本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術領域,具體涉及一種巨菌草切割裝置。
背景技術:
巨菌草原產(chǎn)于非洲,生長在溫帶、熱帶、亞熱帶,是一種高產(chǎn)優(yōu)質菌草,巨菌草產(chǎn)量高、品質好,可用作食用菌、藥用菌、培養(yǎng)料、養(yǎng)殖飼料,適合做纖維板、乙醇燃料、秸稈生物燃燒發(fā)電燃料等。近年來,隨著石油、煤炭等不可再生能源的日益短缺,人類對再生能源的需求逐漸加大,巨菌草作為優(yōu)質的可再生能源,其潛在的經(jīng)濟效益巨大。
目前,巨菌草種主要是采用腋芽進行無性繁殖,為提高巨菌草種植率,巨菌草種苗需要帶有兩個芽節(jié),雖然已存在機械切割制種裝置,但多根巨菌草同時切割時由于各根巨菌草芽節(jié)位置不一,雖然制種效率較高,但是所制得的種苗不一定有芽節(jié)或存在芽節(jié)被損傷的現(xiàn)象,導致存在較多不合格種苗,種苗合格率低,不僅造成菌種的浪費且需要進行人工篩選,增加了人力成本;而采用人工切割方式將巨菌草切割成帶有兩個芽節(jié)的種苗,效率低。
因此,有必要發(fā)明一種能提高巨菌草種苗合格率的巨菌草切割裝置。
技術實現(xiàn)要素:
為了克服上述現(xiàn)有技術的缺陷,本實用新型所要解決的技術問題是提供一種切種效率高且能篩分種苗的巨菌草切割裝置。
為了解決上述技術問題,本實用新型采用的技術方案為:
一種巨菌草切割裝置,包括機架,所述機架上設有用于識別巨菌草芽節(jié)的機器視覺識別裝置,所述機架上還設有可沿機架長度方向移動的切割器、用于承接巨菌草的承接件及控制切割器移動的控制器,所述切割器與所述承接件相對設置,所述控制器分別與所述機器視覺識別裝置和所述切割器電連接。
進一步的,所述承接件為一平板,所述平板位于所述切割器的正下方。
進一步的,所述承接件包括相對設置的第一承接件與第二承接件,所述第一承接件與第二承接件均呈弧形彎曲,所述第一承接件與第二承接件合圍成用于夾持巨菌草種莖的圓形夾具或橢圓形夾具。
進一步的,所述第一承接件位于所述第二承接件的正下方,所述第一承接件的一端及第二承接件的一端均與所述控制器連接。
進一步的,還包括用于移動切割器的移動裝置,所述移動裝置包括絲桿及伺服電機,所述絲桿的兩端分別安裝于所述機架上,所述絲桿軸向方向與所述機架的長度方向平行,所述伺服電機安裝在絲桿上且可沿絲桿軸向移動,所述伺服電機分別與所述控制器和切割器連接。
進一步的,所述切割器的數(shù)量為2個以上,2個以上切割器平行設置于所述絲桿上。
進一步的,所述切割器為鋸齒切刀。
本實用新型的有益效果在于:通過設置控制器,控制器通過接收機器視覺識別裝置傳遞的巨菌草芽節(jié)的位置信息來控制切割器的移動,通過控制切割器的位置以實現(xiàn)將巨菌草切割成帶兩個芽節(jié)的種苗,相對現(xiàn)有切種器而言,本實用新型的可控性強,切割位置更準確,進而提高了巨菌草種苗的合格率,減小巨菌草種的浪費,提高了后期巨菌草種苗種植的存活率;而相對人工切割而言,節(jié)約了人力成本,制種效率更高。
附圖說明
圖1所示為本實用新型實施例中巨菌草切割裝置的結構示意圖。
標號說明:
1-機架;2-切割器;3-承接件;31-第一承接件;32-第二承接件;4-控制器;5-移動裝置;51-絲桿;52-伺服電機。
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果,以下結合實施方式并配合附圖予以說明。
請參照圖1所示,本實用新型的一種巨菌草切割裝置,包括機架1,所述機架1上設有用于識別巨菌草芽節(jié)的機器視覺識別裝置,所述機架1上還設有可沿機架長度方向移動的切割器2、用于承接巨菌草的承接件3及控制切割器2移動的控制器4,所述切割器2與所述承接件3相對設置,所述控制器4分別與所述機器視覺識別裝置和所述切割器2電連接。
本實用新型的工作過程及原理:巨菌草經(jīng)過前期的剝?nèi)~、挑選種苗及機器視覺識別裝置識別芽節(jié)位置后經(jīng)過切割裝置,機器視覺識別裝置將巨菌草種苗芽節(jié)的位置信息傳遞給控制器,控制器將信號傳遞給切割器,切割器根據(jù)控制器發(fā)送的信號移動至指定位置對巨菌草種苗進行切割,進而將巨菌草切割成帶有兩個芽節(jié)的菌種。
從上述描述可知,本實用新型的有益效果在于:通過設置控制器,控制器通過接收機器視覺識別裝置傳遞的巨菌草芽節(jié)的位置信息來控制切割器的移動,通過控制切割器的位置以實現(xiàn)將巨菌草切割成帶兩個芽節(jié)的種苗,相對現(xiàn)有切種器而言,本實用新型的可控性強,切割位置更準確,進而提高了巨菌草種苗的合格率,減小巨菌草種的浪費,提高了后期巨菌草種苗種植的存活率;而相對人工切割而言,節(jié)約了人力成本,制種效率更高。
進一步的,所述承接件3為一平板,所述平板位于所述切割器2的正下方。
由上述描述可知,采用一平板做承接件,結構簡單,便于安裝。
進一步的,所述承接件3包括相對設置的第一承接件31與第二承接件32,所述第一承接件31與第二承接件32均呈弧形彎曲,所述第一承接件31與第二承接件32合圍成用于夾持巨菌草種莖的圓形夾具或橢圓形夾具。
由上述描述可知,第一承接件與第二承接件合圍成用于夾持巨菌草種莖的圓形夾具或橢圓形夾具,相對普通僅有承托的承接件而言,此承接件可以防止切割時巨菌草轉動,切割更加穩(wěn)定,同時可有效防止承接件被切割器損傷,有效延長承接件的使用壽命,同時也延長切割器的使用壽命。
進一步的,所述第一承接件31位于所述第二承接件32的正下方,所述第一承接件31的一端及第二承接件32的一端均與所述控制器4連接。
由上述描述可知,第一承接件固定安裝用于承托巨菌草種苗,第一、第二承接件與控制器連接,控制器可控制第一、二承接件的圍合的口徑大小,以適應夾持不同直徑大小的巨菌草種苗,避免夾傷巨菌草種苗。
進一步的,還包括用于移動切割器2的移動裝置5,所述移動裝置5包括絲桿51及伺服電機52,所述絲桿51的兩端分別安裝于所述機架1上,所述絲桿51軸向方向與所述機架1的長度方向平行,所述伺服電機52安裝在絲桿51上且可沿絲桿51軸向移動,所述伺服電機52分別與所述控制器4和切割器2連接。
由上述描述可知,本移動裝置結構簡單,伺服電機根據(jù)控制器發(fā)出的信號帶動切割器在絲桿上移動至特定位置,實現(xiàn)準確切割器的準確切割。
進一步的,所述切割器2的數(shù)量為2個以上,2個以上切割器2平行設置于所述絲桿51上。
由上述描述可知,同時設置2個以上切割器,分別控制切割器的位置以實現(xiàn)同時對一根巨菌草進行多段切割,提高切割效率。
進一步的,所述切割器2為鋸齒切刀。
由上述描述可知,選著鋸齒切刀有利于保護巨菌草種苗的切割斷面。
實施例1
請參照圖1所示,一種巨菌草切割裝置,包括機架1,所述機架1上設有用于識別巨菌草芽節(jié)的機器視覺識別裝置,所述機架1上還設有可沿機架長度方向移動的切割器2、用于承接巨菌草的承接件3及控制切割器2移動的控制器4,所述切割器2與所述承接件3相對設置,所述控制器4分別與所述機器視覺識別裝置和所述切割器2電連接。
本實施例,能準確將巨菌草種苗切割成帶有兩個芽節(jié)的合格種苗,有效提高巨菌草種苗的合格率,同時相對人工制種而言效率更高。
實施例2
請參照圖1所示,本實施例2在實施例1的基礎上對承接件做了進一步限定,所述承接件3包括相對設置的第一承接件31與第二承接件32,所述第一承接件31與第二承接件32均呈弧形彎曲,所述第一承接件31與第二承接件32合圍成用于夾持巨菌草種莖的圓形夾具或橢圓形夾具;所述第一承接件31位于所述第二承接件32的正下方,所述第一承接件31的一端及第二承接件32的一端均與所述控制器4連接。
當然,承接件也可以是一平板,所述平板位于所述切割器2的正下方。
本實施例在實現(xiàn)實施例的有益效果上,能提高承接件的使用壽命同時減少切割器的損傷,節(jié)約成本。
實施例3
請參照圖1所示,本實施例在實施例2的基礎上對切割器的移動裝置及切割器做了進一步限定,還包括用于移動切割器2的移動裝置5,所述移動裝置5包括絲桿51及伺服電機52,所述絲桿51的兩端分別安裝于所述機架1上,所述絲桿51軸向方向與所述機架1的長度方向平行,所述伺服電機52安裝在絲桿51上且可沿絲桿51軸向移動,所述伺服電機52分別與所述控制器4和切割器2連接。
所述切割器2的數(shù)量為2個以上,2個以上切割器2平行設置于所述絲桿51上;所述切割器2為鋸齒切刀。
本實施例的巨菌草切割裝置在實現(xiàn)實施例2的有益效果上,移動裝置結構簡單,切割效率更高。
綜上所述,本實用新型提供的巨菌草切割裝置,通過設置控制器,控制器通過接收機器視覺識別裝置傳遞的巨菌草芽節(jié)的位置信息來控制切割器的移動,通過控制切割器的位置以實現(xiàn)將巨菌草切割成帶兩個芽節(jié)的種苗,相對現(xiàn)有切種器而言,本實用新型的可控性強,切割位置更準確,進而提高了巨菌草種苗的合格率,減小巨菌草種的浪費,提高了后期巨菌草種苗種植的存活率;而相對人工切割而言,節(jié)約了人力成本,制種效率更高。
以上所述僅為本實用新型的實施例,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換,或直接或間接運用在相關的技術領域,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。