本實用新型實施例涉及生產(chǎn)夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種氣囊式夾爪。

背景技術(shù)：

目前，隨著自動化生產(chǎn)線的日益普及，在多數(shù)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，都會利用機械手來移送工件，現(xiàn)有的機械手上通常對應(yīng)設(shè)有用于夾取工件的夾取機構(gòu)，現(xiàn)有的夾具主要有真空吸嘴機構(gòu)和氣缸夾爪機構(gòu)兩大類。

但是，現(xiàn)有的這兩大類夾具在用于生產(chǎn)諸如移液器槍頭一類的產(chǎn)品時，都難以滿足生產(chǎn)需求，這是一方面是因為這類產(chǎn)品形狀復(fù)雜，可供進行有效吸取的部位非常有限，以移液器槍頭為例，只有端部狹窄且面積小的圓環(huán)面可供真空吸取，這就導(dǎo)致吸附力非常有限，使得采用現(xiàn)有的真空吸嘴機構(gòu)時，往往只能應(yīng)用于工件低速移動的生產(chǎn)過程，生產(chǎn)效率難以有效提升；而另一方面，此類產(chǎn)品還因為外壁薄，易變形，采用氣缸夾爪機構(gòu)時，在抓取過程中易導(dǎo)致產(chǎn)品變形，嚴重的還會造成不良品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例要解決的技術(shù)問題在于，提供一種氣囊式夾爪，能有效牢固地抓取多種規(guī)格的產(chǎn)品并快速移動。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例采用的技術(shù)方案是：提供一種氣囊式夾爪，包括一端敞口形成供工件插入的外筒；所述氣囊式夾爪還包括設(shè)置于外筒內(nèi)部的彈性材料環(huán)，所述彈性材料環(huán)的內(nèi)環(huán)面構(gòu)成接觸及夾持工件的工作面，所述彈性材料環(huán)與外筒內(nèi)側(cè)壁之間還形成封閉腔，所述封閉腔通過相應(yīng)管路與外部氣源相連。

進一步地，所述氣囊式夾爪還包括用于支撐所述彈性材料環(huán)以使所述彈性材料環(huán)在預(yù)定位置能膨脹而使內(nèi)環(huán)面收縮夾緊工件的支撐組件。

進一步地，所述彈性材料環(huán)的外環(huán)面的靠兩端處分別設(shè)有外環(huán)槽，所述彈性材料環(huán)的內(nèi)環(huán)面的中部設(shè)有內(nèi)環(huán)槽，所述支撐組件包括嵌置于所述外環(huán)槽內(nèi)的支撐環(huán)和嵌置于所述內(nèi)環(huán)槽的隔離環(huán)。

進一步地，所述外筒的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有氣囊腔，所述彈性材料環(huán)容置于所述氣囊腔內(nèi)，支撐環(huán)與氣囊腔的端面相配合夾緊彈性材料環(huán)的兩端部。

進一步地，所述彈性材料環(huán)的兩端部在外側(cè)面還分別相向延伸預(yù)定長度而形成部分遮擋住外環(huán)槽的固定部。

進一步地，所述外筒的側(cè)壁開設(shè)有與封閉腔相連通的氣孔，所述氣孔外端裝設(shè)有外接管路的進氣接頭。

進一步地，所述外筒包括筒體和端蓋，所述筒體在靠端蓋處形成凹腔，所述端蓋組裝于筒體設(shè)有凹腔的一端并形成有內(nèi)環(huán)邊與所述凹腔配合形成所述氣囊腔。

進一步地，所述氣囊式夾爪在彈性材料環(huán)與端蓋的內(nèi)環(huán)邊之間還設(shè)有防轉(zhuǎn)墊片。

進一步地，所述支撐環(huán)沿其厚度方向上設(shè)有多個貫穿支撐環(huán)的導(dǎo)氣孔。

進一步地，所述筒體與端蓋的外側(cè)壁均設(shè)有用于識別位置的防呆凹槽。

采用上述技術(shù)方案，本實用新型實施例至少具有以下有益效果：本實施新型實施例通過在外筒內(nèi)部設(shè)置彈性材料環(huán)，并由彈性材料環(huán)與外筒的內(nèi)側(cè)壁之間形成封閉腔，通過向封閉腔內(nèi)充氣，可使彈性材料環(huán)膨脹，進而彈性材料環(huán)的內(nèi)環(huán)面收縮夾持住預(yù)先置入彈性材料環(huán)的內(nèi)腔中的工件，彈性材料環(huán)的內(nèi)環(huán)面彈性好，在氣壓作用下可適應(yīng)工件不規(guī)則的復(fù)雜形狀發(fā)生對應(yīng)的彈性變形以貼合工件外表面，進而可有效提升對工件的抓取接觸面積，對工件夾持更牢固，可以在抓取工件后實現(xiàn)快速移動；而且由于彈性材料環(huán)的內(nèi)環(huán)面可很好地貼合工件外表面，從而使工件各處受力均勻而不易發(fā)生變形受損。

附圖說明

圖1是本實用新型氣囊式夾爪一個實施例的立體圖。

圖2是本實用新型氣囊式夾爪一個實施例的結(jié)構(gòu)拆分圖。

圖3是本實用新型氣囊式夾爪一個實施例的剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，以下的示意性實施例及說明僅用來解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定，而且，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1~圖3所示，本實用新型一個實施例提供一種氣囊式夾爪，包括一端敞口形成供工件插入的外筒；所述氣囊式夾爪還包括設(shè)置于外筒內(nèi)部的彈性材料環(huán)3，所述彈性材料環(huán)3的內(nèi)環(huán)面（圖未標號）構(gòu)成接觸及夾持工件（圖未示出）的工作面，所述彈性材料環(huán)3與外筒內(nèi)側(cè)壁之間還形成封閉腔11，所述封閉腔11通過相應(yīng)管路與外部氣源相連。

本實施新型實施例通過在外筒內(nèi)部設(shè)置彈性材料環(huán)3，并由彈性材料環(huán)3與外筒的內(nèi)側(cè)壁之間形成封閉腔11，通過向封閉腔11內(nèi)充氣，可使彈性材料環(huán)3膨脹，進而彈性材料環(huán)3的內(nèi)環(huán)面收縮夾持住預(yù)先置入彈性材料環(huán)3的內(nèi)腔中的工件，彈性材料環(huán)3的內(nèi)環(huán)面彈性好，在氣壓作用下可適應(yīng)工件不規(guī)則的復(fù)雜形狀發(fā)生對應(yīng)的彈性變形以貼合工件外表面，進而可有效提升對工件的抓取接觸面積，對工件夾持更牢固，可以在抓取工件后實現(xiàn)快速移動；而且由于彈性材料環(huán)3的內(nèi)環(huán)面可很好地貼合工件外表面，從而使工件各處受力均勻而不易發(fā)生變形受損。

在一個具體實施例中，所述彈性材料環(huán)3為氣囊；氣囊是一種在柔性地橡膠膠囊中充入壓縮空氣或水介質(zhì)，利用空氣地可壓縮性和水的流動性來實現(xiàn)彈性作用的裝置。

在一個可選實施例中，所述氣囊式夾爪還包括用于支撐所述彈性材料環(huán)3以使所述彈性材料環(huán)3在預(yù)定位置能膨脹而使內(nèi)環(huán)面收縮夾緊工件的支撐組件10。

本實施例中，設(shè)置支撐組件10能有效的維持彈性材料環(huán)3的形狀，便于彈性材料環(huán)3抓取工件。

在一個可選實施例中，所述彈性材料環(huán)3的外環(huán)面的靠兩端處分別設(shè)有外環(huán)槽32，所述彈性材料環(huán)3的內(nèi)環(huán)面的中部設(shè)有內(nèi)環(huán)槽（圖未標號），所述支撐組件10包括嵌置于所述外環(huán)槽32內(nèi)的支撐環(huán)4和嵌置于所述內(nèi)環(huán)槽的隔離環(huán)5。

本實施例中，通過將支撐環(huán)4容置于外環(huán)槽32內(nèi)和將隔離環(huán)5容置于內(nèi)環(huán)槽內(nèi)，能進一步有效的維持彈性材料環(huán)3的形狀，增強裝置的穩(wěn)定性。

在一個可選實施例中，所述外筒的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有氣囊腔，所述彈性材料環(huán)3容置于所述氣囊腔內(nèi)，支撐環(huán)4與氣囊腔的端面相配合夾緊彈性材料環(huán)3的兩端部；具體地，所述外筒包括筒體1和端蓋2，所述筒體1在靠端蓋2處形成凹腔（圖未標號），所述端蓋2組裝于筒體1設(shè)有凹腔的一端并形成有內(nèi)環(huán)邊（圖未標號）與所述凹腔配合形成所述氣囊腔。

本實施例中，支撐環(huán)4與氣囊腔的端面配合使用能有效的將彈性材料環(huán)3兩端固定。

在一個可選實施例中，所述彈性材料環(huán)3的兩端部在外側(cè)面還分別相向延伸預(yù)定長度而形成部分遮擋住外環(huán)槽32的固定部31。

本實施例中，設(shè)置固定部31能配合外環(huán)槽32將支撐環(huán)4嵌置在外環(huán)槽32內(nèi)。

在一個可選實施例中，所述外筒的側(cè)壁開設(shè)有與封閉腔11相連通的氣孔（圖未標號），所述氣孔外端裝設(shè)有外接管路的進氣接頭9。

本實施例中，設(shè)置氣孔及進氣接頭9，有利于裝置在抓取工件時，通過外部氣源控制本裝置進行充氣或放氣。

在一個可選實施例中，所述氣囊式夾爪在彈性材料環(huán)3與端蓋2的內(nèi)環(huán)邊之間還設(shè)有防轉(zhuǎn)墊片6。

本實施例中，設(shè)置防轉(zhuǎn)墊片6有利于在筒體1與端蓋2進行連接時，防止彈性材料環(huán)3發(fā)生扭曲形變。

在一個可選實施例中，所述支撐環(huán)4沿其厚度方向上設(shè)有多個貫穿支撐環(huán)4的導(dǎo)氣孔41。

本實施例中，設(shè)置導(dǎo)氣孔41有利于氣囊腔內(nèi)的氣體作用于彈性材料環(huán)3上，促使彈性材料環(huán)3的內(nèi)環(huán)面抓緊工件。

在一個可選實施例中，所述筒體1與端蓋2的外側(cè)壁均設(shè)有用于識別位置的防呆凹槽8。

本實施例中，設(shè)置防呆凹槽8有利于在組裝本裝置時，快速地分辨出對應(yīng)的方位而實現(xiàn)高效組裝。

本實用新型的具體工作原理為：將支撐環(huán)4和隔絕環(huán)5分別放置于彈性材料環(huán)3的外環(huán)槽32和內(nèi)環(huán)槽內(nèi)，將彈性材料環(huán)3放置于筒體1的氣囊腔內(nèi)，把防轉(zhuǎn)墊片6放置于彈性材料環(huán)3與端蓋2連接一端，蓋上端蓋2；當(dāng)利用本裝置進行抓取工件時，先將裝置的彈性材料環(huán)3的內(nèi)環(huán)面套設(shè)于工件，外部氣源通過筒體1側(cè)壁上的氣孔對本裝置的封閉腔11進行充氣，封閉腔11內(nèi)的氣體會作用于彈性材料環(huán)3的外環(huán)面上，將彈性材料環(huán)3往內(nèi)環(huán)面方向擠壓，利用彈性材料環(huán)3的內(nèi)環(huán)面抓緊產(chǎn)品，從而完成對工件的抓取和轉(zhuǎn)移。本實用新型實施例結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，能有效的提高生產(chǎn)效率。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。