1.一種氣動(dòng)多爪卡盤(pán)裝置，其特征在于：包括本體、卡爪以及壓力傳感器；所述本體內(nèi)部有氣路，本體外部設(shè)置有氣動(dòng)連接口以及卡爪導(dǎo)向槽，所述壓力傳感器安裝于卡爪內(nèi)側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)多爪卡盤(pán)裝置，其特征在于：還包括氣動(dòng)裝置，所述本體通過(guò)氣動(dòng)連接口與氣動(dòng)裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)多爪卡盤(pán)裝置，其特征在于：所述卡爪采用不銹鋼材料，上鑲有防滑耐酸堿柔性材料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)多爪卡盤(pán)裝置，其特征在于：還包括夾具本體，所述本體的端部設(shè)置有連接法蘭，用于連接夾具本體。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣動(dòng)多爪卡盤(pán)裝置，其特征在于：還包括多關(guān)節(jié)機(jī)械臂PLC控制器，所述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂PLC控制器與氣動(dòng)裝置連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種氣動(dòng)多爪卡盤(pán)裝置，其特征在于：還包括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置，所述壓力傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置與多關(guān)節(jié)機(jī)械臂PLC控制器連接。