本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種沖壓機(jī)器人吸盤裝置。

背景技術(shù)：

沖壓機(jī)器人又名沖壓機(jī)械手，是應(yīng)用于沖壓行業(yè)的自動化智能機(jī)器人。沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人的技術(shù)不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次變革。目前在沖壓機(jī)器人的類型也較多，在其技術(shù)領(lǐng)域也希望可以達(dá)到較高的自動化程度，有利于材料的輸送和工件的裝卸，從而較大程度代替人力勞動，因此來達(dá)到提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化的步伐。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種沖壓機(jī)器人吸盤裝置，具備自動化和高效率的特點(diǎn)，在其結(jié)構(gòu)上設(shè)有真空吸力和電磁吸力兩種結(jié)構(gòu)，可根據(jù)成產(chǎn)狀況相互調(diào)節(jié)，從而達(dá)到提高沖壓機(jī)器人生產(chǎn)效率及較高自動化的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種沖壓機(jī)器人吸盤裝置，包括殼體，所述殼體的頂端安裝有真空泵，真空泵的底端連接在空氣管道上，且真空泵與殼體固定連接；所述空氣管道的中部設(shè)有電磁閥，電磁閥與空氣管道的內(nèi)腔相互貫通；所述空氣管道的底端與吸盤的頂端固定連接，吸盤固定安裝在殼體上；所述吸盤的頂部兩側(cè)分別設(shè)有第一固定塊和第二固定塊，且第一固定塊和第二固定塊均完全填充在殼體的內(nèi)腔中；所述吸盤的內(nèi)腔頂部安裝有電磁鐵，電磁鐵的頂端設(shè)有電磁鐵控制器，電磁鐵控制器固定安裝在電磁鐵上，電磁鐵的底端固定安裝有銜鐵；所述電磁鐵的外側(cè)設(shè)有線圈，線圈采用螺旋纏繞方式連接在電磁鐵上；

所述電磁閥的內(nèi)腔中設(shè)有電磁閥控制器、第一固定桿、第二固定桿、彈簧和閥桿，第一固定桿和第二固定桿的一端與電磁閥控制器固定連接，閥桿的一端與電磁閥控制器固定連接，彈簧采用活動連接方式套在閥桿的桿體上；所述閥桿的底端固定連接有閥芯；所述彈簧的底端設(shè)有第三固定塊和第四固定塊，第三固定塊和第四固定塊分別安裝在閥桿的兩側(cè)；所述第三固定塊和第四固定塊底端設(shè)有第一密封填料和第二密封填料，第一密封填料和第二密封填料分別安裝在閥桿的兩側(cè)；所述第一密封填料和第二密封填料的底端與空氣管道采用固定方式連接；所述空氣管道的內(nèi)腔中設(shè)有第一閥座和第二閥座，第一閥座和第二閥座固定安裝在空氣管道的內(nèi)腔壁上。

優(yōu)選的，所述吸盤采用錐形圓殼狀的軟橡膠材料制成。

優(yōu)選的，所述線圈采用直徑為0.5mm的銅絲制成。

優(yōu)選的，所述電磁鐵與吸盤的裝配方式為間隙裝配。

優(yōu)選的，所述空氣管道為圓形管道狀，且采用不銹鋼材料制成。

優(yōu)選的，所述第三固定塊和第四固定塊上均開有一個弧形槽，體形為向內(nèi)凹槽狀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

該沖壓機(jī)器人吸盤裝置，具備自動化和高效率的特點(diǎn)，在其結(jié)構(gòu)上設(shè)有真空吸力和電磁吸力兩種結(jié)構(gòu)，可根據(jù)成產(chǎn)狀況相互調(diào)節(jié)，從而達(dá)到提高沖壓機(jī)器人生產(chǎn)效率及較高自動化的目的。具體結(jié)構(gòu)的有益效果有：真空泵具有提供空氣壓力作用；吸盤直接附著在元件體面上，使元件具有一個受力面；電磁鐵控制器可達(dá)到智能控制電磁鐵吸力的作用；電磁鐵和線圈共同通過電的作用產(chǎn)生電磁力，從而使元件具有吸附力；彈簧使閥桿具有復(fù)位作用，電磁閥控制器使電磁閥具有智能化的作用；閥桿通過帶動閥芯以達(dá)到控制空氣管道的開啟和關(guān)閉作用；第一密封填料和第二密封填料具有密封電磁閥內(nèi)腔的作用；第一閥座和第二閥座為閥芯提供了封閉和開啟空氣管道的功能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型信號傳遞示意圖。

圖中：1殼體、2空氣管道、3第一固定塊、4吸盤、5線圈、6銜鐵、7真空泵、8電磁閥、81電磁閥控制器、82第一固定桿、83彈簧、84第三固定塊、85第一密封填料、86閥桿、87第一閥座、88第二閥座、89第二固定桿、810第四固定塊、811第二密封填料、812閥芯、9電磁鐵控制器、10第二固定塊、11電磁鐵。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，一種沖壓機(jī)器人吸盤裝置，包括殼體1，殼體1的頂端安裝有真空泵7，真空泵7的底端連接在空氣管道2上，且真空泵7與殼體1固定連接，真空泵7具有提供空氣壓力作用；空氣管道2的中部設(shè)有電磁閥8，電磁閥8與空氣管道2的內(nèi)腔相互貫通；空氣管道2的底端與吸盤4的頂端固定連接，吸盤4固定安裝在殼體1上，吸盤4直接附著在元件體面上，使元件具有一個受力面；吸盤4的頂部兩側(cè)分別設(shè)有第一固定塊3和第二固定塊10，第一固定塊3和第二固定塊10均完全填充在殼體1的內(nèi)腔中，第一固定塊3和第二固定塊10具有固定吸盤4的作用；吸盤4的內(nèi)腔頂部安裝有電磁鐵11，電磁鐵11與吸盤4的裝配方式為間隙裝配；電磁鐵11的頂端設(shè)有電磁鐵控制器9，且電磁鐵控制器9固定安裝在電磁鐵11上，電磁鐵控制器9可達(dá)到智能控制電磁鐵11吸力的作用；電磁鐵11的底端設(shè)有銜鐵6，且銜鐵6也固定安裝在電磁鐵11上；電磁鐵11的外側(cè)設(shè)有線圈5，且線圈5采用螺旋纏繞方式連接在電磁鐵11上，電磁鐵11和線圈5共同通過電的作用產(chǎn)生電磁力，從而使元件具有吸附力；電磁閥8的內(nèi)腔中設(shè)有電磁閥控制器81、第一固定桿82、第二固定桿89、彈簧83和閥桿86，第一固定桿82和第二固定桿89的一端與電磁閥控制器81固定連接，閥桿86的一端與電磁閥控制器81固定連接，彈簧83采用活動連接方式套在閥桿86的桿體上，彈簧83使閥桿86具有復(fù)位作用，電磁閥控制器81使電磁閥8具有智能化的作用；閥桿86的底端設(shè)有閥芯812，閥芯812與閥桿86為固定連接，閥桿86通過帶動閥芯812以達(dá)到控制空氣管道2的開啟和關(guān)閉作用；彈簧83的底端設(shè)有第三固定塊84和第四固定塊810，第三固定塊84和第四固定塊810分別安裝在閥桿86的兩側(cè)，第三固定塊84和第四固定塊810具有固定閥桿86的作用；第三固定塊84和第四固定塊810底端設(shè)有第一密封填料85和第二密封填料811，第一密封填料85和第二密封填料811也為分別安裝在閥桿86的兩側(cè)，第一密封填料85和第二密封填料811具有密封電磁閥8內(nèi)腔的作用；第一密封填料85和第二密封填料811的底端與空氣管道2采用固定方式連接；空氣管道2的內(nèi)腔中設(shè)有第一閥座87和第二閥座88，第一閥座87和第二閥座88固定安裝在空氣管道2的內(nèi)腔壁上，第一閥座87和第二閥座88為閥芯812提供了封閉和開啟空氣管道2的功能。

綜上所述：本沖壓機(jī)器人吸盤裝置，通過設(shè)置的真空泵7，具有提供空氣壓力作用；吸盤4直接附著在元件體面上，使元件具有一個受力面；電磁鐵控制器9可達(dá)到智能控制電磁鐵11吸力的作用；電磁鐵11和線圈5共同通過電的作用產(chǎn)生電磁力，從而使元件具有吸附力；彈簧83使閥桿86具有復(fù)位作用，電磁閥控制器81使電磁閥8具有智能化的作用；閥桿86通過帶動閥芯812以達(dá)到控制空氣管道2的開啟和關(guān)閉作用；第一密封填料85和第二密封填料811具有密封電磁閥8內(nèi)腔的作用；第一閥座87和第二閥座88為閥芯812提供了封閉和開啟空氣管道2的功能。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。