1.一種吸取裝置，其特征在于，包括：
固定板，所述固定板上設(shè)置有多個(gè)安裝孔；
滑桿，所述滑桿穿過其中一個(gè)所述安裝孔，所述滑桿能夠沿所述安裝孔的軸向移動(dòng)，所述滑桿的一端安裝有擋塊；
吸盤，所述吸盤安裝于所述滑桿的另一端，所述吸盤與所述擋塊分別位于所述固定板的兩側(cè)，所述吸盤的吸合面設(shè)置有吸氣孔；
彈性緩沖件，所述彈性緩沖件套裝于所述滑桿上，且所述彈性緩沖件位于所述固定板與所述吸盤之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取裝置，其特征在于，所述吸盤的吸合面的結(jié)構(gòu)形狀與待取放物體的外表面吸合區(qū)域的結(jié)構(gòu)形狀匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸取裝置，其特征在于，所述吸盤的吸合面設(shè)置有密封圈，所述密封圈設(shè)置于所述吸氣孔的外圍區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取裝置，其特征在于，還包括氣管接頭，所述氣管接頭的兩端分別與所述滑桿和所述吸盤相連，所述氣管接頭的氣管接口與所述吸氣孔連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取裝置，其特征在于，還包括直線軸承，所述直線軸承穿過所述安裝孔，所述直線軸承套設(shè)于所述滑桿上，且所述直線軸承的內(nèi)圈與所述滑桿相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取裝置，其特征在于，所述固定板上設(shè)置有多個(gè)減重孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取裝置，其特征在于，所述吸盤的吸合面均勻設(shè)置有多個(gè)所述吸氣孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吸取裝置，其特征在于，所述減重孔和所述安裝孔均為圓孔，且所述減重孔與所述安裝孔直徑相等。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取裝置，其特征在于，所述固定板的一端安裝有機(jī)械手連接板。
10.一種機(jī)械手取放設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)械手，所述機(jī)械手與如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的吸取裝置相連。