本實用新型涉及零件夾持輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種機械手用端拾器。

背景技術(shù)：

目前，市場上現(xiàn)有的機械手端拾器是由鋁合金管和端部夾持器裝配而成，端拾器的夾持部設(shè)置成可拆卸的，在每道沖壓工序之后需要根據(jù)沖壓板件的不同重新調(diào)整夾持部，這種端拾器的構(gòu)造復(fù)雜，端拾器夾持部的調(diào)整麻煩，更換費時費力；另外由于夾持部設(shè)置更換銜接部件，導(dǎo)致端拾器整體縱向高度大，在端拾器進入壓機內(nèi)取放料時，不得不將壓機的上限位置調(diào)高，降低了整條自動生產(chǎn)線的效率降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種縱向高度小，更換效率高的機械手用端拾器 。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種機械手用端拾器，包括吸盤、連桿、支撐架、夾持裝置，所述的連桿的一端安裝于夾持裝置上，連桿的另一端的左右兩側(cè)分別安裝一個支撐架，所述的每個支撐架的中部安裝有平行于連桿的加強筋I(lǐng)，所述的支撐架下表面安裝有多個吸盤，所述的連桿中部與支撐架之間設(shè)置有斜向的加強筋I(lǐng)I。

所述的每個支撐架為方形框結(jié)構(gòu)，包括橫桿I、橫桿II、豎桿，所述的橫桿I和橫桿II的一端通過豎桿連接，橫桿I和橫桿II的另一端與連桿連接，橫桿I和橫桿II均垂直于連桿且互相平行。

所述的加強筋I(lǐng)的兩端分別與橫桿I和橫桿II的中部連接。

所述的加強筋I(lǐng)I一端連接連桿的中部，另一端連接橫桿I的中部。

所述的夾持裝置包括上夾持部和下夾持部，上夾持部和下夾持部的中部設(shè)有相互對應(yīng)的長方形的凹槽，上夾持部和下夾持部拼合在一起時，上夾持部的凹槽和下夾持部的凹槽組合成方形卡槽；所述的上夾持部的凹槽的兩側(cè)分別設(shè)置有螺孔I和螺孔II；所述的下夾持部上設(shè)置螺孔III，所述的螺孔III對應(yīng)上夾持部的螺孔II設(shè)置。

所述的上夾持部的凹槽的兩側(cè)分別設(shè)置兩個螺孔I和三個螺孔II，所述的螺孔I和螺孔II間隔設(shè)置。

所述的連桿、加強筋I(lǐng)I和支撐架由方管鋼制成。

所述的連桿與支撐架通過焊接連接，連桿與加強筋I(lǐng)I通過焊接連接，所述的支撐架的各部件通過焊接連接。

本實用新型所述的機械手用端拾器，支撐架是根據(jù)不同的零件形狀整體焊接而成，吸盤與支撐架配套設(shè)置，根據(jù)零件需要更換夾持部時，整體更換支撐架；支撐架的更換通過夾持裝置來完成，夾持裝置的上夾持部通過在螺孔I中穿過螺栓安裝在機械手的法蘭盤上，通過螺栓穿過螺孔III和螺孔II將下夾持部和上夾持部進行連接；更換支撐架時，松開穿過螺孔III和螺孔II中的螺栓，將連桿從夾持裝置中抽出，將帶吸盤的新支撐架通過連桿裝入夾持裝置的卡槽后擰緊穿過螺孔III和螺孔II中的螺栓即完成更換過程。

本實用新型所述的機械手用端拾器，每個支撐架的中部安裝有平行于連桿的加強筋I(lǐng)，加之連接連桿中部與支撐架的斜向加強筋I(lǐng)I，使支撐架的整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)固可靠，不易產(chǎn)生變形；吸盤的支撐架設(shè)置成焊接連接的整體式結(jié)構(gòu)，吸盤與支撐架配套設(shè)置并固定連接，針對不同的零件需要更換夾持部件的時候，只需要通過夾持裝置更換支撐架，這種整體更換的方式方便快捷，更換效率高；另外，由于將支撐架設(shè)置成焊接連接的整體式結(jié)構(gòu)，簡化了支撐架的結(jié)構(gòu)，使端拾器整體的縱向高度減小，從而可相應(yīng)調(diào)低端拾器取放料裝置的上限位，進而提高生產(chǎn)線的整體效率，用簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)效益的最大化。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的端拾器的整體結(jié)構(gòu)圖

圖2為本實用新型所述端拾器的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中各序號及其對應(yīng)的結(jié)構(gòu)名稱如下：1-吸盤，2-連桿，3-夾持裝置，31-上夾持部，311-螺孔I，312-螺孔II， 32-下夾持部，321-螺孔III，33-凹槽，4-支撐架，41-加強筋I(lǐng)，42-橫桿I，43-橫桿II，44-豎桿，5-加強筋I(lǐng)I。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明。

如圖1-2所示的機械手用端拾器，一種機械手用端拾器，包括吸盤1、連桿2、支撐架4、夾持裝置3，所述的連桿2的一端安裝于夾持裝置3上，連桿2的另一端的左右兩側(cè)分別安裝一個支撐架4，所述的每個支撐架4的中部安裝有平行于連桿2的加強筋I(lǐng)41，所述的支撐架4下表面安裝有多個吸盤1，所述的連桿2中部與支撐架4之間設(shè)置有斜向的加強筋I(lǐng)I5。

所述的每個支撐架4為方形框結(jié)構(gòu)，包括橫桿I42、橫桿II43、豎桿44，所述的橫桿I42和橫桿II43的一端通過豎桿44連接，橫桿I42和橫桿II43的另一端與連桿2連接，橫桿I42和橫桿II43均垂直于連桿2且互相平行。

所述的加強筋I(lǐng)41的兩端分別與橫桿I42和橫桿II43的中部連接。

所述的加強筋I(lǐng)I5一端連接連桿2的中部，另一端連接橫桿I42的中部。

所述的夾持裝置3包括上夾持部31和下夾持部32，上夾持部31和下夾持部32的中部設(shè)有相互對應(yīng)的長方形的凹槽33，上夾持部31和下夾持部32拼合在一起時，上夾持部31的凹槽33和下夾持部32的凹槽33組合成方形卡槽；所述的上夾持部31的凹槽33的兩側(cè)分別設(shè)置有螺孔I311和螺孔II312；所述的下夾持部32上設(shè)置螺孔III321，所述的螺孔III321對應(yīng)上夾持部31的螺孔II312設(shè)置。

所述的上夾持部31的凹槽33的兩側(cè)分別設(shè)置兩個螺孔I311和三個螺孔II312，所述的螺孔I311和螺孔II312間隔設(shè)置。

所述的連桿2、加強筋I(lǐng)I5和支撐架4由方管鋼制成。

本實用新型所述的機械手用端拾器，支撐架4是根據(jù)不同的零件形狀整體焊接而成，吸盤1與支撐架4配套設(shè)置，根據(jù)零件需要更換夾持部時，整體更換支撐架4；支撐架4的更換通過夾持裝置3來完成，夾持裝置3的上夾持部31通過在螺孔I311中穿過螺栓安裝在機械手的法蘭盤上，通過螺栓穿過螺孔III321和螺孔II312將下夾持部32和上夾持部31進行連接；更換支撐架4時，松開穿過螺孔III321和螺孔II312的螺栓，將連桿2從夾持裝置3中抽出，將帶吸盤1的新支撐架4通過連桿2裝入夾持裝置3的卡槽后擰緊穿過螺孔III321和螺孔II312的螺栓即完成更換過程。