本實用新型涉及數(shù)控加工中心領(lǐng)域，主要涉及一種數(shù)控加工中心自動換刀裝置的機械臂的結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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用直徑12mm的鉆頭，鉆150mm以上長度的孔;或者用14mm直徑的鉆頭，鉆220mm以上長度的孔。孔會產(chǎn)生偏斜，即孔的軸線會發(fā)生彎曲。一根直的軸在這樣彎曲的孔中，就不能自由的移動，會發(fā)生卡、憋現(xiàn)象。換刀時會出現(xiàn)掉刀、卡刀故障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型目的就是為了彌補已有技術(shù)的缺陷，提供一種數(shù)控加工中心自動換刀裝置的機械臂的結(jié)構(gòu)。

本機械臂的結(jié)構(gòu)，解決了數(shù)控加工中心自動換刀裝置的機械手經(jīng)常出現(xiàn)抓住鎖不緊（掉刀）、鎖住放不開（卡刀）問題。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種數(shù)控加工中心的換刀臂機構(gòu)，包括有臂體，臂體兩端分別開有刀爪腔，其特征在于：所述刀爪腔的橫截面為矩形的長孔，且刀爪腔的外側(cè)均敞開，刀爪腔的敞開側(cè)均密封安裝有蓋板；所述刀爪腔中均套裝有刀爪桿，刀爪桿的安裝部前端截面均為圓形，后端截面均為與長孔配合的矩形；所述刀爪桿的前端均套裝有彈簧，彈簧一端均抵在對應(yīng)刀爪腔的底部，另一端抵在對應(yīng)刀爪桿上的臺階部。

一種數(shù)控加工中心自動換刀裝置的機械臂，其刀爪腔和刀爪桿均為矩形截面。

一種數(shù)控加工中心自動換刀裝置的機械臂的結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述刀爪桿上開有腰形孔。

一種數(shù)控加工中心自動換刀裝置的機械臂的結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述蓋板的接合面涂有密封膠。

本實用新型把機械臂兩端原來封閉的細長圓孔的刀爪腔，修改成開敝的矩形截面長孔，加工矩形截面長孔，能保證長孔的直線度，不會產(chǎn)生偏斜；原來圓形截面的刀爪桿，只保留前面一段為圓形截面（套裝壓縮彈簧）外，其余部分都改成了矩形截面。矩形截面長孔的上方，用蓋板密封。

矩形截面的軸在矩形截面的孔中移動，側(cè)邊平直光滑，且用無油矩形軸承導(dǎo)向，磨擦阻力小，移動靈活自如。

機械臂上矩形截面長孔的開敝部位，用蓋板密封。接合面涂有密封膠，起防水防塵作用。

本實用新型的優(yōu)點：

本實用新型簡化了換刀臂上刀爪腔的加工工藝，降低了生產(chǎn)成本，提高機械手的工作可靠性，杜絕了換刀過程中的卡刀、掉刀現(xiàn)象。刀爪桿上的腰形孔為了減少運動部分的質(zhì)量，減少工作時的慣性力。

附圖說明：

圖 1 為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為刀爪桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

參見附圖。

一種數(shù)控加工中心自動換刀裝置的機械臂的結(jié)構(gòu)，包括有臂體1，臂體1兩端分別開有刀爪腔2，所述刀爪腔2的外端均為矩形截面的長孔，且刀爪腔2的外側(cè)均敞開，刀爪腔的敞開側(cè)均安裝有密封蓋板3；所述刀爪腔2中均套裝有刀爪桿4，刀爪桿前端截面均為圓形，后端截面均為與長孔配合的矩形；所述刀爪桿的前端均套裝有彈簧5，彈簧5一端均抵在對應(yīng)刀爪腔的底部，另一端抵在對應(yīng)刀爪桿上的臺階部。

刀爪桿4上開有腰形孔6。

蓋板3的接合面涂有密封膠。