本實(shí)用新型涉及工業(yè)加工自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種氣動(dòng)部件安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著《中國(guó)制造2025》的出臺(tái)，中國(guó)各地掀起一股智能制造旋風(fēng)，工業(yè)機(jī)器人的使用越來(lái)越多，對(duì)工業(yè)機(jī)器人夾具的需求也越來(lái)越多，其中氣動(dòng)夾具占了很大比例。眾所周知，工業(yè)機(jī)器人第六軸是可以大角度旋轉(zhuǎn)的，安裝在第六軸上的夾具因帶有供氣管，大角度旋轉(zhuǎn)會(huì)出現(xiàn)打結(jié)、纏繞的現(xiàn)象，影響正常供氣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種能夠避免供氣管路打結(jié)的氣動(dòng)部件安裝結(jié)構(gòu)。

第一方面，提供一種氣動(dòng)部件安裝結(jié)構(gòu)，包括氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)和供氣連接結(jié)構(gòu)，所述供氣連接結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有第一供氣通路，所述氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有第二供氣通路，所述供氣連接結(jié)構(gòu)能夠相對(duì)于所述氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括用于連通第一供氣通路和第二供氣通路的連接通路，所述連接通路沿所述供氣連接結(jié)構(gòu)與所述氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向延伸。

優(yōu)選地，所述連接通路包括設(shè)置于所述氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)和/或所述供氣連接結(jié)構(gòu)上的通氣槽。

優(yōu)選地，還包括第一連接結(jié)構(gòu)，所述第一連接結(jié)構(gòu)包括連接部，所述氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)和供氣連接結(jié)構(gòu)均與所述連接部相連，所述供氣連接結(jié)構(gòu)能夠與所述連接部相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述連接通路包括設(shè)置在所述供氣連接結(jié)構(gòu)和/或連接部上的通氣槽，所述連接部?jī)?nèi)設(shè)置有第三通氣孔，所述第三通氣孔的一端通過(guò)所述通氣槽與所述第一供氣通路連通，另一端與所述第二供氣通路連通。

優(yōu)選地，所述連接部為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述供氣連接結(jié)構(gòu)為圓筒形結(jié)構(gòu)并套于所述連接部上，所述供氣連接結(jié)構(gòu)能夠相對(duì)所述連接部轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述通氣槽設(shè)置在所述圓柱形結(jié)構(gòu)的側(cè)壁和/或圓筒形結(jié)構(gòu)內(nèi)壁上且沿周向延伸。

優(yōu)選地，所述第一供氣通路包括第一通氣孔，所述第一通氣孔為形成在所述供氣連接結(jié)構(gòu)圓筒形結(jié)構(gòu)側(cè)壁上的通孔。

優(yōu)選地，所述通氣連接部通過(guò)軸承與所述連接部相連。

優(yōu)選地，所述氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)為板狀結(jié)構(gòu)，所述第二供氣通路包括設(shè)置于所述板狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部的第二通氣孔。

優(yōu)選地，還包括固定部，用于所述氣動(dòng)部件安裝結(jié)構(gòu)的固定。

本實(shí)用新型提供的氣動(dòng)部件安裝結(jié)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置能夠與氣動(dòng)部件安裝結(jié)構(gòu)相對(duì)移動(dòng)的供氣連接結(jié)構(gòu)，保證氣動(dòng)部件工作時(shí)不會(huì)帶動(dòng)供氣管路一起移動(dòng)，既可以保證供氣管路對(duì)氣動(dòng)部件的供氣順暢，又能避免供氣管路由于移動(dòng)造成的損壞。

附圖說(shuō)明

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的描述，本實(shí)用新型的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中：

圖1示出本實(shí)用新型提供的氣動(dòng)部件安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出圖1中所示狀態(tài)的俯視圖；

圖3示出圖2中A-A處截面圖。

具體實(shí)施方式

以下基于實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行描述，但是本實(shí)用新型并不僅僅限于這些實(shí)施例。在下文對(duì)本實(shí)用新型的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本實(shí)用新型。為了避免混淆本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)，公知的方法、過(guò)程、流程、元件并沒(méi)有詳細(xì)敘述。

此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在此提供的附圖都是為了說(shuō)明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。

除非上下文明確要求，否則整個(gè)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中的“包括”、“包含”等類似詞語(yǔ)應(yīng)當(dāng)解釋為包含的含義而不是排他或窮舉的含義；也就是說(shuō)，是“包括但不限于”的含義。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

本實(shí)用新型提供的氣動(dòng)部件安裝結(jié)構(gòu)用于氣動(dòng)部件的安裝，本實(shí)用新型氣動(dòng)部件安裝結(jié)構(gòu)包括可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的供氣連接結(jié)構(gòu)和氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)，在供氣連接結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置第一供氣通路，氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置第二供氣通路，并通過(guò)連接通路連通第一供氣通路和第二供氣通路。所述連接通路沿著所述氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)和供氣連接結(jié)構(gòu)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向延伸。本實(shí)用新型氣動(dòng)部件安裝結(jié)構(gòu)主要用于解決氣動(dòng)部件工作過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)或其他形式的運(yùn)動(dòng)對(duì)供氣管路的影響。

本申請(qǐng)中以工業(yè)機(jī)器人中氣動(dòng)夾具的安裝，特別是工業(yè)機(jī)器人第六軸上安裝氣動(dòng)控制的夾具為例，本實(shí)用新型提供的供氣連接結(jié)構(gòu)可以解決第六軸的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致供氣管打結(jié)的問(wèn)題。下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)介紹。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供的氣動(dòng)部件安裝結(jié)構(gòu)包括第一連接結(jié)構(gòu)10、氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)20和供氣連接結(jié)構(gòu)30，所述第一連接結(jié)構(gòu)10包括固定部11和連接部12，所述固定部11優(yōu)選為法蘭盤(pán)，所述法蘭盤(pán)上沿其周向設(shè)置有法蘭連接孔111，所述法蘭連接孔111用于所述固定部11的固定，進(jìn)而將整個(gè)氣動(dòng)部件安裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行固定。所述連接部12優(yōu)選為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述連接部12的第一端連接到所述固定部11的第一面上，優(yōu)選地，所述連接部12與固定部11一體形成。所述氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)20為具有一定厚度的板狀結(jié)構(gòu)，所述氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)20上設(shè)置有夾具安裝孔23，所述夾具安裝孔23用于夾具的安裝，所述氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)20連接到所述連接部12的第二端。所述供氣連接結(jié)構(gòu)30為圓筒形結(jié)構(gòu)，所述供氣連接結(jié)構(gòu)30可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝到所述連接部12上。

如圖3所示，在所述連接部12內(nèi)部設(shè)置有第三通氣孔121，用于連通所述連接部12的側(cè)壁和第二端的端面。優(yōu)選地，所述第三通氣孔121包括沿所述連接部12徑向延伸的第一部分1211和沿所述連接部12軸向延伸的第二部分1212，所述第一部分1211和第二部分1212在所述連接部12內(nèi)部連通。所述第一部分1211包括位于所述連接部12側(cè)壁上的第一端口，所述第二部分1212包括位于所述連接部12第二端面上的第二端口。在所述連接部12的側(cè)壁上設(shè)置有連接通路，所述連接通路包括沿所述連接部12周向延伸優(yōu)選閉合的通氣槽122，所述第三通氣孔121的第一端口與所述通氣槽122連通?；蛘?，在其他實(shí)施方式中，所述通氣槽122還可以設(shè)置在所述供氣連接結(jié)構(gòu)30上(下文詳細(xì)介紹)。

所述氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)20內(nèi)部設(shè)置有第二供氣通路，所述第二供氣通路包括第二通氣孔21，所述第二通氣孔21的第一端口位于所述氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)20的第一面，即所述氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)20與所述連接部12接觸的面上，并且，所述第二通氣孔21的第一端口與所述第三通氣孔121的第二端口位置相對(duì)應(yīng)，使所述氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)20裝配到所述連接部12上時(shí)，所述第三通氣孔121的第二端口與所述第二通氣孔21的第一端口對(duì)接。優(yōu)選地，所述第二通氣孔21包括與所述氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)20的第一面垂直的部分和與所述氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)20的第一面平行的部分。為了避免所述第三通氣孔121與第二通氣孔21連接處漏氣，在所述第三通氣孔121的第二端口或者第二通氣孔21的第一端口的徑向外周上設(shè)置第一密封圈50，當(dāng)所述氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)20裝配到所述連接部12上時(shí)，所述第一密封圈50被壓緊到所述氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)20與連接部12之間，所述第一密封圈50保證所述連接部21與氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)20之間的氣密性。所述第二通氣孔21的第二端口位于所述氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)20與第一面相反的第二面上，或者所述第二通氣孔21的第二端口位于所述氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)20的側(cè)面上，所述第二通氣孔21的第二端口處連接有第一管路接頭22，所述第一管路接頭22用于與夾具上的供氣管路連接(圖中未示出)。

所述供氣連接結(jié)構(gòu)30上設(shè)置有第一供氣通路，所述第一供氣通路包括第一通氣孔31，所述第一通氣孔31貫穿所述供氣連接結(jié)構(gòu)30的側(cè)壁。所述供氣連接結(jié)構(gòu)30套裝到所述連接部12上時(shí)，所述第一通氣孔31的第一端口，即位于所述供氣連接結(jié)構(gòu)30圓筒形結(jié)構(gòu)徑向內(nèi)側(cè)的端口與所述通氣槽122對(duì)應(yīng)，所述第一通氣孔31的第二端口，即位于所述供氣連接結(jié)構(gòu)30圓筒形結(jié)構(gòu)徑向外側(cè)的端口處連接有第二管路接頭32，所述第二管路接頭32與供氣管路連接(圖中未示出)?；蛘撸鐾獠?22還可以設(shè)置在所述供氣連接結(jié)構(gòu)30上，所述通氣槽122設(shè)置在所述供氣連接結(jié)構(gòu)30的內(nèi)壁上，沿其周向延伸，且，所述通氣槽122與所述第一通氣孔31的第一端口連通。所述通氣槽122的設(shè)置使所述供氣連接結(jié)構(gòu)30與所述連接部12相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一通氣孔31與所述第三通氣孔121保持連通。

所述供氣連接結(jié)構(gòu)30可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述連接部12上，優(yōu)選通過(guò)軸承40可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定連接到所述連接部12上。所述軸承40設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述軸承40分別位于所述供氣連接結(jié)構(gòu)30軸向上的兩端?？拷龉潭ú?1的所述軸承40通過(guò)所述固定部11與連接部12連接處形成的凸起13進(jìn)行限位，遠(yuǎn)離所述固定部11的所述軸承40通過(guò)彈性擋圈60進(jìn)行限位。且，兩個(gè)所述軸承40裝配到所述連接部12上之后，分別位于所述通氣槽122延伸方向上的兩側(cè)。為了保證所述連接部12與供氣連接結(jié)構(gòu)30之間的氣密性，在所述連接部12與供氣連接結(jié)構(gòu)30之間設(shè)置密封結(jié)構(gòu)，所述密封結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)第二密封圈70，在連接部12軸線延伸方向上，兩個(gè)所述第二密封圈70位于所述通氣槽122的兩側(cè)。所述供氣連接結(jié)構(gòu)30裝配到所述連接部12上之后，所述第二密封圈70被壓緊在所述供氣連接結(jié)構(gòu)30和連接部12之間，保證所述第一通氣孔31與所述通氣槽122之間的氣密性。

本實(shí)用新型提供的氣動(dòng)部件安裝結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，所述固定部11上的法蘭固定孔111與工業(yè)機(jī)器人第六軸上的連接孔通過(guò)螺栓進(jìn)行固定。夾具上的固定孔與所述氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)20上的夾具安裝孔23配合，并通過(guò)螺栓連接。然后，將供氣管路的端部連接到所述供氣連接結(jié)構(gòu)30上的所述第二管路接頭32上，夾具上的供氣管路連接到所述氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)20上的所述第一管路接頭22上。工作時(shí)，所述夾具和第一連接結(jié)構(gòu)10以及氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)20會(huì)隨著所述工業(yè)機(jī)器人的第六軸以所述連接部12的軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所述供氣連接結(jié)構(gòu)30和連接部12之間通過(guò)所述軸承40連接，所以，所述供氣連接結(jié)構(gòu)30可以與所述連接部12發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，即當(dāng)所述連接部12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述供氣連接結(jié)構(gòu)30不會(huì)隨著所述連接部12一起轉(zhuǎn)動(dòng)。又由于所述連接部12上的所述通氣槽122的設(shè)置，使所述連接部12與所述供氣連接結(jié)構(gòu)30發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述供氣連接結(jié)構(gòu)30上的第一通氣孔31的第一端口始終與所述通氣槽122相對(duì)，保證氣體可以通過(guò)所述通氣槽122進(jìn)入所述第三通氣孔121，進(jìn)而通過(guò)所述第二通氣孔21，然后進(jìn)入所述夾具中。

當(dāng)然，可以理解的是，也可以不設(shè)置單獨(dú)的連接部，氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)與供氣連接結(jié)構(gòu)直接連接，且，所述氣動(dòng)部連接結(jié)構(gòu)與供氣連接結(jié)構(gòu)可以發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在所述氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)和/或供氣連接結(jié)構(gòu)上設(shè)置通氣槽，所述通氣槽將第一供氣通路與第二供氣通路連通。所述通氣槽沿著所述氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)和供氣連接結(jié)構(gòu)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向延伸，保證所述氣動(dòng)部件連接結(jié)構(gòu)和供氣連接結(jié)構(gòu)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述通氣槽能夠保持所述第一供氣通路與第二供氣通路的連通。

本實(shí)用新型提供的氣動(dòng)部件安裝結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以使供氣管不轉(zhuǎn)，既可以保證對(duì)氣動(dòng)部件供氣順暢，又能避免供氣管由于轉(zhuǎn)動(dòng)引起的打結(jié)甚至損壞。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解的是，在不沖突的前提下，上述各優(yōu)選方案可以自由地組合、疊加。

應(yīng)當(dāng)理解，上述的實(shí)施方式僅是示例性的，而非限制性的，在不偏離本實(shí)用新型的基本原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以針對(duì)上述細(xì)節(jié)做出的各種明顯的或等同的修改或替換，都將包含于本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。