本發(fā)明屬機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機械式抓取裝置。

背景技術(shù)：

采用自動化生產(chǎn)線能有效提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品的質(zhì)量，并能降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，有著顯著的經(jīng)濟(jì)效益，目前在自動化生產(chǎn)線加工產(chǎn)品的過程中，對零件或物料進(jìn)行抓取和搬運時需要借助抓取裝置，所以急需一種機械式抓取裝置來解決目前所存在的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題：提供一種機械式抓取裝置，解決目前在自動化生產(chǎn)線加工產(chǎn)品的過程中，對零件或物料進(jìn)行抓取和搬運時需要借助抓取裝置，所以急需一種機械式抓取裝置來解決目前所存在的問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案：機械式抓取裝置，包括第一底座、滾輪、支撐桿、料斗、液壓油箱、液壓泵、第二底座、支撐板、第一轉(zhuǎn)軸、第一液壓頂桿、第一機械臂、第二液壓頂桿、第二轉(zhuǎn)軸、第二機械臂、連接板、第三機械臂、第三液壓頂桿和抓手，其特征在于：所述第一底座左端外側(cè)安裝有滾輪，且第一底座下端外側(cè)設(shè)置有支撐桿，所述第一底座上端左側(cè)安裝有料斗，所述料斗右側(cè)設(shè)置有液壓油箱，所述液壓油箱右側(cè)設(shè)置有液壓泵，所述第一底座上端右側(cè)安裝有第二底座，所述第二底座上端外側(cè)安裝有支撐板，所述支撐板上端右側(cè)安裝有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上端固定連接有第一液壓頂桿，所述支撐板上端外側(cè)安裝有第一機械臂，且支撐板左端外側(cè)安裝有第二液壓頂桿，所述第一機械臂上端安裝有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸外側(cè)連接有第二機械臂，所述第二機械臂左端連接有連接板，所述連接板左端端連接有第三機械臂，且連接板上端安裝有第三液壓頂桿，所述第三機械臂下端安裝有抓手。

優(yōu)選的，所述支撐桿和支撐板均為一種硬質(zhì)材質(zhì)的構(gòu)件。

優(yōu)選的，所述液壓油箱和液壓泵之間通過液壓油管連接。

優(yōu)選的，所述抓手內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有防滑層。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點：

1、設(shè)置有液壓頂桿，可對貨物進(jìn)行快速抓取，省時省力。

2、設(shè)置有滾輪，提高了抓取裝置的靈活性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1-2描述本發(fā)明的機械式抓取裝置實施例，包括第一底座1、滾輪2、支撐桿3、料斗4、液壓油箱5、液壓泵6、第二底座7、支撐板8、第一轉(zhuǎn)軸9、第一液壓頂桿10、第一機械臂11、第二液壓頂桿12、第二轉(zhuǎn)軸13、第二機械臂14、連接板15、第三機械臂16、第三液壓頂桿17和抓手18，其特征在于：第一底座1左端外側(cè)安裝有滾輪2，且第一底座1下端外側(cè)設(shè)置有支撐桿3，第一底座1上端左側(cè)安裝有料斗4，料斗4右側(cè)設(shè)置有液壓油箱5，液壓油箱5右側(cè)設(shè)置有液壓泵6，第一底座1上端右側(cè)安裝有第二底座7，第二底座7上端外側(cè)安裝有支撐板8，支撐板8上端右側(cè)安裝有第一轉(zhuǎn)軸9，第一轉(zhuǎn)軸9上端固定連接有第一液壓頂桿10，支撐板8上端外側(cè)安裝有第一機械臂11，且支撐板8左端外側(cè)安裝有第二液壓頂桿12，第一機械臂11上端安裝有第二轉(zhuǎn)軸13，第二轉(zhuǎn)軸13外側(cè)連接有第二機械臂14，第二機械臂14左端連接有連接板15，連接板15左端端連接有第三機械臂16，且連接板15上端安裝有第三液壓頂桿17，第三機械臂16下端安裝有抓手18。

為了讓支撐桿3和支撐板8均可以承受一定荷載，本實施例中，優(yōu)選的，支撐桿3和支撐板8均為一種硬質(zhì)材質(zhì)的構(gòu)件。

為了讓液壓頂桿均可以正常工作，本實施例中，優(yōu)選的，液壓油箱5和液壓泵6之間通過液壓油管連接。

為了增加抓手18的摩擦力，本實施例中，優(yōu)選的，抓手18內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有防滑層。

本發(fā)明的工作原理及使用流程：打開電源，液壓泵6正常工作，促使第一液壓頂桿10、第二液壓頂桿12和第三液壓頂桿17伸長，此時抓手18打開，抓取貨物，抓取成功后，將貨物放入到料斗4內(nèi)，完成抓取過程。

上述實施例，只是本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限制本發(fā)明實施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種機械式抓取裝置，包括第一底座、第二底座、第一轉(zhuǎn)軸、第一液壓頂桿、第一機械臂、第二液壓頂桿、第二機械臂、第三機械臂、第三液壓頂桿和抓手，其特征在于：所述第一底座上端右側(cè)安裝有第二底座，所述支撐板上端右側(cè)安裝有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上端固定連接有第一液壓頂桿，所述支撐板上端外側(cè)安裝有第一機械臂，且支撐板左端外側(cè)安裝有第二液壓頂桿，所述第二轉(zhuǎn)軸外側(cè)連接有第二機械臂，所述連接板左端端連接有第三機械臂，且連接板上端安裝有第三液壓頂桿，所述第三機械臂下端安裝有抓手；設(shè)置有液壓頂桿，可對貨物進(jìn)行快速抓取，省時省力；設(shè)置有滾輪，提高了抓取裝置的靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：楊曉東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西來復(fù)科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.09.13
技術(shù)公布日：2017.11.10