1.一種三維度機(jī)械手，包括抓手、控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括機(jī)架、立柱、第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)帶動(dòng)立柱沿機(jī)架完成第一維度的直線運(yùn)動(dòng)；立柱的底端通過換向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)導(dǎo)軌架組件旋轉(zhuǎn)完成第二維度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述導(dǎo)軌架組件包括滑板、活動(dòng)導(dǎo)軌架，所述抓手安裝在活動(dòng)導(dǎo)軌架上，在滑板與活動(dòng)導(dǎo)軌架之間設(shè)置第三動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，所述第三動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)軌架沿滑板相對(duì)移動(dòng)完成第三維度的直線運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維度機(jī)械手，其特征在于：所述換向機(jī)構(gòu)設(shè)置為齒輪嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維度機(jī)械手，其特征在于：所述第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)是同步帶輪機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維度機(jī)械手，其特征在于：第三動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)是齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維度機(jī)械手，其特征在于：機(jī)架上設(shè)置第一電機(jī)安裝座、上導(dǎo)軌，立柱側(cè)部設(shè)置導(dǎo)軌滑塊，所述導(dǎo)軌滑塊在上導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)，所述同步帶輪機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架內(nèi)，同步帶上固定有同步帶壓板，同步帶壓板連接立柱。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三維度機(jī)械手，其特征在于：機(jī)架的下部設(shè)置限位塊安裝板，在限位塊安裝板上固定立柱行程限位塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三維度機(jī)械手，其特征在于：齒輪嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)盤軸承，主動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)盤軸承的外圓齒嚙合，立柱的底端向下伸出軸柱，轉(zhuǎn)盤軸承安裝在軸柱上，轉(zhuǎn)盤軸承與所述滑板固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三維度機(jī)械手，其特征在于：立柱的底端設(shè)置電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板上安裝第二電機(jī)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)換向機(jī)構(gòu)的主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三維度機(jī)械手，其特征在于：活動(dòng)導(dǎo)軌架包括第一導(dǎo)軌架，在第一導(dǎo)軌架的兩側(cè)軌槽上設(shè)置直線導(dǎo)軌，在滑板底部對(duì)應(yīng)兩直線導(dǎo)軌設(shè)置直線滑塊，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條安裝在一軌槽的內(nèi)側(cè)、齒輪安裝在滑板底。