本實(shí)用新型涉及服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種服務(wù)機(jī)器人的移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。

目前的服務(wù)機(jī)器人由于無(wú)法進(jìn)行減震，在凹凸不平的路面上移動(dòng)時(shí)，經(jīng)常因?yàn)轭嶔ぬ笤斐蓹C(jī)器人損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種服務(wù)機(jī)器人的移動(dòng)裝置，具備可以減震的優(yōu)點(diǎn)，解決了在凹凸不平的路面上移動(dòng)時(shí)，經(jīng)常因?yàn)轭嶔ぬ笤斐蓹C(jī)器人損壞的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種服務(wù)機(jī)器人的移動(dòng)裝置，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的底部固定連接有底座，所述底座的內(nèi)部設(shè)置有固定板，所述固定板底部的兩側(cè)均固定連接有連接桿，所述連接桿的底部延伸至底座的外部并固定安裝有萬(wàn)向輪，所述固定板的兩側(cè)均通過(guò)支架活動(dòng)安裝有滾輪，所述底座內(nèi)壁的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊遠(yuǎn)離滑槽的一側(cè)延伸至滑槽的外部并固定連接有滑軌，所述滾輪與滑軌滑動(dòng)連接，所述底座內(nèi)壁頂部的兩側(cè)均固定連接有擠壓箱，所述固定板頂部的兩側(cè)均固定連接有緩沖桿，所述緩沖桿的頂部延伸至擠壓箱的內(nèi)部并固定連接有擠壓板，所述擠壓板的頂部固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧的頂部與擠壓箱內(nèi)壁的頂部固定連接，所述固定板的頂部且位于兩個(gè)緩沖桿之間固定連接有第一固定座，所述第一固定座的內(nèi)部活動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的表面活動(dòng)連接有連桿，所述連桿的左側(cè)固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧遠(yuǎn)離連桿的一端與底座內(nèi)壁的頂部固定連接，所述底座內(nèi)壁的頂部且位于兩個(gè)擠壓箱之間從左至右依次固定連接有連接板、第一緩沖箱和第二緩沖箱，所述連接板的右側(cè)固定連接有滑桿，所述滑桿的表面套接有滑套，所述滑套的底部固定連接有第二固定座，所述第二固定座的內(nèi)部活動(dòng)安裝有第二轉(zhuǎn)軸，所述連桿遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸的一端與第二轉(zhuǎn)軸的表面活動(dòng)連接，所述滑套的正表面固定連接有推動(dòng)桿，所述推動(dòng)桿遠(yuǎn)離滑套的一端貫穿第一緩沖箱并固定連接有推動(dòng)板，所述第一緩沖箱的內(nèi)部且位于推動(dòng)板遠(yuǎn)離推動(dòng)桿的一側(cè)與第一緩沖箱內(nèi)壁的右側(cè)之間設(shè)置有緩沖液，所述第一緩沖箱的右側(cè)通過(guò)斜管與第二緩沖箱的左側(cè)連通。

優(yōu)選的，所述滑塊的頂部與底部均固定連接有第三彈簧，所述第三彈簧遠(yuǎn)離滑塊的一端分別與滑槽內(nèi)壁的頂部與底部固定連接。

優(yōu)選的，所述擠壓箱內(nèi)壁的兩側(cè)均固定連接有第一限位板，所述第一限位板位于擠壓板的底部。

優(yōu)選的，所述滑桿遠(yuǎn)離連接板一端的頂部與底部均固定連接有第二限位板，且第二限位板通過(guò)固定件分別與滑桿的頂部與底部固定連接。

優(yōu)選的，所述推動(dòng)板的頂部與底部均固定連接有密封圈，所述密封圈遠(yuǎn)離推動(dòng)板的一側(cè)與第一緩沖箱的內(nèi)壁接觸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過(guò)固定板、緩沖桿、擠壓板、擠壓箱和第一彈簧的配合，達(dá)到了緩沖桿在固定板向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)通過(guò)擠壓板擠壓第一彈簧的效果，最后通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸、連桿、第二轉(zhuǎn)軸、滑桿、滑套、推動(dòng)桿、推動(dòng)板、第一緩沖箱、第二緩沖箱和緩沖液的配合，達(dá)到了連桿在固定板上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)促使滑塊在滑桿表面滑動(dòng)，滑塊滑動(dòng)促使推動(dòng)桿帶動(dòng)推動(dòng)板將第一緩沖箱內(nèi)的緩沖液推向第二緩沖箱內(nèi)的效果，具有減震效果，在凹凸不平的路面上移動(dòng)時(shí)，能夠避免顛簸使機(jī)器人損壞。

2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第二彈簧，達(dá)到了第二彈簧可以促使連桿復(fù)位的效果，通過(guò)設(shè)置固定板、支架、滾輪、滑軌、滑槽和滑塊，達(dá)到了固定板可以旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)方向并且固定板在受到震動(dòng)時(shí)能夠在滑槽和滑塊的作用下進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型底座結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型A-A的局部結(jié)構(gòu)放大圖；

圖4為本實(shí)用新型B-B的局部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖中：1機(jī)器人本體、2底座、3固定板、4連接桿、5萬(wàn)向輪、6支架、7滾輪、8滑槽、9滑塊、10滑軌、11擠壓箱、12緩沖桿、13擠壓板、14第一彈簧、15第一固定座、16第一轉(zhuǎn)軸、17連桿、18第二彈簧、19連接板、20第一緩沖箱、21第二緩沖箱、22滑桿、23滑套、24第二固定座、25第二轉(zhuǎn)軸、26推動(dòng)桿、27推動(dòng)板、28緩沖液、29斜管、30第三彈簧、31第一限位板、32第二限位板、33密封圈。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，一種服務(wù)機(jī)器人的移動(dòng)裝置，包括機(jī)器人本體1，機(jī)器人本體1的底部固定連接有底座2，底座2的內(nèi)部設(shè)置有固定板3，固定板3底部的兩側(cè)均固定連接有連接桿4，連接桿4的底部延伸至底座2的外部并固定安裝有萬(wàn)向輪5，固定板3的兩側(cè)均通過(guò)支架6活動(dòng)安裝有滾輪7，底座2內(nèi)壁的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有滑槽8，滑槽8內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊9，滑塊9的頂部與底部均固定連接有第三彈簧30，第三彈簧30遠(yuǎn)離滑塊9的一端分別與滑槽8內(nèi)壁的頂部與底部固定連接，設(shè)置第三彈簧30可以達(dá)到滑塊9在上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)候避免撞擊滑槽8內(nèi)壁，滑塊9遠(yuǎn)離滑槽8的一側(cè)延伸至滑槽8的外部并固定連接有滑軌10，滾輪7與滑軌10滑動(dòng)連接，通過(guò)設(shè)置固定板3、支架6、滾輪7、滑軌10、滑槽8和滑塊9，達(dá)到了固定板3可以旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)方向并且固定板3在受到震動(dòng)時(shí)能夠在滑槽8和滑塊9的作用下進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的效果，底座2內(nèi)壁頂部的兩側(cè)均固定連接有擠壓箱11，擠壓箱11內(nèi)壁的兩側(cè)均固定連接有第一限位板31，第一限位板31位于擠壓板13的底部，第一限位板31可以避免擠壓板13脫離擠壓箱11，固定板3頂部的兩側(cè)均固定連接有緩沖桿12，緩沖桿12的頂部延伸至擠壓箱11的內(nèi)部并固定連接有擠壓板13，擠壓板13的頂部固定連接有第一彈簧14，第一彈簧14的頂部與擠壓箱11內(nèi)壁的頂部固定連接，固定板3的頂部且位于兩個(gè)緩沖桿12之間固定連接有第一固定座15，第一固定座15的內(nèi)部活動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)軸16，第一轉(zhuǎn)軸16的表面活動(dòng)連接有連桿17，連桿17的左側(cè)固定連接有第二彈簧18，通過(guò)設(shè)置第二彈簧18，達(dá)到了第二彈簧18可以促使連桿17復(fù)位的效果，第二彈簧18遠(yuǎn)離連桿17的一端與底座2內(nèi)壁的頂部固定連接，底座2內(nèi)壁的頂部且位于兩個(gè)擠壓箱11之間從左至右依次固定連接有連接板19、第一緩沖箱20和第二緩沖箱21，連接板19的右側(cè)固定連接有滑桿22，滑桿22遠(yuǎn)離連接板19一端的頂部與底部均固定連接有第二限位板32，且第二限位板32通過(guò)固定件分別與滑桿22的頂部與底部固定連接，設(shè)置第二限位板32可以避免滑套23脫離滑桿22，滑桿22的表面套接有滑套23，滑套23的底部固定連接有第二固定座24，第二固定座24的內(nèi)部活動(dòng)安裝有第二轉(zhuǎn)軸25，連桿17遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸16的一端與第二轉(zhuǎn)軸25的表面活動(dòng)連接，滑套23的正表面固定連接有推動(dòng)桿26，推動(dòng)桿26遠(yuǎn)離滑套23的一端貫穿第一緩沖箱20并固定連接有推動(dòng)板27，推動(dòng)板27的頂部與底部均固定連接有密封圈33，密封圈33遠(yuǎn)離推動(dòng)板27的一側(cè)與第一緩沖箱20的內(nèi)壁接觸，密封圈33可以避免緩沖液28流到推動(dòng)板27的左側(cè)，第一緩沖箱20的內(nèi)部且位于推動(dòng)板27遠(yuǎn)離推動(dòng)桿26的一側(cè)與第一緩沖箱20內(nèi)壁的右側(cè)之間設(shè)置有緩沖液28，緩沖液28可以為水或者使用者根據(jù)具體情況設(shè)置，第一緩沖箱20的右側(cè)通過(guò)斜管29與第二緩沖箱21的左側(cè)連通，通過(guò)固定板3、緩沖桿12、擠壓板13、擠壓箱11和第一彈簧14的配合，達(dá)到了緩沖桿12在固定板3向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)通過(guò)擠壓板13擠壓第一彈簧14的效果，最后通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸16、連桿17、第二轉(zhuǎn)軸25、滑桿22、滑套23、推動(dòng)桿26、推動(dòng)板27、第一緩沖箱20、第二緩沖箱21和緩沖液28的配合，達(dá)到了連桿17在固定板3上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)促使滑套23在滑桿22表面滑動(dòng)，滑套23滑動(dòng)促使推動(dòng)桿26帶動(dòng)推動(dòng)板27將第一緩沖箱20內(nèi)的緩沖液28推向第二緩沖箱21內(nèi)的效果。

當(dāng)機(jī)器人本體1行駛在凹凸不平的地面時(shí)，固定板3通過(guò)滑塊9在滑槽8的內(nèi)部上下運(yùn)動(dòng)，固定板3上下運(yùn)動(dòng)時(shí)促使緩沖桿12在固定板3向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)通過(guò)擠壓板13擠壓第一彈簧14減震，并且固定板3在上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還通過(guò)連桿17促使滑套23在滑桿22表面滑動(dòng)，滑套23滑動(dòng)促使推動(dòng)桿26帶動(dòng)推動(dòng)板27將第一緩沖箱20內(nèi)的緩沖液28推向第二緩沖箱21內(nèi)進(jìn)行減震。

綜上所述：該服務(wù)機(jī)器人的移動(dòng)裝置，通過(guò)固定板3、滾輪7、滑槽8、滑塊9、滑軌10、擠壓箱11、緩沖桿12、擠壓板13、第一彈簧14、連桿17、第一緩沖箱20、第二緩沖箱21、滑桿22、滑套23、推動(dòng)桿26、推動(dòng)板27和緩沖液28的配合，解決了在凹凸不平的路面上移動(dòng)時(shí)，經(jīng)常因?yàn)轭嶔ぬ笤斐蓹C(jī)器人損壞的問(wèn)題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。