本實用新型涉及用于加工主簧組件的灌裝設備，特別涉及灌裝機夾具及應用該灌裝機夾具的五工位灌裝機。

背景技術：

灌裝機主要是包裝機中的一小類產品，從對物料的包裝角度可分為液體灌裝機，膏體灌裝機，粉劑灌裝機,顆粒灌裝機；從生產的自動化程度來講分為半自動灌裝機和全自動灌裝生產線。

主簧組件抽真空、灌液、打鋼珠、安裝螺桿以前均采用人工操作，效率低。目前有研發(fā)五工位干式灌裝機，具有抽真空工位、灌液工位、打鋼珠工位、安裝螺桿工位、上下料工位實現主簧組件的自動加工。

五工位干式灌裝機包括有用于固定主簧的夾具，將主簧固定在上下料工位上并通過夾具夾緊，之后一次進行抽真空、灌液、打鋼珠、安裝螺桿等機構形成主簧組件。目前夾具主要為剪叉式結構，由于安裝誤差等會造成其中心存在偏差，從而造成工件定位不準。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種灌裝機夾具，定位精準。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種灌裝機夾具，包括底座、對稱設置在底座兩側的夾持臂組，所述夾持臂組包括滑動設置在底座上的滑塊、一端與滑塊鉸接的連桿、中部鉸接在底座上的夾持桿，夾持桿一端形成V形的夾持部，夾持桿的另一端與連桿背離滑塊的一端鉸接；所述底座上還設置驅動滑塊移動的驅動組件以及用于定位工件的定位凸起，所述定位凸起位于底座的凹槽內，所述驅動組件包括固定在底座上的電機、水平設置受電機驅動轉動的凸輪軸，所述凸輪軸抵接定位凸起且在凸輪軸轉動過程中定位凸起伸出或縮入凹槽，夾持部夾緊工件時定位凸起伸出凹槽。

未放入工件時，夾持臂組分開，此時定位凸起縮入凹槽內，將工件（主簧）放入底座的兩個夾持部之間，電機轉動驅動滑塊移動帶動夾持桿轉動，兩個夾持部靠近將工件夾緊，在電機動作過程中，凸輪軸同時轉動帶動定位凸起伸出凹槽，工件底部具有一與定位凸起恰好相配的定位槽，因此只有夾具將工件夾持在中心位置，才能保證定位凸起與定位槽相配，否則定位凸起會將工件頂起；當發(fā)現工件被頂起的時候，說明夾持臂組存在問題，需要進行及時調整。

進一步的，所述定位凸起與凸輪軸磁性連接。

避免定位凸起在工作過程中丟失。

進一步的，所述電機通過傳動組件帶動凸輪軸轉動，所述傳動組件包括電機輸出軸連接水平設置的第一連軸、固定在連軸上的第一錐齒輪、豎直設置轉動連接在底座上的第二連軸、固定在第二連軸上端與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪、固定在第二連軸下端的第三錐齒輪，所述凸輪軸上固定與第三錐齒輪嚙合的第四錐齒輪。

通過上述方式實現電機驅動凸輪軸轉動。

進一步的，所述定位凸起側邊設置有預定位塊，所述預定位塊設置三塊并排布呈凹形。

方便工件的放置。

進一步的，所述底座上開設滑槽，所述滑塊穿過滑槽伸入底座內，所述驅動組件位于底座內。

如此底座可以對驅動組件進行有效保護。

進一步的，所述底座上開設用安裝孔，安裝孔設置四個位于底座的四個角上。

方便夾具安裝至灌裝機上。

本實用新型的另一目的在于提供一種五工位灌裝機。

一種灌裝機，包括灌裝機夾具。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型結構簡單，提升工件定位夾持精度，減少次品率。

附圖說明

圖1是實施例1的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖2的A-A剖視圖；

圖4是實施例2的結構示意圖。

附圖標記：1、底座；11、安裝孔；12、滑槽；13、凹槽；2、夾持臂組；21、滑塊；22、連桿；23、夾持桿；24、夾持部；3、定位凸起；4、預定位塊；5、電機；61、第一連軸；62、第二連軸；63、凸輪軸；64、第一錐齒輪；65、第二錐齒輪；66、第三錐齒輪；67、第四錐齒輪；7、灌裝機；71、第一加工裝置；72、第二加工裝置；73、第三加工裝置；74、圓盤；75、灌裝機用夾具。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。

實施例1：一種灌裝機夾具，如圖1，包括底座1、對稱設置在底座1兩側的夾持臂組2，底座1的四個角上各開設一個安裝孔11用于夾具安裝至灌裝機上。夾持臂組2包括滑動設置在底座1上的滑塊21、一端與滑塊21鉸接的連桿22、中部鉸接在底座1上的夾持桿23，夾持桿23一端形成V形的夾持部24，夾持桿23的另一端與連桿22背離滑塊21的一端鉸接，本實施例中兩個夾持臂組2共用一個滑塊21。底座1上開設供滑槽12，滑塊21穿過滑槽12伸入底座1內。

如圖1和3，底座1內還設置驅動滑塊21移動的驅動組件以及用于定位工件的定位凸起3，在底座1夾持部24的下方開設凹槽13，定位凸起3位于底座1的凹槽13內，定位凸起3的側邊設置有預定位塊4，預定位塊4設置三塊并排布呈凹形。驅動組件包括固定在底座1上的電機5、水平設置受電機5驅動轉動的凸輪軸63。

如圖3，電機5通過傳動組件帶動凸輪軸63轉動，所述傳動組件包括電機5輸出軸連接水平設置的第一連軸61、固定在連軸上的第一錐齒輪64、豎直設置轉動連接在底座1上的第二連軸62、固定在第二連軸62上端與第一錐齒輪64嚙合的第二錐齒輪65、固定在第二連軸62下端的第三錐齒輪66，凸輪軸63上固定與第三錐齒輪66嚙合的第四錐齒輪67。定位凸起3為磁鐵制成，凸輪軸63上為鋼鐵制成，從而使得定位凸起3吸在凸輪軸63上。

未放入工件時，夾持臂組2分開，此時定位凸起3縮入凹槽13內，將工件（主簧）放入底座1的預定位塊4內，電機5轉動驅動滑塊21移動帶動夾持桿23轉動，兩個夾持部24靠近將工件夾緊，在電機5動作過程中，凸輪軸63同時轉動帶動定位凸起3伸出凹槽13，工件底部具有一與定位凸起3恰好相配的定位槽，因此只有夾具將工件夾持在中心位置，才能保證定位凸起3與定位槽相配，否則定位凸起3會將工件頂起；當發(fā)現工件被頂起的時候，說明夾持臂組2存在問題，需要進行及時調整。

實施例2：一種五工位灌裝機，如圖4，包括實施例1,5個灌裝機用夾具75固定在圓盤74上，圓盤74通過伺服電機驅動，圓盤74周邊具有第一加工裝置71、第二加工裝置72和第三加工裝置73，第一加工裝置71的工作為抽真空、灌液，第二加工裝置72的工作為打鋼珠，第三加工裝置73的工作為安裝螺桿。