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一種內(nèi)鑲貼片式滴灌帶打孔裝置的制作方法

文檔序號(hào):11552561閱讀:1623來(lái)源:國(guó)知局

本實(shí)用新型涉及一種用于農(nóng)業(yè)灌溉的技術(shù)領(lǐng)域,特別是指一種內(nèi)鑲貼片式滴灌帶打孔裝置。



背景技術(shù):

傳統(tǒng)滴灌帶打孔設(shè)備,設(shè)備精度差,產(chǎn)能低,無(wú)法滿足生產(chǎn)需求,并且有錯(cuò)打、漏打的現(xiàn)象,導(dǎo)致不良率較高,造成成本的浪費(fèi)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型提供了一種內(nèi)鑲貼片式滴灌帶打孔裝置,包括前、后牽引機(jī)與打孔機(jī);打孔機(jī)位于兩個(gè)牽引機(jī)的中間,前牽引機(jī)設(shè)有上下兩條壓緊的皮帶夾住滴管帶,將其從前部的設(shè)備中拉出,后牽引機(jī)也設(shè)有上下兩條壓緊的皮帶夾住滴管帶,將其從打孔機(jī)中拉出;所述打孔機(jī)包括滴頭檢測(cè)裝置、滴管帶漲緊裝置、鉆孔裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng);所述滴頭檢測(cè)裝置上設(shè)有一個(gè)固定輪和一個(gè)擺輪,滴管帶漲緊裝置是由兩個(gè)可上下移動(dòng)的滑輪組成,鉆孔裝置包括鉆頭及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步齒輪和鉆孔承受輪;檢測(cè)裝置由攝像頭及拍攝放置輪組成;攝像頭將所拍攝的傳輸回控制系統(tǒng)中。

所述的后牽引機(jī)較前牽引機(jī)的速度略高,這樣可以是滴管帶經(jīng)過(guò)打孔機(jī)時(shí)處于繃緊狀態(tài),便于操作和檢測(cè)。

所述的鉆頭為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的鉆頭,通過(guò)壓力與切割,將管壁打通。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:通過(guò)本實(shí)用新型對(duì)內(nèi)貼片滴管帶上的內(nèi)貼片部位進(jìn)行精確定位、快速打孔并檢測(cè)的系統(tǒng)使加工更系統(tǒng)化、自動(dòng)化、精準(zhǔn)化,提高產(chǎn)能的同時(shí),產(chǎn)品的質(zhì)量也有提高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1中:1.前牽引機(jī)、2.打孔機(jī)、201.固定輪、202.擺輪、203.滑輪、204.鉆頭、205.驅(qū)動(dòng)電機(jī)、206.同步齒輪、207.鉆孔承受輪、208.攝像頭、209.拍攝放置輪、3.后牽引機(jī)、4.滴管帶。

具體實(shí)施方式

為了能更清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案,下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示,一種內(nèi)鑲貼片式滴灌帶打孔裝置,包括前牽引機(jī)1、打孔機(jī)2和后牽引機(jī)3;打孔機(jī)2位于兩個(gè)牽引機(jī)的中間,前牽引機(jī)1設(shè)有上下兩條壓緊的皮帶夾住滴管帶,將其從前部的設(shè)備中拉出,后牽引機(jī)3也設(shè)有上下兩條壓緊的皮帶夾住滴管帶,將其從打孔機(jī)中拉出;所述打孔機(jī)3包括滴頭檢測(cè)裝置、滴管帶漲緊裝置、鉆孔裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)。

所述滴頭檢測(cè)裝置上有一個(gè)固定輪201和一個(gè)擺輪202,當(dāng)?shù)晤^從兩個(gè)輪子中間經(jīng)過(guò)時(shí),擺輪發(fā)生擺動(dòng),從而使其上面的傳感器感應(yīng)到位置發(fā)生變化,發(fā)出信號(hào)到控制系統(tǒng)上,從而觸發(fā)后面的動(dòng)作。

所述滴管帶漲緊裝置是由兩個(gè)可上下移動(dòng)的滑輪203組成,主要是為了將滴灌帶緊貼在鉆孔承受輪上,便于打孔操作。

鉆孔裝置是由鉆頭204及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)205、同步齒輪206和鉆孔承受輪207組成;鉆頭204為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的鉆頭,通過(guò)壓力與切割,將管壁打通。

檢測(cè)裝置則由攝像頭208及拍攝放置輪209組成;攝像頭208將所拍攝的傳輸回控制系統(tǒng)中,由系統(tǒng)識(shí)別判斷;圖像識(shí)別時(shí)分析軟件在照片的右側(cè)中部取一個(gè)長(zhǎng)方形區(qū)域,由于這個(gè)地方正好位于滴頭后部,有反光效果,會(huì)有一個(gè)明顯的顏色分界線,軟件可以分辨出分界線的位置。于是以這個(gè)分界線為基礎(chǔ)在照片的左面的一定位置上取一個(gè)方形區(qū)域,在對(duì)此區(qū)域分析。當(dāng)打孔成功時(shí),滴管帶會(huì)由于鉆頭打過(guò)孔后會(huì)留下一個(gè)反光的現(xiàn)象。軟件會(huì)將反光的區(qū)域用一個(gè)方格包起來(lái),并計(jì)算這個(gè)方格的面積。成功的打孔產(chǎn)生的方格面積有一個(gè)上限和下限。只要測(cè)量的結(jié)果在極限范圍中便會(huì)累計(jì)為一次有效的打孔,如果連續(xù)失敗一定次數(shù)后便會(huì)報(bào)警,技術(shù)人員對(duì)其維修。

運(yùn)作原理:

系統(tǒng)對(duì)滴管帶的牽引:前、后牽引機(jī),拍攝放置輪、鉆孔承受輪、滴頭檢測(cè)固定輪都是有動(dòng)力主動(dòng)驅(qū)動(dòng)的,具有相同的線速度。除了后牽引機(jī)的速度較整體的速度高0.3%。而所有驅(qū)動(dòng)的速度都是由打孔控制系統(tǒng)上一級(jí)控制系統(tǒng)賦予的。

滴管帶的位置:滴頭始終是粘連與滴管帶的上內(nèi)壁,滴管帶依次經(jīng)過(guò)前牽引機(jī)、滴頭檢測(cè)裝置、漲緊輪、打孔機(jī)構(gòu)、漲緊輪、拍攝裝置及后牽引機(jī),完成操作。

打孔流程:1.首先滴管帶按照上述的滴管帶的位置依次經(jīng)過(guò),并自然漲緊。此時(shí)上級(jí)控制系統(tǒng)賦予各個(gè)動(dòng)力相同的速度基礎(chǔ)。(這樣就不會(huì)出現(xiàn)打滑或者滯留的現(xiàn)象)2.當(dāng)有滴頭經(jīng)過(guò)時(shí),滴頭先經(jīng)過(guò)前牽引機(jī),再經(jīng)過(guò)滴頭檢測(cè)裝置,傳感器發(fā)出信號(hào)到控制系統(tǒng);3.控制系統(tǒng)收到信號(hào)的同時(shí)開始計(jì)時(shí),結(jié)合上級(jí)系統(tǒng)賦予的速度,(滴頭檢測(cè)裝置到打孔位置的距離一定)便可計(jì)算出滴頭到達(dá)打孔位置的時(shí)間;當(dāng)?shù)竭_(dá)這個(gè)時(shí)間點(diǎn)時(shí),控制系統(tǒng)提前一定的時(shí)間發(fā)出信號(hào)給打孔機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī),使鉆頭在相應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)上到達(dá)打孔位置,完成打孔;4.滴頭經(jīng)過(guò)漲緊輪,到達(dá)拍攝放置輪;控制系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算得出滴頭到達(dá)拍照位置的時(shí)間點(diǎn),當(dāng)?shù)竭_(dá)這個(gè)時(shí)間點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)給照相機(jī)發(fā)出拍照的信號(hào),完成拍照;系統(tǒng)對(duì)照片進(jìn)行分析,判斷打孔的成功與否,并顯示在界面上;5.滴管帶經(jīng)過(guò)后牽引機(jī),完成全部動(dòng)作。

系統(tǒng)可以同時(shí)對(duì)多個(gè)滴頭進(jìn)行計(jì)算操作。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式,故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾,均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。

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