本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造及自動化領(lǐng)域，具體為一種新型帶有吸盤單臂機(jī)械手。

背景技術(shù)：

單臂機(jī)械手在機(jī)械制造及自動化領(lǐng)域早已有廣泛的應(yīng)用，單臂機(jī)械手可以減少人力、提高效率、降低成本，且具有較高的安全性和準(zhǔn)確性。機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件或產(chǎn)品，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求可以有多種結(jié)構(gòu)形成，如夾持型、托持型等等。

目前在我們廣泛使用的單臂機(jī)械手中，只有單一的夾取料桿功能，這種夾持性的單臂機(jī)械手對夾持物件的形狀要求比較苛刻，對于沒有料桿而形狀比較圓滑的物件，單臂機(jī)械手難以夾持，并成功取出，而且夾持物件容易跌落，會造成物件表面損傷，甚至破壞物件，大大降低單臂機(jī)械手的工作效率。另外，對于某些材料的物件，使用單臂機(jī)械手的大力夾持可能會夾壞物件本身。所以，在實(shí)際工作中，具有相當(dāng)靈活性和廣泛使用性的單臂機(jī)械手有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種改造型單臂機(jī)械手，包括立柱、托盤、機(jī)械臂和機(jī)械手，所述立柱主要部分為支柱，所述支柱下部連接有底座，所述支柱中部設(shè)有電源適配器，所述支柱頂端設(shè)有總電動機(jī)，所述托盤主體為一矩形框，所述矩形框中間設(shè)有橫軸，所述橫軸一端連接于總電動機(jī)，且由總電動機(jī)帶動而旋轉(zhuǎn)，所述橫軸中間設(shè)有橫軸電動機(jī)，所述橫軸電動機(jī)上連接有電纜，所述橫軸電動機(jī)連接有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂與橫軸垂直，所述機(jī)械臂可在橫軸電動機(jī)作用下上下或平行移動，所述機(jī)械臂下端連接有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括真空發(fā)生器和夾持機(jī)械手，所述真空發(fā)生器底部為吸附口。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)械臂上設(shè)有卡槽，與橫軸電動機(jī)吻合。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述真空發(fā)生器所產(chǎn)生的真空度要達(dá)到90Kpa以上。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述吸附口為長方形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該改造型單臂機(jī)械手，通過使用真空發(fā)生器，從而以吸附方式來提取物件，使用真空發(fā)生器產(chǎn)生的吸附作用能夠快速有效的提取物件，作用時(shí)間短，且不受物件形狀和材料的限制，有效防止物件自由跌落，從而損害物件，而且不會因?yàn)閵A持機(jī)械手的強(qiáng)大機(jī)械力而夾壞物件，此外，該改造型單臂機(jī)械手結(jié)合了吸附型和夾持型兩種機(jī)械手，對于有料桿的物件則用夾持機(jī)械手更加方便，通過使用轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)真空發(fā)生器和夾持機(jī)械手的智能轉(zhuǎn)換，大大提高了單臂機(jī)械手的靈活性和適用性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-立柱；2-托盤；3-機(jī)械臂；4-機(jī)械手；5-支柱；6-底座；7-電源適配器；8-總電動機(jī)；9-矩形框；10-橫軸；11-橫軸電動機(jī)；12-電纜；13- 真空發(fā)生器；14-夾持機(jī)械手；15-吸附口；16-卡槽；17-轉(zhuǎn)換器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種改造型單臂機(jī)械手，包括立柱1、托盤2、機(jī)械臂3和機(jī)械手4，所述立柱1主要部分為支柱5，所述支柱5下部連接有底座6，所述支柱5中部設(shè)有電源適配器7，所述支柱5 頂端設(shè)有總電動機(jī)8，所述托盤2主體為一矩形框9，所述矩形框9中間設(shè)有橫軸10，所述橫軸10一端連接于總電動機(jī)8，且由總電動機(jī)8帶動而旋轉(zhuǎn)，所述橫軸10中間設(shè)有橫軸電動機(jī)11，所述橫軸電動機(jī)11上連接有電纜12，所述橫軸電動機(jī)11連接有機(jī)械臂3，所述機(jī)械臂3與橫軸10垂直，所述機(jī)械臂3可在橫軸電動機(jī)11作用下上下或平行移動，所述機(jī)械臂3下端連接有機(jī)械手4，所述機(jī)械手4包括真空發(fā)生器13和夾持機(jī)械手14，所述真空發(fā)生器 13底部為吸附口15。

優(yōu)選的是，所述機(jī)械臂3上設(shè)有卡槽16，與橫軸電動機(jī)11吻合；所述真空發(fā)生器13所產(chǎn)生的真空度要達(dá)到90Kpa以上，所述吸附口15為長方形。

具體使用方式及優(yōu)點(diǎn)：該改造型單臂機(jī)械手，通過使用真空發(fā)生器，從而以吸附方式來提取物件，使用真空發(fā)生器產(chǎn)生的吸附作用能夠快速有效的提取物件，作用時(shí)間短，且不受物件形狀和材料的限制，有效防止物件自由跌落，從而損害物件，而且不會因?yàn)閵A持機(jī)械手的強(qiáng)大機(jī)械力而夾壞物件，此外，該改造型單臂機(jī)械手結(jié)合了吸附型和夾持型兩種機(jī)械手，對于有料桿的物件則用夾持機(jī)械手更加方便，通過使用轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)真空發(fā)生器和夾持機(jī)械手的智能轉(zhuǎn)換，大大提高了單臂機(jī)械手的靈活性和適用性。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。