本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

在制造行業(yè)中，為了提高產(chǎn)品加工便利性和效率，通常采用在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上同時(shí)安裝兩個(gè)或以上的零件通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)依次與加工設(shè)備配合完成加工。傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)控制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通常采用凸輪分割器進(jìn)行分度，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的靜止時(shí)間與旋轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)間由凸輪本身的結(jié)構(gòu)所決定，即凸輪結(jié)構(gòu)一旦設(shè)計(jì)確定則旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)拍固定。如此導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的適用性差，不利于適應(yīng)復(fù)雜工況下的分度調(diào)節(jié)，同時(shí)凸輪結(jié)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的平穩(wěn)性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，通過(guò)精確的旋轉(zhuǎn)分度調(diào)節(jié)能夠適應(yīng)不同的生產(chǎn)節(jié)拍，適用范圍廣，且運(yùn)行平穩(wěn)性好。

其技術(shù)方案如下：

一種旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括：

控制裝置；

工作臺(tái)，所述工作臺(tái)包括支架、及設(shè)置于所述支架頂面的支撐板；

用于提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述支架上、并與所述控制裝置電性連接；

傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件套裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出軸上；

回轉(zhuǎn)支撐組件，所述回轉(zhuǎn)支撐組件包括固定于所述支撐板上的回轉(zhuǎn)內(nèi)圈、及套裝于所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈并與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的回轉(zhuǎn)外圈，所述傳動(dòng)件與所述回轉(zhuǎn)外圈轉(zhuǎn)動(dòng)配合；

定位鎖緊裝置，所述定位鎖緊裝置與所述控制裝置電性連接，且所述定位鎖緊裝置安設(shè)于所述支撐板上、并與所述回轉(zhuǎn)外圈鎖緊配合；及

工件裝夾機(jī)構(gòu)，所述工件裝夾機(jī)構(gòu)固定于所述回轉(zhuǎn)外圈上。

上述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)將所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和所述定位鎖緊裝置均與所述控制裝置電性連接，之后將所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述支架上并與所述傳動(dòng)件連接，使所述回轉(zhuǎn)支撐組件的回轉(zhuǎn)外圈與所述傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)配合，使所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈固定于支撐板，同時(shí)將所述定位鎖緊裝置安裝于支撐板上并與所述回轉(zhuǎn)外圈鎖緊配合。當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)工作時(shí)，控制裝置輸出指令控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)外圈和所述工件裝夾機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)，從而使不同工位旋轉(zhuǎn)至加工工位，此時(shí)控制裝置輸出指令給定位鎖緊裝置與回轉(zhuǎn)外圈鎖緊配合，即可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的精確旋轉(zhuǎn)分度，且平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)不受結(jié)構(gòu)限制，可以適用于不同的生產(chǎn)節(jié)拍場(chǎng)合，適用性廣，且運(yùn)行平穩(wěn)、可靠。

下面對(duì)技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明：

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括減速機(jī)，所述減速機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接，所述傳動(dòng)件與所述減速機(jī)的輸出軸連接。因而可以通過(guò)減速機(jī)實(shí)現(xiàn)減速增力，確保旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件輸出給傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)速不至于過(guò)高而驅(qū)動(dòng)力足夠，進(jìn)而保證旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的運(yùn)行平穩(wěn)、可靠。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)件的外圓面設(shè)有第一齒結(jié)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)外圈的外圓面設(shè)有第二齒結(jié)構(gòu)，所述第一齒結(jié)構(gòu)與所述第二齒結(jié)構(gòu)嚙合配合。因而通過(guò)第一齒結(jié)構(gòu)與第二齒結(jié)構(gòu)的嚙合配合，可以確保傳動(dòng)更加平穩(wěn)、可靠，避免由于工件載荷過(guò)大導(dǎo)致傳動(dòng)件與回轉(zhuǎn)外圈發(fā)生打滑，影響旋轉(zhuǎn)精度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)支撐組件還包括滾動(dòng)體，所述滾動(dòng)體夾設(shè)于所述回轉(zhuǎn)外圈與所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈之間。因而通過(guò)在回轉(zhuǎn)內(nèi)圈和回轉(zhuǎn)外圈間設(shè)置滾動(dòng)體，可以降低回轉(zhuǎn)內(nèi)圈與回轉(zhuǎn)外圈之間的摩擦力，進(jìn)而減小摩擦損耗，同時(shí)可以有效減小旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷，提高其工作可靠性和壽命。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)外圈的內(nèi)周面和/所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈的外周面設(shè)有滾道，所述滾動(dòng)體滾動(dòng)設(shè)置于所述滾道內(nèi)。因此通過(guò)將滾動(dòng)體滾動(dòng)設(shè)置于滾道內(nèi)，通過(guò)滾道側(cè)壁可以對(duì)滾動(dòng)體起到側(cè)向限位作用，避免旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體在回轉(zhuǎn)內(nèi)圈與回轉(zhuǎn)外圈之間擺動(dòng)或移動(dòng)，產(chǎn)生振動(dòng)或噪音，影響旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的使用體驗(yàn)感。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述工件裝夾機(jī)構(gòu)包括安裝板，所述安裝板固定于所述回轉(zhuǎn)外圈上、并與所述支撐板間配合形成夾持腔室，所述定位鎖緊裝置設(shè)置于所述夾持腔室內(nèi)。因而可以通過(guò)安裝板與支撐板間形成的夾持腔室對(duì)定位鎖緊裝置實(shí)現(xiàn)夾持固定，且該安裝方式簡(jiǎn)單，裝拆方便。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位鎖緊裝置包括設(shè)有滑道的定位滑座、設(shè)置于所述定位滑座上的氣缸、滑動(dòng)設(shè)置于所述滑道內(nèi)的定位滑塊、及均與所述定位滑塊和所述氣缸驅(qū)動(dòng)軸連接的連接件，所述定位滑塊與所述回轉(zhuǎn)外圈可抵接配合。因而通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)軸的氣動(dòng)伸縮，通過(guò)連接件帶動(dòng)定位滑塊在定位滑座的滑道內(nèi)伸縮滑動(dòng)，從而使定位滑塊與回轉(zhuǎn)外圈抵接配合，從而實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)外圈的旋轉(zhuǎn)分度后的精確定位。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位滑塊與所述回轉(zhuǎn)外圈相對(duì)的端面上設(shè)有第三齒結(jié)構(gòu)，所述第三齒結(jié)構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)外圈的第二齒結(jié)構(gòu)嚙合配合。因而通過(guò)定位滑塊端面的第三齒結(jié)構(gòu)與回轉(zhuǎn)外圈的第二齒結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)一步提高對(duì)回轉(zhuǎn)外圈精準(zhǔn)定位的可靠性，避免因轉(zhuǎn)動(dòng)速度過(guò)高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性過(guò)大，導(dǎo)致定位滑塊無(wú)法及時(shí)有效地止?；剞D(zhuǎn)外圈，影響工件的旋轉(zhuǎn)精度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述工件裝夾機(jī)構(gòu)還包括固定于所述安裝板上用于固定工件的至少一個(gè)支撐架，所述支撐架包括安裝部、與所述安裝部聯(lián)接的連接部、及與所述連接部聯(lián)接的支撐部。如此通過(guò)支撐架的連接部與支撐部可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的側(cè)向及縱向穩(wěn)固支撐，確保工件安裝牢靠。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支架設(shè)有用于支撐所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的定位槽，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件設(shè)有定位凸柱，所述定位凸柱與所述定位槽卡接配合。因而可以通過(guò)定位凸柱與定位槽的卡接配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)支架與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的穩(wěn)固支撐。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的A-A處的剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的B處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

100、控制裝置，200、工作臺(tái)，220、支架，222、定位槽，240、支撐板，300、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，320、定位凸柱，400、傳動(dòng)件，420、第一齒結(jié)構(gòu)，500、回轉(zhuǎn)支撐組件，520、回轉(zhuǎn)內(nèi)圈，540、回轉(zhuǎn)外圈，542、第二齒結(jié)構(gòu)，560、滾動(dòng)體，580、滾道，600、定位鎖緊裝置，610、定位滑座，612、滑道，620、氣缸，630、定位滑塊，632、第三齒結(jié)構(gòu)，640、連接件，700、工件裝夾機(jī)構(gòu)，720、安裝板，740、支撐架，742、安裝部，744、連接部，746、支撐部，800、減速機(jī)，900、夾持腔室。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本實(shí)用新型，并不限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“設(shè)置于”“覆蓋于”或“遮蓋”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。“元件”為何種材料制成不限定其保護(hù)范圍。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1至圖3所示，為本實(shí)用新型展示的一種旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括：控制裝置100；工作臺(tái)200，所述工作臺(tái)200包括支架220、及設(shè)置于所述支架220頂面的支撐板240；用于提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件300，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件300設(shè)置于所述支架上、并與所述控制裝置100電性連接；傳動(dòng)件400，所述傳動(dòng)件400套裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件300的輸出軸上；回轉(zhuǎn)支撐組件500，所述回轉(zhuǎn)支撐組件500包括固定于所述支撐板240上的回轉(zhuǎn)內(nèi)圈520、及套裝于所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈520并與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的回轉(zhuǎn)外圈540，所述傳動(dòng)件400與所述回轉(zhuǎn)外圈540轉(zhuǎn)動(dòng)配合；定位鎖緊裝置600，所述定位鎖緊裝置600與所述控制裝置100電性連接，且所述定位鎖緊裝置600安設(shè)于所述支撐板240上、并與所述回轉(zhuǎn)外圈540鎖緊配合；及工件裝夾機(jī)構(gòu)700，所述工件裝夾機(jī)構(gòu)700固定于所述回轉(zhuǎn)外圈540上。

上述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)將所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件300和所述定位鎖緊裝置600均與所述控制裝置100電性連接，之后將所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件300設(shè)置于所述支架上并與所述傳動(dòng)件400連接，使所述回轉(zhuǎn)支撐組件500的回轉(zhuǎn)外圈540與所述傳動(dòng)件400轉(zhuǎn)動(dòng)配合，使所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈520固定于支撐板240，同時(shí)將所述定位鎖緊裝置600安裝于支撐板240上并與所述回轉(zhuǎn)外圈540鎖緊配合。當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)工作時(shí)，控制裝置100輸出指令控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件300帶動(dòng)傳動(dòng)件400轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)外圈540和所述工件裝夾機(jī)構(gòu)700同步旋轉(zhuǎn)，從而使不同工位旋轉(zhuǎn)至加工工位，此時(shí)控制裝置100輸出指令給定位鎖緊裝置600與回轉(zhuǎn)外圈540鎖緊配合，即可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的精確旋轉(zhuǎn)分度，且平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)不受結(jié)構(gòu)限制，可以適用于不同的生產(chǎn)節(jié)拍場(chǎng)合，適用性廣，且運(yùn)行平穩(wěn)、可靠。

在上述優(yōu)選的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)優(yōu)選是四工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，即平臺(tái)上可同時(shí)安裝四個(gè)工件在同一加工周期內(nèi)完成加工。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件300可以是伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等，本實(shí)施例優(yōu)選是伺服電機(jī)。其加工流程為：裝夾工件，之后啟動(dòng)控制裝置100并由其控制伺服電機(jī)工作；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件400并帶動(dòng)回轉(zhuǎn)外圈540相對(duì)回轉(zhuǎn)內(nèi)圈520旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)工件裝夾機(jī)構(gòu)700旋轉(zhuǎn)90度后伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；此時(shí)控制裝置100輸出指令給定位鎖緊機(jī)構(gòu)工作，推動(dòng)定位滑塊630伸出從而與回轉(zhuǎn)外圈540抵接鎖緊，此時(shí)回轉(zhuǎn)外圈停止轉(zhuǎn)動(dòng)；外部機(jī)械設(shè)備對(duì)四個(gè)工位上的工件進(jìn)行作業(yè)，待作業(yè)完成后，定位鎖緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定位滑塊630收回；此時(shí)回轉(zhuǎn)外圈540在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。

回轉(zhuǎn)外圈540環(huán)繞回轉(zhuǎn)內(nèi)圈520旋轉(zhuǎn)，通過(guò)回轉(zhuǎn)內(nèi)圈520能夠?qū)剞D(zhuǎn)外圈540起到定位和導(dǎo)向作用。定位內(nèi)圈通過(guò)螺栓等鎖緊件固定于支撐板240上，支撐板240能夠?qū)剞D(zhuǎn)支撐組件500和工件裝夾機(jī)構(gòu)700起到支撐作用，進(jìn)而確保高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

需要說(shuō)明的是，在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率足夠大時(shí)，可以通過(guò)輸出軸直接與傳動(dòng)件400連接，但當(dāng)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率較小時(shí)，還包括減速機(jī)800，所述減速機(jī)800與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件300的輸出軸連接，所述傳動(dòng)件400與所述減速機(jī)800的輸出軸連接。因而可以通過(guò)減速機(jī)800實(shí)現(xiàn)減速增力，確保旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件300輸出給傳動(dòng)件400的轉(zhuǎn)速不至于過(guò)高而驅(qū)動(dòng)力足夠，進(jìn)而保證旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的運(yùn)行平穩(wěn)、可靠。

此外，當(dāng)僅采用伺服電機(jī)與傳動(dòng)件400，或伺服電機(jī)、減速機(jī)800與傳動(dòng)件400組合的傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，由于上述部件呈縱向布設(shè)方式，累加重力過(guò)大。為了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固支撐，所述支架220設(shè)有用于支撐所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件300的定位槽222，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件300設(shè)有定位凸柱320，所述定位凸柱320與所述定位槽222卡接配合。因而可以通過(guò)定位凸柱320與定位槽222的卡接配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)支架220與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件300的穩(wěn)固支撐。需要說(shuō)明的是，定位凸柱320可以是伺服電機(jī)機(jī)殼凸出設(shè)置的一部分，也可以是在機(jī)殼上通過(guò)螺釘?shù)孺i緊件安裝的定位塊。

請(qǐng)參照?qǐng)D4，進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)件400的外圓面設(shè)有第一齒結(jié)構(gòu)420，所述回轉(zhuǎn)外圈540的外圓面設(shè)有第二齒結(jié)構(gòu)542，所述第一齒結(jié)構(gòu)420與所述第二齒結(jié)構(gòu)542嚙合配合。因而通過(guò)第一齒結(jié)構(gòu)420與第二齒結(jié)構(gòu)542的嚙合配合，可以確保傳動(dòng)更加平穩(wěn)、可靠，避免由于工件載荷過(guò)大導(dǎo)致傳動(dòng)件400與回轉(zhuǎn)外圈540發(fā)生打滑，影響旋轉(zhuǎn)精度。本實(shí)施例中傳動(dòng)件400為齒輪或在外周面設(shè)置有齒形結(jié)構(gòu)的圓柱體。且應(yīng)當(dāng)注意的是，回轉(zhuǎn)外圈540的外周面的第二齒結(jié)構(gòu)542應(yīng)當(dāng)根據(jù)齒輪上第一齒結(jié)構(gòu)420的規(guī)格進(jìn)行設(shè)計(jì)制造，優(yōu)選的是兩者均采用標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒型結(jié)構(gòu)，如此可以確保兩者嚙合的適配性好，傳動(dòng)更加平穩(wěn)。

此外，所述回轉(zhuǎn)支撐組件500還包括滾動(dòng)體560，所述滾動(dòng)體560夾設(shè)于所述回轉(zhuǎn)外圈540與所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈520之間。因而通過(guò)在回轉(zhuǎn)內(nèi)圈520和回轉(zhuǎn)外圈540間設(shè)置滾動(dòng)體560，可以降低回轉(zhuǎn)內(nèi)圈520與回轉(zhuǎn)外圈540之間的摩擦力，進(jìn)而減小摩擦損耗，同時(shí)可以有效減小旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件300的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷，提高其工作可靠性和壽命。一實(shí)施方式中，滾動(dòng)體560為圓柱滾子，數(shù)量為多個(gè)。多個(gè)圓柱滾子沿回轉(zhuǎn)內(nèi)圈520與回轉(zhuǎn)外圈540間配合形成的環(huán)形通道依次緊貼縱向安裝，圓柱滾子的長(zhǎng)度與環(huán)形通道的寬度適配，圓柱滾子的直徑與環(huán)形通道的厚度適配，因而確保圓柱滾子在滾動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生縱向或橫向移動(dòng)，進(jìn)而降低高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)，避免振動(dòng)沖擊或撞擊引起的結(jié)構(gòu)性損壞。此時(shí)各個(gè)圓柱滾子與回轉(zhuǎn)內(nèi)圈520和回轉(zhuǎn)外圈540為線接觸，摩擦力較大。

另一實(shí)施方式中，滾動(dòng)體560為滾珠，優(yōu)選是鋼珠。此時(shí)，所述回轉(zhuǎn)外圈540的內(nèi)周面和/所述回轉(zhuǎn)內(nèi)圈520的外周面設(shè)有滾道580，所述滾動(dòng)體560滾動(dòng)設(shè)置于所述滾道580內(nèi)。因此通過(guò)將滾動(dòng)體560滾動(dòng)設(shè)置于滾道580內(nèi)，通過(guò)滾道580側(cè)壁可以對(duì)滾動(dòng)體560起到側(cè)向限位作用，避免旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體560在回轉(zhuǎn)內(nèi)圈520與回轉(zhuǎn)外圈540之間擺動(dòng)或移動(dòng)，產(chǎn)生振動(dòng)或噪音，影響旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的運(yùn)行穩(wěn)定性。鋼珠的數(shù)量也為多個(gè)，多個(gè)鋼珠沿滾道580的延伸方向依次緊貼布置，此時(shí)滾珠與回轉(zhuǎn)外圈540和回轉(zhuǎn)內(nèi)圈520均為點(diǎn)接觸，滾動(dòng)摩擦力小，因而使得回轉(zhuǎn)外圈540的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)更加順暢。

如圖2，圖5所示，進(jìn)一步的，所述工件裝夾機(jī)構(gòu)700包括安裝板720，所述安裝板720固定于所述回轉(zhuǎn)外圈540上、并與所述支撐板240間配合形成夾持腔室900，所述定位鎖緊裝置600設(shè)置于所述夾持腔室900內(nèi)。因而可以通過(guò)安裝板720與支撐板240間形成的夾持腔室900對(duì)定位鎖緊裝置600實(shí)現(xiàn)夾持固定，且該安裝方式簡(jiǎn)單，裝拆方便。所述定位鎖緊裝置600包括設(shè)有滑道612的定位滑座610、設(shè)置于所述定位滑座610上的氣缸620、滑動(dòng)設(shè)置于所述滑道612內(nèi)的定位滑塊630、及均與所述定位滑塊630和所述氣缸620驅(qū)動(dòng)軸連接的連接件640，所述定位滑塊630與所述回轉(zhuǎn)外圈540可抵接配合。因而通過(guò)氣缸620驅(qū)動(dòng)軸的氣動(dòng)伸縮，通過(guò)連接件640帶動(dòng)定位滑塊630在定位滑座610的滑道612內(nèi)伸縮滑動(dòng)，從而使定位滑塊630與回轉(zhuǎn)外圈540抵接配合，從而實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)外圈540的旋轉(zhuǎn)分度后的精確定位。

安裝板720和回轉(zhuǎn)外圈540上開設(shè)有位置相對(duì)應(yīng)的螺紋孔，可以通過(guò)螺栓、螺釘?shù)孺i緊件連接固定，同時(shí)使得安裝板720能夠與回轉(zhuǎn)外圈540同步轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，安裝板720與支撐板240的間距與定位鎖緊裝置600的定位滑座610的寬度相適配，因而可以通過(guò)支撐板240和安裝板720對(duì)定位滑座610夾緊實(shí)現(xiàn)對(duì)定位鎖緊裝置600的安裝固定。另外，為確保定位滑塊630的移動(dòng)穩(wěn)定，應(yīng)當(dāng)保證定位滑塊630的寬度與滑道612的寬度適配，從而通過(guò)滑道612的側(cè)壁對(duì)定位滑塊630起到導(dǎo)向及約束作用。在較優(yōu)的實(shí)施方式中，定位滑塊630靠近回轉(zhuǎn)外圈540的端面為平面，當(dāng)氣缸620推動(dòng)定位滑塊630伸出時(shí)，定位滑塊630的端面與回轉(zhuǎn)外圈540的外周面為線接觸，并且通過(guò)氣缸620推動(dòng)定位滑塊630的頂緊力轉(zhuǎn)變?yōu)槟Σ亮σ允够剞D(zhuǎn)外圈540停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述定位滑塊630與所述回轉(zhuǎn)外圈540相對(duì)的端面上設(shè)有第三齒結(jié)構(gòu)632，所述第三齒結(jié)構(gòu)632與所述回轉(zhuǎn)外圈540的第二齒結(jié)構(gòu)542嚙合配合。因而通過(guò)定位滑塊630端面的第三齒結(jié)構(gòu)632與回轉(zhuǎn)外圈540的第二齒結(jié)構(gòu)542，可以進(jìn)一步提高對(duì)回轉(zhuǎn)外圈540精準(zhǔn)定位的可靠性，避免因轉(zhuǎn)動(dòng)速度過(guò)高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性過(guò)大，導(dǎo)致定位滑塊630無(wú)法及時(shí)有效地止?；剞D(zhuǎn)外圈540，影響工件的旋轉(zhuǎn)精度。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，此外，所述工件裝夾機(jī)構(gòu)700還包括固定于所述安裝板720上用于固定工件的至少一個(gè)支撐架740，所述支撐架740包括安裝部742、與所述安裝部742聯(lián)接的連接部744、及與所述連接部744聯(lián)接的支撐部746。如此通過(guò)支撐架740的連接部744與支撐部746可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的側(cè)向及縱向穩(wěn)固支撐，確保工件安裝牢靠。本優(yōu)選的實(shí)施例中，支撐架740為類Z字型結(jié)構(gòu)，即由相互聯(lián)接第一橫桿、豎桿和第二橫桿構(gòu)成。其中，第一橫桿(安裝部742)長(zhǎng)度較短，且其與安裝板720上均開設(shè)有螺紋孔，可通過(guò)螺栓等鎖緊件連接固定，用于實(shí)現(xiàn)支撐架740的安裝。豎桿(連接部744)位于工作臺(tái)200的側(cè)面并縱向設(shè)置。第二橫桿(支撐部746)垂直連接與豎桿的端部并向外延伸設(shè)置。裝夾工件時(shí)，直接將工件放置在第二橫桿上同時(shí)與豎桿緊貼，由此可以通過(guò)豎桿和第二橫桿對(duì)工件實(shí)現(xiàn)定位支撐。優(yōu)選的，工作臺(tái)200的四邊形結(jié)構(gòu)，在四邊形的每一邊均安裝至少一個(gè)支撐架740，優(yōu)選為兩個(gè)，如此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件更加穩(wěn)固的支撐。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。