本實用新型涉及機器人結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種循跡機器人結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機器人是一種結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜繁瑣的設(shè)備，但由于靈活性強，功能性多且趣味性高，因此很多用戶甚至兒童都對機器人有較大興趣，但由于傳統(tǒng)機器人的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且材質(zhì)重，成本高，因此，一般的用戶無法根據(jù)興趣設(shè)計和組裝機器人，對人們的智力發(fā)揮和興趣愛好的培養(yǎng)產(chǎn)生較大的阻礙。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、部件簡潔、易于安裝且成本低的循跡機器人結(jié)構(gòu)。

本實用新型提供的一種循跡機器人結(jié)構(gòu)，包括仿真軀干、底座和滾輪；所述仿真軀干固定在所述底座上；所述底座上還包括控制板，所述控制板為單片機控制板，所述控制板上設(shè)有無線接收端；所述機器人結(jié)構(gòu)還設(shè)有供電部，所述供電部與控制板電性連接；所述滾輪與底座軸線連接，所述底座上還設(shè)有電機，所述控制板與電機電性連接；所述無線接收端接收到外部的無線發(fā)射信號后，通過控制板控制電機工作，使?jié)L輪滾動，帶動底座運動。

進一步的是，所述機器人結(jié)構(gòu)還包括紅外感應(yīng)器，用于接收外部的紅外感應(yīng)信號；所述控制板上還設(shè)有警報器；當所述紅外感應(yīng)器感應(yīng)到前方障礙物發(fā)出的紅外感應(yīng)信號后，所述警報器發(fā)出警報。

進一步的是，所述供電部包括蓄電池。

進一步的是，所述滾輪的圓周壁上設(shè)有橡膠墊。

進一步的是，所述仿真軀干、底座和滾輪均由木質(zhì)材料制成。

本實用新型中的循跡機器人結(jié)構(gòu)，包括仿真軀干、底座和滾輪；底板上還包括控制板，機器人結(jié)構(gòu)還設(shè)有供電部，供電部與控制板電性連接；控制板與電機電性連接；無線接收端接收到外部的無線發(fā)射信號后，通過控制板控制電機工作，使?jié)L輪滾動，帶動底座運動，本實用新型的仿真軀干、底座和滾輪均由木質(zhì)材料制成。因此，本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、部件簡潔、易于安裝且成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型實施例的一些附圖，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的一種循跡機器人結(jié)構(gòu)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的一種循跡機器人結(jié)構(gòu)的實施例的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，為本實用新型的一種循跡機器人結(jié)構(gòu)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2所示，為本實用新型的一種循跡機器人結(jié)構(gòu)的實施例的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；本實用新型中，機器人結(jié)構(gòu)包括仿真軀干1、底座2和滾輪3；所述仿真軀干1固定在所述底座2上；所述底座2上還包括控制板4，所述控制板4為單片機控制板，所述控制板4上設(shè)有無線接收端；所述機器人結(jié)構(gòu)還設(shè)有供電部5，示例性的，所述供電部5包括蓄電池，優(yōu)選地，本實施例中，所述仿真軀干1、底座2和滾輪3均由木質(zhì)材料制成。

所述供電部5與控制板4電性連接；所述滾輪3與底座2軸線連接，所述底座2上還設(shè)有電機6，所述控制板4與電機6電性連接；所述無線接收端接收到外部的無線發(fā)射信號后，通過控制板4控制電機6工作，使?jié)L輪3滾動，帶動底座2運動。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，本實施例中，所述機器人結(jié)構(gòu)還包括紅外感應(yīng)器7，用于接收外部的紅外感應(yīng)信號；所述控制板4上還設(shè)有警報器；當所述紅外感應(yīng)器7感應(yīng)到前方障礙物發(fā)出的紅外感應(yīng)信號后，所述警報器發(fā)出警報。

為增加滾輪3與地面的摩擦，且保護滾輪3不易損壞，本實施例中，所述滾輪3的圓周壁上設(shè)有橡膠墊31。

本實用新型中的循跡機器人結(jié)構(gòu)，包括仿真軀干、底座和滾輪；底板上還包括控制板，機器人結(jié)構(gòu)還設(shè)有供電部，供電部與控制板電性連接；控制板與電機電性連接；無線接收端接收到外部的無線發(fā)射信號后，通過控制板控制電機工作，使?jié)L輪滾動，帶動底座運動，本實用新型的仿真軀干、底座和滾輪均由木質(zhì)材料制成。因此，本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、部件簡潔、易于安裝且成本低。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限定本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。