開關(guān)7、蓄電池8、電機9、承壓板10、第一支撐桿11、第二支撐桿12、第一轉(zhuǎn)軸13、手臂14、伸縮桿15、第二轉(zhuǎn)軸16、支撐板17、抓手18、防滑墊19、三角固定器20和減速器21，底座1下端安裝有萬向輪2，底座1上端左側(cè)安裝有控制箱3，控制箱3上端外側(cè)安裝有太陽能電池板4，底座1中部上端設(shè)置有防護箱5，防護箱5左上方安裝有啟動開關(guān)6，且防護箱5左下方安裝有停止開關(guān)7，防護箱5內(nèi)部左下方安裝有蓄電池8，防護箱5上端安裝有電機9，底座1上方安裝有承壓板10，承壓板10上端左側(cè)設(shè)置有第一支撐桿11，且承壓板10上端右側(cè)設(shè)置有第二支撐桿12，第一支撐桿11上端外側(cè)安裝有第一轉(zhuǎn)軸13，第一轉(zhuǎn)軸13上端外側(cè)安裝有手臂14，手臂14前端外側(cè)安裝有伸縮桿15，伸縮桿15右端外側(cè)安裝有第二轉(zhuǎn)軸16，第二轉(zhuǎn)軸16右端安裝有支撐板17，支撐板17右端安裝有抓手18，抓手18右端內(nèi)側(cè)安裝有三角固定器20，底座1中部上端安裝有減速器21。

為了便于抓手18抓取貨物，本實施例中，優(yōu)選的，抓手18內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑墊19。

為了讓各部分典型元件均正常工作，本實施例中，優(yōu)選的，太陽能電池板4的輸出端電性連接蓄電池8的輸入端，蓄電池8的輸出端電性連接太陽能電池板4和啟動開關(guān)6的輸入端，啟動開關(guān)6的輸出端電性連接電機9的輸入端，電機9的輸出端電性連接減速器21的輸入端，減速器21的輸出端電性接停止開關(guān)7的輸入端，停止開關(guān)7的輸出端電性連接啟動開關(guān)6的輸入端。

為了讓承壓板10、第一支撐桿11和第二支撐桿12可以承受一定荷載，本實施例中，優(yōu)選的，承壓板10、第一支撐桿11和第二支撐桿12均為一種硬質(zhì)材質(zhì)的構(gòu)件。

本發(fā)明的工作原理及使用流程：抓手18抓取貨物時，防護墊19的表面粗糙度較大，可以增大貨物與抓手18之間的摩擦力，防止貨物脫落；太陽能電池板4，可將太陽能轉(zhuǎn)變成電能，充分利用太陽能，節(jié)約能源。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種安全搬運機器人，包括底座、太陽能電池板、電機、手臂、伸縮桿、第二轉(zhuǎn)軸、抓手、防滑墊、三角固定器和減速器，所述控制箱上端外側(cè)安裝有太陽能電池板，所述防護箱上端安裝有電機，所述第一轉(zhuǎn)軸上端外側(cè)安裝有手臂，所述手臂前端外側(cè)安裝有伸縮桿，所述伸縮桿右端外側(cè)安裝有第二轉(zhuǎn)軸，所述支撐板右端安裝有抓手，所述抓手右端內(nèi)側(cè)安裝有三角固定器，所述底座中部上端安裝有減速器，本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，設(shè)置有防滑墊，可保證搬運機器人在搬運貨物時，貨物不會滑落，保證了貨物在運輸時的安全性；設(shè)置有太陽能電池板，可將太陽能轉(zhuǎn)變成電能，充分利用太陽能，節(jié)約能源。

技術(shù)研發(fā)人員：楊曉東
受保護的技術(shù)使用者：陜西來復(fù)科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.09.13
技術(shù)公布日：2017.11.10