本實(shí)用新型涉及電信號(hào)控制領(lǐng)域,特別涉及一種基于距離傳感器電信號(hào)的智能感應(yīng)門。
背景技術(shù):
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感應(yīng)是指自動(dòng)門中的一種開門模式,感應(yīng)門是近些年感應(yīng)門的結(jié)構(gòu),廣泛用于商店、酒店、企事業(yè)單位等場(chǎng)所的一種玻璃門,它的最直接的特點(diǎn)是當(dāng)有人或物體靠近時(shí),它會(huì)自動(dòng)將門打開。感應(yīng)門大致可分為平移式、旋轉(zhuǎn)式和推拉式。其中,平移式和旋轉(zhuǎn)式最適合設(shè)置感應(yīng)器。感應(yīng)門按制作工藝分類又分為:有框門和無(wú)框門。感應(yīng)門開關(guān)的控制系統(tǒng)是通過感應(yīng)方式而實(shí)現(xiàn)的,按感應(yīng)方式的不同可分為紅外線感應(yīng)門,微波感應(yīng)門,刷卡感應(yīng)門,觸摸式感應(yīng)門等;門體方面一般采用鋼化玻璃、不銹鋼板、彩鋼板等或一些特殊的材質(zhì)。
傳統(tǒng)的感應(yīng)門主要為紅外線感應(yīng)門,微波感應(yīng)門,刷卡感應(yīng)門,觸摸式感應(yīng)門,靈敏度較差,信號(hào)容易受到干擾導(dǎo)致感應(yīng)門無(wú)法正常開閉,因此需要提供一種基于距離傳感器電信號(hào)的智能感應(yīng)門。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
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針對(duì)感應(yīng)門開關(guān)問題,本實(shí)用新型提供一種基于距離傳感器電信號(hào)的智能感應(yīng)門,主要包括距離檢測(cè)模塊,控制模塊,門開關(guān)模塊,警示燈模塊,距離檢測(cè)模塊與控制模塊電信號(hào)連接,門開關(guān)模塊與控制模塊電信號(hào)連接,警示燈模塊與控制模塊電信號(hào)連接。
一種基于距離傳感器電信號(hào)的智能感應(yīng)門,主要包括距離檢測(cè)模塊,控制模塊,門開關(guān)模塊,警示燈模塊,距離檢測(cè)模塊與控制模塊電信號(hào)連接,門開關(guān)模塊與控制模塊電信號(hào)連接,警示燈模塊與控制模塊電信號(hào)連接,其特征在于,一種基于距離傳感器電信號(hào)的智能感應(yīng)門的電路由電阻R1、R2,電容C1、C2、C3、C4,晶振Y1,開關(guān)KEY1,處理器U1,三極管S1,發(fā)光二極管LED1,超聲波測(cè)距器U2,步進(jìn)電機(jī)M1,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3組成,處理器U1的型號(hào)為ATMEGA16,超聲波測(cè)距器U2的型號(hào)為KS109,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3的型號(hào)為L(zhǎng)298N,
電容C1與開關(guān)KEY1并聯(lián)后,一端連接電源負(fù)極,另一端連接電阻R1,電阻R1的另一端連接處理器U1的第9引腳,
電容C2、C3一端連接電源負(fù)極,另一端連接晶振Y1的兩端,
處理器U1的第12、13引腳分別連接電容C3、C2,
處理器U1的第10、30、32引腳連接電源正極,第11、31引腳連接電源負(fù)極,
處理器U1的第39、40引腳與超聲波測(cè)距器U2的RX、TX引腳連接,進(jìn)行串口通信,
電容C4一端連接電源負(fù)極,另一端連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3的第9引腳,
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3的第9、11、4、6引腳連接電源正極,第15、1、8引腳連接電源負(fù)極,第14、13、3、2引腳連接步進(jìn)電機(jī)M1,第12、10、7、5引腳連接處理器U1的第38、37、36、35引腳,
電阻R2一端連接處理器U1的第34引腳,另一端連接三極管S1的基極,
三極管S1的集電極連接電源正極,三極管S1的發(fā)射極連接發(fā)光二極管LED1的正極,發(fā)光二極管LED1的負(fù)極連接電源負(fù)極。
通過距離檢測(cè)模塊測(cè)量門前行人與感應(yīng)門之間的距離,當(dāng)行人走向感應(yīng)門,并且距離小于1.5m時(shí),控制模塊控制警示燈模塊發(fā)光閃爍,提醒行人注意,然后控制門開關(guān)模塊打開感應(yīng)門,行人通過感應(yīng)門10s后再控制門開關(guān)模塊關(guān)閉感應(yīng)門,智能實(shí)現(xiàn)感應(yīng)門的開關(guān)控制。
本實(shí)用新型的有益效果:1.能夠自動(dòng)開關(guān)門;2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便。
附圖說明:
為了易于說明,本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
圖1本實(shí)用新型系統(tǒng)簡(jiǎn)圖
圖2本實(shí)用新型電路圖
圖中:1-距離檢測(cè)模塊 2-控制模塊 3-門開關(guān)模塊 4-警示燈模塊
具體實(shí)施方式:
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了,下面通過附圖中示出的具體實(shí)施例來描述本實(shí)用新型。但是應(yīng)該理解,這些描述只是示例性的,而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外,在以下說明中,省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述,以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
一種基于距離傳感器電信號(hào)的智能感應(yīng)門,主要包括距離檢測(cè)模塊1,控制模塊2,門開關(guān)模塊3,警示燈模塊4,距離檢測(cè)模塊1與控制模塊2電信號(hào)連接,門開關(guān)模塊3與控制模塊2電信號(hào)連接,警示燈模塊4與控制模塊2電信號(hào)連接,其特征在于,一種基于距離傳感器電信號(hào)的智能感應(yīng)門的電路由電阻R1、R2,電容C1、C2、C3、C4,晶振Y1,開關(guān)KEY1,處理器U1,三極管S1,發(fā)光二極管LED1,超聲波測(cè)距器U2,步進(jìn)電機(jī)M1,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3組成,處理器U1的型號(hào)為ATMEGA16,超聲波測(cè)距器U2的型號(hào)為KS109,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3的型號(hào)為L(zhǎng)298N,電容C1與開關(guān)KEY1并聯(lián)后,一端連接電源負(fù)極,另一端連接電阻R1,電阻R1的另一端連接處理器U1的第9引腳,電容C2、C3一端連接電源負(fù)極,另一端連接晶振Y1的兩端,處理器U1的第12、13引腳分別連接電容C3、C2,處理器U1的第10、30、32引腳連接電源正極,第11、31引腳連接電源負(fù)極,處理器U1的第39、40引腳與超聲波測(cè)距器U2的RX、TX引腳連接,進(jìn)行串口通信,電容C4一端連接電源負(fù)極,另一端連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3的第9引腳,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U3的第9、11、4、6引腳連接電源正極,第15、1、8引腳連接電源負(fù)極,第14、13、3、2引腳連接步進(jìn)電機(jī)M1,第12、10、7、5引腳連接處理器U1的第38、37、36、35引腳,電阻R2一端連接處理器U1的第34引腳,另一端連接三極管S1的基極,三極管S1的集電極連接電源正極,三極管S1的發(fā)射極連接發(fā)光二極管LED1的正極,發(fā)光二極管LED1的負(fù)極連接電源負(fù)極。
本實(shí)用新型工作過程是:首先將超聲波測(cè)距器U2安裝在門框上,面向使用者一側(cè),保證使用者走向感應(yīng)門時(shí),超聲波測(cè)距器U2能夠正常測(cè)量使用者與感應(yīng)門的距離不收任何阻礙。然后將步進(jìn)電機(jī)M1通過連接裝置安裝在感應(yīng)門上,保證步進(jìn)電機(jī)M1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠開啟感應(yīng)門,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠關(guān)閉感應(yīng)門。智能感應(yīng)門上電后,處理器U1通過第39、40引腳與超聲波測(cè)距器U2通信,控制超聲波測(cè)距器U2測(cè)量并讀取感應(yīng)門與前方使用者的距離。當(dāng)行人走向感應(yīng)門,并且距離小于1.5m時(shí),處理器U1控制第34引腳持續(xù)輸出“高低高低”電平信號(hào),控制三極管S1斷續(xù)接通,發(fā)光二極管LED1閃爍,提醒行人注意感應(yīng)門即將開啟;處理器U1通過第35、36、37、38引腳控制步進(jìn)電機(jī)M1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)開門;當(dāng)行人通過10s后,處理器U1通過第35、36、37、38引腳控制步進(jìn)電機(jī)M1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)關(guān)門,智能實(shí)現(xiàn)感應(yīng)門的開關(guān)控制。
以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。