本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種舵機(jī)連接結(jié)構(gòu)及機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。

隨著科技的發(fā)展，人們對機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)逐步走進(jìn)人們的生活，不斷向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透，應(yīng)用越來越普遍。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器，如移動(dòng)機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等。

舵機(jī)是機(jī)器人中最核心的零部件之一。舵機(jī)是一種簡單的伺服電機(jī)，是由直流電機(jī)、減速齒輪組、傳感器和控制電路組成的一套自動(dòng)控制系統(tǒng)，最早應(yīng)用于船舶上以實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)向功能，是一種大甲板機(jī)械，舵機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、易安裝調(diào)試、控制簡單、大力矩、成本較低等特點(diǎn)。由于舵機(jī)可以通過電信號給定轉(zhuǎn)角角度信息，轉(zhuǎn)至指定角度，并且能夠在指定角度保持、承受一定的外力矩，因而被廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人中。

現(xiàn)有技術(shù)中，如圖1-圖3所示，舵機(jī)在與外部的連接件2＇連接時(shí)，一般通過自攻螺釘穿透連接件2＇并深入舵機(jī)的外殼1＇中，將連接件2＇固定于舵機(jī)的外殼1＇上，但是這種連接方式為保證連接件2＇與舵機(jī)連接穩(wěn)固，需要設(shè)置多個(gè)自攻螺釘，降低了連接件2＇與舵機(jī)的外殼1＇的強(qiáng)度，多次拆裝后會(huì)導(dǎo)致連接失效，并且當(dāng)連接件2＇受到的載荷過大時(shí)，由于舵機(jī)的外殼1＇材質(zhì)較弱，很容易導(dǎo)致舵機(jī)外殼1＇損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的第一目的在于提出一種舵機(jī)連接結(jié)構(gòu)，連接穩(wěn)定、可靠，增大承載能力，延長使用壽命，拆裝方便。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種舵機(jī)連接結(jié)構(gòu)，包括舵機(jī)及連接件，所述連接件固定于所述舵機(jī)的外殼上，其特征在于，所述外殼內(nèi)嵌有嵌件螺母，所述連接件在所述嵌件螺母相應(yīng)的位置處設(shè)置有連接孔，所述外殼與所述連接件通過穿過所述連接孔且與所述嵌件螺母配合的螺釘固定。

其中，所述連接件包括主板，所述主板上開設(shè)有所述連接孔，所述舵機(jī)中設(shè)置有舵盤的前面板上設(shè)置有所述嵌件螺母。

其中，所述主板上設(shè)置有通孔，所述舵盤穿過所述通孔伸出所述連接件。

其中，所述主板的一端彎折形成垂直支板，所述垂直支板抵接于所述舵機(jī)的側(cè)面。

其中，所述嵌件螺母通過注塑或熱熔的方式植入所述外殼。

其中，所述連接件為鈑金件。

其中，所述外殼由PA66塑膠材料與玻璃纖維的混合材料制成。

其中，所述連接孔為沉孔。

其中，所述嵌件螺母為銅螺母。

本實(shí)用新型的第二目的在于提出一種機(jī)器人，該機(jī)器人具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性和可靠性。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人，包括上述的一種舵機(jī)連接結(jié)構(gòu)。

有益效果：本實(shí)用新型提供一種舵機(jī)連接結(jié)構(gòu)及機(jī)器人。舵機(jī)連接結(jié)構(gòu)包括舵機(jī)及連接件，所述連接件固定于所述舵機(jī)的外殼上，其特征在于，所述外殼內(nèi)嵌有嵌件螺母，所述連接件在所述嵌件螺母相應(yīng)的位置處設(shè)置有連接孔，所述外殼與所述連接件通過穿過所述連接孔且與所述嵌件螺母配合的螺釘固定。嵌件螺母與外殼之間固定牢固，而通過嵌件螺母與螺釘?shù)呐浜希葆敳恢苯优c外殼接觸固定，使得外殼與連接件連接穩(wěn)固、可靠，并且相對于現(xiàn)有技術(shù)中使用自攻螺釘，可以減少螺釘?shù)膫€(gè)數(shù)，對外殼和連接件的強(qiáng)度影響小，增大承載能力，延長使用壽命，拆裝方便。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中舵機(jī)連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是現(xiàn)有技術(shù)中舵機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是現(xiàn)有技術(shù)中連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的舵機(jī)連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的舵機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

1、外殼；11、嵌件螺母；12、前面板；2、連接件；21、連接孔；22、主板；23、通孔；24、垂直支板；3、舵盤；1＇、外殼；2＇、連接件。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供了一種舵機(jī)連接結(jié)構(gòu)，如圖4-圖6所示，包括舵機(jī)及連接件2，連接件2固定于舵機(jī)的外殼1上，外殼1內(nèi)嵌有嵌件螺母11，連接件2在嵌件螺母11相應(yīng)的位置處設(shè)置有連接孔21，外殼1與連接件2通過穿過連接孔21且與嵌件螺母11配合的螺釘固定。

相對于現(xiàn)有技術(shù)中，通過自攻螺釘連接舵機(jī)的外殼1＇和連接件2＇，本實(shí)施例提供的舵機(jī)連接結(jié)構(gòu)，將嵌件螺母11通過與外殼1注塑或熱熔的方式植入外殼1內(nèi)形成內(nèi)螺紋，并在連接架2上相應(yīng)的位置開設(shè)連接孔21，將螺釘穿過連接孔21旋入嵌件螺母11內(nèi)，實(shí)現(xiàn)外殼1與連接件2的固定，連接穩(wěn)定、可靠，并且相對于現(xiàn)有技術(shù)中使用的自攻螺釘，本實(shí)施例中可以減少螺釘?shù)膫€(gè)數(shù)，對外殼1和連接件2的強(qiáng)度影響較小，可以增大承載能力，延長使用壽命。

本實(shí)施例中，如圖6所示，連接件2包括主板22和由主板22的一端彎折形成的垂直支板24，主板22上開設(shè)有連接孔21及通孔23，其中，連接孔21可以為沉孔，以使螺釘完全沉入連接件2內(nèi)；如圖5所示，舵機(jī)中設(shè)置有舵盤3的前面板12上設(shè)置有嵌件螺母11，嵌件螺母11可以為銅螺母，由于銅具有很好的導(dǎo)熱性，有利于通過熱熔或注塑的方式嵌入外殼1內(nèi)，嵌件螺母11也可以由碳鋼、不銹鋼、鋁等材料制成；舵盤3穿過通孔23伸出連接件2，在固定外殼1和連接件2時(shí)，將垂直支板24抵接于舵機(jī)的側(cè)面上，有利于外殼1與連接件2的定位，便于固定。

連接件2可以為鈑金件，不僅重量輕、強(qiáng)度高，而且成本低。外殼1可以由PA66塑膠材料與玻璃纖維的混合材料制成，強(qiáng)度高，機(jī)械性能好；外殼1可以由幾個(gè)部分裝配組成，如可以包括上殼體和下殼體，上殼體和下殼體可以通過自攻螺釘固定連接，也可以為整體式殼體。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供一種機(jī)器人，包括實(shí)施例1中提供的舵機(jī)連接結(jié)構(gòu)。該舵機(jī)連接結(jié)構(gòu)的外殼1上設(shè)置有嵌件螺母11，連接件2上相應(yīng)的位置開設(shè)有連接孔21，將螺釘穿過連接孔21旋入嵌件螺母11內(nèi)，實(shí)現(xiàn)外殼1與連接件2的固定，連接穩(wěn)定、可靠，并且相對于現(xiàn)有技術(shù)中使用的自攻螺釘，可以減少螺釘?shù)膫€(gè)數(shù)，對外殼1和連接件2的強(qiáng)度影響較小，可以增大承載能力，延長使用壽命。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。