本實(shí)用新型涉及手機(jī)保護(hù)套取出裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動取出手機(jī)保護(hù)套的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

手機(jī)幾乎成了現(xiàn)代人的一個必備產(chǎn)品，不再僅僅局限于通訊設(shè)備，然而手機(jī)往往很容易摔倒地上或磕碰等對手機(jī)造成損害，所以很多人都在使用手機(jī)保護(hù)套。目前，很多手機(jī)保護(hù)套都是采用TPU材質(zhì)，TPU手機(jī)保護(hù)套是一種以TPU塑料原料為主注塑而成的具有透明、柔軟特性的手機(jī)保護(hù)套，廣泛應(yīng)用于日常生活中。在注塑成型過程中，這種手機(jī)保護(hù)套周期短、難脫模，人工取出困難，自動化實(shí)施難度大，嚴(yán)重影響企業(yè)行業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種自動取出手機(jī)保護(hù)套的機(jī)械手，可以快速自動取出手機(jī)保護(hù)套。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種自動取出手機(jī)保護(hù)套的機(jī)械手，包括控制處理裝置、X軸導(dǎo)軌裝置、Y軸導(dǎo)軌裝置、引拔裝置和基座，所述X軸導(dǎo)軌裝置固定設(shè)置在基座上，所述Y軸導(dǎo)軌裝置設(shè)置在X軸導(dǎo)軌裝置上，所述控制處理裝置固定設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌裝置前端處，所述引拔裝置固定于Y軸導(dǎo)軌裝置并從Y軸導(dǎo)軌裝置中間位置貫穿，所述X軸導(dǎo)軌裝置、Y軸導(dǎo)軌裝置和引拔裝置均通過電纜線連接到控制處理裝置，整個裝置通過基座固定于地面等結(jié)實(shí)平面上。

所述X軸導(dǎo)軌裝置采用鋁材制成的長方形平臺，所述長方形平臺兩邊固定設(shè)置有移動位置引導(dǎo)軌，所述長方形平臺一邊還設(shè)置有用于驅(qū)動Y軸導(dǎo)軌裝置的左右傳動裝置。

所述移動位置引導(dǎo)軌上均衡間距設(shè)置有若干個用于定位的圓形孔。

所述左右傳動裝置由橡膠履帶和步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成。

所述Y軸導(dǎo)軌裝置采用鋁材制成的長方形框架，所述長方形框架兩邊設(shè)置有移動位置引導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)軌裝置一邊設(shè)置有用于驅(qū)動引拔裝置的前后傳動裝置。

所述移動位置引導(dǎo)軌上均衡間距設(shè)置有若干個用于定位的圓形孔。

所述前后傳動裝置由橡膠履帶和步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成。

所述引拔裝置包括引拔裝置主體，所述引拔裝置主體上端一側(cè)設(shè)置有上下傳動裝置，引拔裝置主體中部設(shè)置有活動連接于長方形框架的活動連接部件，引拔裝置主體下端設(shè)置有由上下傳動裝置驅(qū)動作上下運(yùn)動的取件裝置；所述取件裝置包括可拆卸安裝在引拔裝置主體上的夾具固定板，所述夾具固定板上安裝有兩個夾具手指氣缸，所述夾具手指氣缸底部安裝有取件手指，所述夾具手指氣缸下方安裝有信號檢測裝置。

所述上下傳動裝置由橡膠履帶和步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成。

所述夾具手指氣缸橫向一字線型設(shè)置在夾具固定板上。

所述取件手指呈V字型結(jié)構(gòu)。

所述夾具固定板上設(shè)置有夾具固定位，所述夾具固定位為垂直線槽。

本實(shí)用新型的有益效果為：取件手指上下取出手機(jī)保護(hù)套的同時，可根據(jù)需要取件手指可左右、前后移動，大大提高了取出手機(jī)保護(hù)套效率，全程在程序控制下，實(shí)現(xiàn)TPU手機(jī)保護(hù)套的自動取出，大大減少了人工和提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用移動位置導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-上下傳動裝置，2-引拔裝置，3-控制處理裝置，4-左右傳動裝置，5-X軸導(dǎo)軌裝置，6-移動位置引導(dǎo)軌，7-基座，8-氣缸裝置，9-夾取傳動裝置，10-取件手指，11-信號檢測裝置，12-夾具固定板，13-夾具固定位，14-前后傳動裝置，15-活動連接部件，16-圓形孔，17-Y軸導(dǎo)軌裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明：

如圖1和圖2所示，一種自動取出手機(jī)保護(hù)套的機(jī)械手，包括控制處理裝置3、X軸導(dǎo)軌裝置5、Y軸導(dǎo)軌裝置、引拔裝置2和基座7，所述X軸導(dǎo)軌裝置5固定設(shè)置在基座7上，所述Y軸導(dǎo)軌裝置17設(shè)置在X軸導(dǎo)軌裝置5上，所述控制處理裝置3固定設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌裝置17前端處，所述引拔裝置2固定于Y軸導(dǎo)軌裝置并從Y軸導(dǎo)軌裝置17中間位置貫穿，所述X軸導(dǎo)軌裝置5、Y軸導(dǎo)軌裝置17和引拔裝置2均通過電纜線連接到控制處理裝置3，整個裝置通過基座7固定于地面等結(jié)實(shí)平面上。

所述X軸導(dǎo)軌裝置5采用鋁材制成的長方形平臺，所述長方形平臺兩邊固定設(shè)置有移動位置引導(dǎo)軌6，所述長方形平臺一邊還設(shè)置有用于驅(qū)動Y軸導(dǎo)軌裝置的左右傳動裝置4。

所述移動位置引導(dǎo)軌6上均衡間距設(shè)置有若干個用于定位的圓形孔16。

所述左右傳動裝置4由橡膠履帶和步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成。

所述Y軸導(dǎo)軌裝置17采用鋁材制成的長方形框架，所述長方形框架兩邊設(shè)置有移動位置引導(dǎo)軌6，所述長方形框架一邊設(shè)置有用于驅(qū)動引拔裝置2的前后傳動裝置14。

所述移動位置引導(dǎo)軌6上均衡間距設(shè)置有若干個用于定位的圓形孔16。

所述前后傳動裝置14由橡膠履帶和步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成。

所述引拔裝置2包括引拔裝置主體，所述引拔裝置主體上端一側(cè)設(shè)置有上下傳動裝置1，引拔裝置主體中部設(shè)置有活動連接于長方形框架的活動連接部件15，引拔裝置主體下端設(shè)置有由上下傳動裝置1驅(qū)動作上下運(yùn)動的取件裝置；所述取件裝置包括可拆卸安裝在引拔裝置主體上的夾具固定板，所述夾具固定板12上安裝有兩個夾具手指氣缸，所述夾具手指氣缸底部安裝有取件手指10，所述夾具手指氣缸下方安裝有信號檢測裝置11。

所述上下傳動裝置1由橡膠履帶和步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成。

所述夾具手指氣缸橫向一字線型設(shè)置在夾具固定板12上，方便調(diào)試。

所述取件手指呈V字型結(jié)構(gòu)。

所述夾具固定板12上設(shè)置有夾具固定位13，所述夾具固定位13為垂直線槽，有利于減輕調(diào)試強(qiáng)度和提高調(diào)機(jī)效率。

所述引拔裝置主體下端通過夾取傳動裝置9與取件裝置連接。

所述長方形框架側(cè)邊設(shè)置有與夾具手指氣缸氣路連通的氣缸裝置8。

工作過程及原理：

注塑機(jī)開模完成后，控制處理裝置3發(fā)出信號指令，引拔裝置2下行。在氣缸裝置8作用下，引拔裝置2沿移動位置引導(dǎo)軌6前進(jìn)，到達(dá)固定位置后，具有多組管路的夾取傳動裝置109輸出不同夾取指令，取件手指在接收到指令后，氣動手指做出夾取產(chǎn)品動作，通過信號檢測裝置11檢測和反饋，若成功取出產(chǎn)品（否則，發(fā)出信號報(bào)警，機(jī)械手停止動作），氣缸裝置8收縮，引拔裝置2后退同時上升拉出產(chǎn)品，最后將物品放置存放區(qū)，接著橫入做下一個循環(huán)。當(dāng)需要進(jìn)入下一個區(qū)域進(jìn)行取件時，控制處理裝置3發(fā)出信號指令，Y軸導(dǎo)軌裝置沿著X軸導(dǎo)軌進(jìn)行左右位置移動，以便使得引拔裝置2到達(dá)取件區(qū)域，如此操作，引拔裝置2可以進(jìn)行左右、前后位置進(jìn)行取件左右。

上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理和最佳實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。