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一種基于計(jì)算機(jī)視覺的巨菌草種莖自動(dòng)識(shí)別切斷裝置的制作方法

文檔序號(hào):11612509閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于計(jì)算機(jī)視覺的巨菌草種莖自動(dòng)識(shí)別切斷裝置,包括機(jī)架,其特征在于,所述機(jī)架上設(shè)有傳輸裝置、計(jì)算機(jī)視覺裝置及切斷裝置,所述計(jì)算機(jī)視覺裝置包括智能處理裝置及圖像采集器,所述智能處理裝置與所述圖像采集器連接,所述智能處理裝置與所述切斷裝置連接,所述圖像采集器設(shè)置于所述傳輸裝置的正上方,所述切斷裝置設(shè)置于所述傳輸裝置的輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計(jì)算機(jī)視覺的巨菌草種莖自動(dòng)識(shí)別切斷裝置,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)視覺裝置還包括用于升降圖像采集器的升降裝置,所述升降裝置包括連桿、絲桿、軸套及伺服馬達(dá),所述連桿一端與所述圖像采集器連接,所述連桿的另一端通過所述軸套與所述絲桿連接,所述伺服馬達(dá)與所述軸套連接,所述絲桿垂直設(shè)置于所述機(jī)架上且位于所述傳輸裝置的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于計(jì)算機(jī)視覺的巨菌草種莖自動(dòng)識(shí)別切斷裝置,其特征在于,所述圖像采集器的采集攝像頭的延伸面與水平面的夾角為60~80°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計(jì)算機(jī)視覺的巨菌草種莖自動(dòng)識(shí)別切斷裝置,其特征在于,所述傳輸裝置包括傳送帶,所述傳送帶的兩側(cè)設(shè)有擋板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計(jì)算機(jī)視覺的巨菌草種莖自動(dòng)識(shí)別切斷裝置,其特征在于,所述圖像采集器為CMOS圖像采集器。

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