本實用新型屬于單機裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種模塊化單機的裝配工裝。

背景技術(shù)：

隨著計算機、新材料、微電子技術(shù)、高密度能源等相關(guān)行業(yè)的迅速發(fā)展，重量輕、體積小的微納衛(wèi)星以其低廉的造價和高度的功能集成性迅速成為航天領(lǐng)域研究的重點。微納衛(wèi)星是指質(zhì)量小于100千克，具有實際使用功能的衛(wèi)星。微納衛(wèi)星是基于微電子技術(shù)、微機電技術(shù)、微光電技術(shù)等微米/納米技術(shù)而發(fā)展起來的，模塊化微納衛(wèi)星具備標準的模塊化機械接口，設(shè)計更改容易，裝配簡單，適于批量生產(chǎn)。

在對模塊化的微納衛(wèi)星進行裝配時，模塊化的衛(wèi)星結(jié)構(gòu)中各模塊之間需要兩兩配合，而模塊結(jié)構(gòu)內(nèi)的單機也需要和其他模塊結(jié)構(gòu)內(nèi)的單機相配合。由于加工存在的必然誤差導致衛(wèi)星結(jié)構(gòu)框架與內(nèi)部單機或電路板的裝配常常不能精確地匹配，給裝配工作帶來一定的困難，降低了工作效率。

現(xiàn)在還沒有一種根據(jù)衛(wèi)星不同結(jié)構(gòu)進行組裝的任務(wù)需求調(diào)節(jié)尺寸以實現(xiàn)衛(wèi)星結(jié)構(gòu)中各單機進行快速組裝的裝配工裝。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，本實用新型的目的是提供一種可調(diào)框架尺寸的模塊化單機裝配工裝，包括L型邊框、定位筋以及定位螺釘，其特征在于，4個所述L型邊框組合形成方形框架，相鄰兩個所述 L型邊框側(cè)邊可滑動連接，所述定位筋長度可變，

所述L型邊框側(cè)邊內(nèi)壁設(shè)有第一滑槽，至少一個所述定位筋的兩端分別通過所述第一滑槽與所述方形框架可滑動連接，

所述定位筋沿長度方向設(shè)有第二滑槽，至少一個所述定位螺釘位于所述第二滑槽上。

優(yōu)選地，所述L型邊框的側(cè)邊端部設(shè)有第三滑槽并通過第一緊固螺釘壓緊固定。

優(yōu)選地，所述定位筋兩端設(shè)有通孔，所述通孔與所述第一滑槽通過第二緊固螺釘壓緊固定。

優(yōu)選地，所述L型邊框沿所述方形框架所在平面凸出形成板筋結(jié)構(gòu)，所述第一滑槽位于所述板筋結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述定位筋包括相互連接的兩個U型組件。

優(yōu)選地，所述L型邊框的側(cè)邊上的所述第三滑槽的數(shù)目為兩個或兩個以上。

優(yōu)選地，4個所述L型邊框形狀、大小相同。

本實用新型方形框架的尺寸可調(diào)，定位筋和定位螺釘在裝配工裝結(jié)構(gòu)中的坐標位置可調(diào)。微小衛(wèi)星的設(shè)計在結(jié)構(gòu)上具有多樣性，本實用新型為其提供了一種合適的安裝基準，結(jié)構(gòu)與單機等之間的裝配統(tǒng)一按照該基準進行工作可以提高裝配的匹配性與工作效率以適用多種不同結(jié)構(gòu)的衛(wèi)星或其他產(chǎn)品。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1示出了本實用新型的具體實施方式的，一種模塊化單機裝配工裝的使用狀態(tài)圖；以及

圖2示出了本實用新型的具體實施方式的，一種模塊化單機裝配工裝的使用狀態(tài)圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清晰，下面結(jié)合附圖及其實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行描述。

本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述模塊化單機裝配工裝主要應(yīng)用于模塊化的微納衛(wèi)星上，通過本實用新型可以實現(xiàn)模塊化微納衛(wèi)星的單機模塊的組裝，由于所述模塊化單機裝配工裝尺寸設(shè)計可以調(diào)節(jié)，因此可以適用于多種規(guī)格的所述單機模塊中內(nèi)部電路板與結(jié)構(gòu)框架的裝配。

圖1、圖2分別示出了本實用新型的具體實施方式的，一種模塊化單機裝配工裝的不同使用狀態(tài)圖。在這樣的實施例中，所述模塊化單機裝配工裝包括L型邊框1、定位筋2以及定位螺釘3。所述L型邊框1、所述定位筋2以及所述定位螺釘3的材料采用剛度大、不易變形的金屬材料或它們的合金，例如太空鋁、合金鋼等。其中，4塊所述L型框架1兩兩組合形成方形框架，所述方形框架構(gòu)成所述單機模塊的結(jié)構(gòu)框架，內(nèi)部安裝有電路板，在拼裝組合時，所述電路板通過板間連接器進行電連接，所述結(jié)構(gòu)框架通過限位措施進行結(jié)構(gòu)對接，最終由多個所述單機模塊組裝成一個所述模塊化單機。

進一步地，組成所述方形框架的每一個所述L型邊框1兩兩之間可滑動連接，使得所述方形框架的兩條對邊在組裝后通過平行移動4 個所述L型邊框1改變所述方形框架的邊長，進而改變所述方形框架的形狀、尺寸。結(jié)合圖1、圖2，分別示出了所述模塊化單機裝配工裝不同工作狀態(tài)下的示意圖，與圖1相比，圖2中，所述模塊化單機裝配工裝的方形框架的尺寸大于圖1中所述方形框架的尺寸，隨著4 個所述L型邊框1的相對位置的不同，所述方形框架可以變形成為不同尺寸的長方形或正方形。具體地，相互連接的兩個所述L型邊框1 相連接的側(cè)邊構(gòu)成所述方形邊框的可變邊，在每一個所述L型邊框1 的側(cè)邊設(shè)置有沿所述L型邊框1側(cè)邊長度方向的滑槽，從而限定所述 L型邊框1的運動方向，避免所述L型邊框1在移動過程中導致所述方形框架變形。

進一步地，所述定位筋2通過所述定位螺釘3與所述方形框架連接，如圖1所示，在所述L型邊框1的兩條側(cè)邊的內(nèi)壁設(shè)置有第一滑槽11，具體地，在所述L型邊框1側(cè)壁底部向內(nèi)延伸形成板筋，所述第一滑槽11開設(shè)在所述板筋上。更為具體地，參考圖1所示實施例，在每一個所述L型邊框1的兩條側(cè)邊分別設(shè)置有所述第一滑槽11。進一步地，至少一個所述定位筋2的兩端分別通過所述第一滑槽11與所述方形框架可滑動連接，使得所述定位筋2的兩端分別沿與其相連接的所述第一滑槽11平移，從而改變所述定位筋2在所述方形框架中的位置。

進一步地，所述定位筋2沿長度方向設(shè)有第二滑槽22，至少一個所述定位螺釘3位于所述第二滑槽22上，所述定位螺釘3的尺寸與所述第二滑槽22相適應(yīng)。具體地，所述定位螺釘3包括螺釘和螺帽，所述螺釘?shù)撞繛檎嗬庵鍫罱Y(jié)構(gòu)，所述螺釘穿過所述第二滑槽22并通過所述螺釘?shù)撞肯薅?。進一步地，所述螺帽從所述定位筋2另一側(cè)旋緊固定。更進一步地，所述定位螺釘3還包括墊圈，所述墊圈既可以為金屬墊圈，也可以是樹脂墊圈，在此不予贅述。

進一步地，所述L型邊框1的側(cè)邊端部設(shè)有第三滑槽13，所述第三滑槽13用于所述L型邊框1兩兩之間的相對滑動。具體的，如圖1、圖 2所示，所述第三滑槽13沿所述L型邊框側(cè)邊的長度方向延伸設(shè)置，相鄰連接的兩個所述L型邊框1的所述第三滑槽13分別沿所在的所述L 型邊框1的側(cè)邊的內(nèi)側(cè)和外側(cè)錯位設(shè)置，相互連接的兩個所述L型邊框 1的所述第三滑槽13相互配合。這樣，在所述L型邊框1相互組合形成所述方形框架時，所述L型邊框1能夠順利拼合并相互移動。更進一步地，第一緊固螺釘(附圖中未示出)穿過相互配合的兩個所述L型邊框 1的所述第三滑槽13，并通過螺釘、螺帽從所述第三滑槽13的兩側(cè)旋緊，使之壓緊固定。當需要改變所述方形框架的尺寸時，只需旋松所述第一緊固螺釘，調(diào)整所述第三滑槽13的相對位置并再次通過所述第一壓緊螺釘固定。

進一步地，所述定位筋的兩端開設(shè)有通孔21，所述通孔21的尺寸與所述第一滑槽11的尺寸相適應(yīng)，從而將一個或多個所述定位筋2裝配在所述方形框架內(nèi)。進一步地，第二緊固螺釘(附圖中未示出)依次穿過所述通孔21以及所述第一滑槽11，并通過螺釘和螺帽的配合將所述定位筋2壓緊固定在所述方形框架中，當需要調(diào)整所述定位筋在所述方形框架中的橫向或縱向坐標位置時，只需將所述定位筋2沿所述第一滑槽11滑動至目標位置后，再通過所述第二緊固螺釘壓緊固定，以適應(yīng)不同單機的定位孔位置不一致情況，在此不予贅述。

在圖1、圖2所示的具體實施例中，所述L型邊框1沿所述方形框架所在平面凸出形成板筋結(jié)構(gòu)，所述第一滑槽11設(shè)置在垂直于所述L 型邊框1的側(cè)邊內(nèi)壁延伸的板筋結(jié)構(gòu)中，所述第一滑槽11的開口方向垂直于所述方形框架所在平面并與所述通孔21相對應(yīng)。

進一步地，如圖1、圖2所示，所述第三滑槽13的數(shù)目為兩個或兩個以上。具體地，所述第三滑槽13平行排列在所述L型邊框1的側(cè)邊，相應(yīng)的，所述第一緊固螺釘?shù)臄?shù)目與所述第三滑槽13的數(shù)目相對應(yīng)。通過這樣的設(shè)置，可以防止所述L型邊框1相互通過所述第一緊固螺釘固定后，出現(xiàn)彎折變形的情況。

進一步地，所述定位筋2的長度可變，具體地，在圖1、圖2所示的優(yōu)選實施例中，所述定位筋包括相互連接的兩個U型組件，其中一個所述U型組件的兩條直邊設(shè)有導軌；相應(yīng)地，另一個所述U型組件的直邊與所述導軌相適應(yīng)，兩個所述U型組件相互配合，通過滑動改變兩個所述U型組件的相對位置，從而改變所述定位筋2的長度，以適應(yīng)所述方形框架邊長的變化。

進一步地，在圖1、圖2所示的優(yōu)選實施例中，4個所述L型邊框1 的形狀、大小相同，以利于所述模塊化單機裝配工裝中所述L型邊框1 可以相互替代、更換，實現(xiàn)批量生產(chǎn)。

以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。